一种喷漆自动驱动机构的制作方法

本实用新型涉及自动化机械加工领域，特别指一种喷漆自动驱动机构。

背景技术：

油漆（paint or coating）是一种能牢固覆盖在物体表面，起保护、装饰、标志和其他特殊用途的化学混合物涂料。油漆作为一种涂料可以用不同的施工工艺涂覆在物件表面，形成粘附牢固、具有一定强度、连续的固态薄膜；这样形成的膜通称涂膜，又称漆膜或涂层。涂料一般由成膜物质、填料(颜填料)、溶剂、助剂等四部分组成，属于有机化工高分子材料，所形成的涂膜属于高分子化合物类型；按照现代通行的化工产品的分类，涂料属于精细化工产品；现代的涂料正在逐步成为一类多功能性的工程材料，是化学工业中的一个重要行业。

油漆的喷涂方法包括喷涂、刷涂等方式，刷涂多用于传统的家具、建筑等领域，喷涂多用于新兴的电子、汽车等领域，相对于刷涂，喷涂方式具有油漆喷洒均匀，效率高的优势；油漆喷涂是通过喷枪借助于空气压力,分散成均匀而微细的雾滴，涂施于被涂物的表面的一种方法(可分为空气喷漆，无气喷漆以及静电喷漆等喷漆方法)；主要用于漆汽车、电路板、飞机、木器、皮革等领域。

PCB电路板是电子行业中最基础的配件，PCB电路板内集成铺设有整套电路结构，并预留有多个插孔，各类电子元器件的引脚插入插孔内以连接至电路内；电子元器件插入插孔后需要通过焊锡使其连接在PCB板上；焊锡完成后需要在引脚与插孔处点胶或喷漆，以固定电子元器件，同时保护和绝缘引脚与插孔连接部位；受电子元器件体积及安装位置影响对点胶或喷漆的精度要求较高，现有点胶或喷漆动作一般通过手持胶枪或喷漆枪直接点在引脚与插孔连接处，该种点胶/喷漆工艺效率低，人力成本高，不适用现代工业化生产。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于自动化喷漆装置中的喷漆枪固定及自动驱动的喷漆自动驱动机构。

本实用新型采取的技术方案如下：一种喷漆自动驱动机构，包括底板、设置于底板上的喷漆水平驱动组件、喷漆升降驱动组件及喷漆枪，喷漆水平驱动组件设置于底板上，喷漆升降驱动组件连接于喷漆水平驱动组件上，以便驱动喷漆升降驱动组件在水平方向上纵向和/或横向直线运动；上述喷漆枪连接于喷漆升降驱动组件上，喷漆升降驱动组件驱动喷漆枪升降运动至产品固定机构上的待喷漆产品上，以便对产品进行自动喷漆。

优选地，所述的喷漆水平驱动组件包括喷漆底板、喷漆支架、喷漆支板、喷漆纵向驱动部件及喷漆横向驱动部件，其中，上述喷漆底板固定设置在底板上；上述喷漆支架为U型支架结构，喷漆支架包括二个，分别设置于喷漆底板对应两侧，并向上延伸；上述喷漆支板固定设置于两喷漆支架上。

优选地，所述的喷漆纵向驱动部件包括纵向驱动电机、纵向传动同步带、纵向固定块、纵向滑座、第一纵向滑轨、第一纵向滑块、第二纵向滑轨及第二纵向滑块，其中，上述纵向驱动电机设置在喷漆支板下部，纵向驱动电机的输出轴穿过喷漆支板向上延伸，纵向驱动电机的输出轴上设置有同步轮，该同步轮一侧位置的喷漆支板上可转动地设有另一同步轮；上述纵向传动同步带的两端分别套设在上述两同步轮上，纵向驱动电机通过同步轮驱动纵向传动同步带纵向运动；上述第一纵向滑轨包括二条，两第一纵向滑轨分别沿纵向方向间隔设置在喷漆支板上，其中一条第一纵向滑轨贴近纵向传动同步带的一侧设置；上述第一纵向滑块包括二块，两第一纵向滑块分别可滑动地嵌设在第一纵向滑轨上；上述纵向滑座固定设置在两第一纵向滑块上，并随第一纵向滑块沿纵向方向来回滑动；上述纵向固定块设置于纵向传动同步带的内侧，并将纵向传动同步带压紧固定在纵向滑座的端面上，使纵向传动同步带带动纵向滑座纵向直线运动。

优选地，所述的喷漆横向驱动部件包括横向驱动电机、横向传动同步带、横向滑座、第一横向滑轨、第一横向滑块、第二横向滑轨、第二横向滑块及滑板，其中，上述横向驱动电机设置在喷漆支板的下部，横向驱动电机的输出轴穿过喷漆支板向上延伸，横向驱动电机的输出轴上设置有同步轮，该同步轮一侧位置的喷漆支板上可转动地设有另一同步轮；上述横向传动同步带的两端分别套设在两同步轮上，横向驱动电机通过同步轮带动横向传动同步带横向直线运动；上述第一横向滑轨横向设置于喷漆支板上，并靠近横向传动同步带；上述第一横向滑块可滑动地嵌设在第一横向滑轨上，横向滑座固定在第一横向滑块上，并随第一横向滑块运动，横向滑座的一侧通过横向固定块与横向传动同步带固定连接。

优选地，所述的第二横向滑块固定设置在上述纵向滑座上，第二横向滑块的滑槽向上设置；上述第二横向滑轨可滑动地嵌设在第二横向滑块的滑槽内，第二横向滑轨的顶面与滑板一侧的底面固定连接，且滑板另一侧的底面与横向滑座连接，横向传动同步带通过横向滑座带动第一横向滑块及第二横向滑轨分别沿第一横向滑轨及第二横向滑块横向直线滑动，以便带动滑板横向运动。

优选地，所述的第二纵向滑轨沿纵向方向固定设置在滑板的底部，第二纵向滑块可滑动地嵌设在第二纵向滑轨上，第二纵向滑块的底部与上述横向滑座固定连接；上述纵向传动同步带通过纵向滑座分别带动第一纵向滑块及第二纵向滑轨沿第一纵向滑轨及第二纵向滑块纵向来回滑动，使滑板纵向运动。

优选地，所述的喷漆升降驱动组件包括底座、升降驱动电机、升降驱动电机支板、升降传动同步带、升降驱动固定块、升降座、升降滑轨、喷漆枪支座及喷漆枪支架，其中，上述底座固定设置在滑板上，升降驱动电机支架竖直设置在底座上，升降驱动电机支架包括互相垂直连接的横向竖板及纵向竖板；上述升降驱动电机设置于底座上，并位于升降驱动电机支架纵向竖板的一侧，升降驱动电机的输出轴穿过纵向竖板从纵向竖板的一侧伸出至另一侧，升降驱动电机的输出轴上设置有同步轮，该同步轮上方的升降驱动电机支板上可转动地设置有另一同步轮，升降传动同步带的两端分别套设在上述两同步轮上，升降驱动电机经同步轮驱动升降传动同步带在竖直方向上运动；上述升降滑轨竖直设置于横向竖板上，升降座可滑动地嵌设在升降滑轨上，升降座的侧壁面通过升降驱动固定块固定连接在升降传动同步带上，升降传动同步带带动升降座沿升降滑轨来回升降运动；上述喷漆枪支座固定连接在升降座的外侧壁上，喷漆枪支座上开设有下安装槽；上述喷漆枪支架竖直设置在喷漆枪支座上，喷漆枪支架上对应下安装槽开设有上安装槽，喷漆枪由上而下依次穿过上安装槽及下安装槽，以导向限位，且喷漆枪通过喷漆枪顶部向外侧延伸的支撑板抵住喷漆枪支架的顶面而支撑喷漆枪。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型用于自动喷漆装置中喷漆枪固定及喷漆枪自动驱动的喷漆自动驱动机构，本实用新型与自动喷漆装置中的产品固定机构相互配合设计，驱动喷漆枪自动运行至产品固定机构上固定设置的待喷漆产品上，实现自动、高效喷漆。

本实用新型的喷漆机构具备三个方向运动调节控制，即在水平面内的纵向方向和横向方向的运动控制，以及在竖直方向上的运动控制；本实用新型的动力及传动机构采用电机与同步带相结合的形式，电机通过同步轮控制同步带循环直线运动，同步带通过带动与其固定连接的滑座沿滑轨直线运动，带动滑板在水平方向上的纵向和/或横向运动，设置于滑板上的升降驱动部件随滑板在水平方向上纵向或横向运动；并驱动其上可拆卸安装的点胶枪或喷漆枪升降运动，以便使枪头靠近待点胶/喷漆部位。

具体地，本实用新型的喷漆水平驱动组件针对传统的纵横向驱动机构进行了改进创新，传统驱动机构一般采用横向与纵向相互叠加的驱动模式，以其中一个驱动机构作为平台（如横向驱动机构），另一个驱动机构（如纵向驱动机构）整体设置在作为平台的驱动机构上，另一驱动机构上在设置升降驱动机构，横向驱动机构驱动纵向驱动机构整体横向运动，同时纵向驱动机构驱动升降驱动机构整体纵向运动，从而完成在水平面内的运动；该种驱动模式对作为平台的驱动机构承载能力要求较高，在实际运动过程中，对于动作精度要求较高的点胶/喷漆工艺，长时间运砖情况下，易出现传动误差；本实用新型将纵向驱动电机及横向驱动电机分别固定于喷漆支板的对角位置的下方，并在喷漆支板上对应两侧平行间隔设置第一纵向滑轨，在垂直于第一纵向滑轨的方向上设置第一横向滑轨；第一纵向滑轨上可滑动地嵌设纵向滑座，第一横向滑轨上可滑动地嵌设横向滑座，纵向滑座及横向滑座分别通过固定连接的纵向传动同步带及横向传动同步带驱动而纵向及横向运动；滑板分别与纵向滑座及横向滑座间接连接，为保证纵向及横向运动不相互干涉，本实用新型创造性地在滑板底部分别设置沿纵向及横向方向延伸的第二纵向滑轨及第二横向滑轨，第二纵向滑轨及第二横向滑轨上分别可滑动地嵌设有第二纵向滑块及第二横向滑块，第二纵向滑块及第二横向滑块的底部再分别连接固定在横向滑座及纵向滑座顶部，从而实现了滑板在水平面内纵横向运动；另外，本实用新型的喷漆升降驱动组件设置于滑板上，喷漆升降驱动组件采用升降驱动电机与升降传动同步带相配合的结构形式驱动升降座沿升降滑轨在竖直方向上的直线运动，升降座的侧部固定连接喷漆枪支座，喷漆枪通过喷漆枪支座及喷漆枪支架上的下安装槽及下安装槽限位固定，下安装槽及上安装槽分别由2个半圆弧状的可拆装槽体组成，可方便快捷地实现喷漆枪的拆装与更换，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图3所示，本实用新型采取的技术方案如下，一种喷漆自动驱动机构，包括底板1、设置于底板1上的喷漆水平驱动组件、喷漆升降驱动组件及喷漆枪229，喷漆水平驱动组件设置于底板1上，喷漆升降驱动组件连接于喷漆水平驱动组件上，以便驱动喷漆升降驱动组件在水平方向上纵向和/或横向直线运动；上述喷漆枪229连接于喷漆升降驱动组件上，喷漆升降驱动组件驱动喷漆枪229升降运动至产品固定机构上的待喷漆产品上，以便对产品进行自动喷漆。

所述的喷漆水平驱动组件包括喷漆底板21、喷漆支架22、喷漆支板23、喷漆纵向驱动部件及喷漆横向驱动部件，其中，上述喷漆底板21固定设置在底板1上；上述喷漆支架22为U型支架结构，喷漆支架22包括二个，分别设置于喷漆底板21对应两侧，并向上延伸；上述喷漆支板23固定设置于两喷漆支架22上。

所述的喷漆纵向驱动部件包括纵向驱动电机24、纵向传动同步带25、纵向固定块26、纵向滑座27、第一纵向滑轨28、第一纵向滑块29、第二纵向滑轨218及第二纵向滑块219，其中，上述纵向驱动电机24设置在喷漆支板23下部，纵向驱动电机24的输出轴穿过喷漆支板23向上延伸，纵向驱动电机24的输出轴上设置有同步轮，该同步轮一侧位置的喷漆支板23上可转动地设有另一同步轮；上述纵向传动同步带25的两端分别套设在上述两同步轮上，纵向驱动电机24通过同步轮驱动纵向传动同步带25纵向运动；上述第一纵向滑轨28包括二条，两第一纵向滑轨28分别沿纵向方向间隔设置在喷漆支板23上，其中一条第一纵向滑轨28贴近纵向传动同步带25的一侧设置；上述第一纵向滑块29包括二块，两第一纵向滑块29分别可滑动地嵌设在第一纵向滑轨28上；上述纵向滑座27固定设置在两第一纵向滑块29上，并随第一纵向滑块29沿纵向方向来回滑动；上述纵向固定块26设置于纵向传动同步带25的内侧，并将纵向传动同步带25压紧固定在纵向滑座27的端面上，使纵向传动同步带25带动纵向滑座27纵向直线运动。

所述的喷漆横向驱动部件包括横向驱动电机210、横向传动同步带211、横向滑座212、第一横向滑轨213、第一横向滑块214、第二横向滑轨215、第二横向滑块216及滑板217，其中，上述横向驱动电机210设置在喷漆支板23的下部，横向驱动电机210的输出轴穿过喷漆支板23向上延伸，横向驱动电机210的输出轴上设置有同步轮，该同步轮一侧位置的喷漆支板23上可转动地设有另一同步轮；上述横向传动同步带211的两端分别套设在两同步轮上，横向驱动电机210通过同步轮带动横向传动同步带211横向直线运动；上述第一横向滑轨213横向设置于喷漆支板23上，并靠近横向传动同步带211；上述第一横向滑块214可滑动地嵌设在第一横向滑轨213上，横向滑座212固定在第一横向滑块214上，并随第一横向滑块214运动，横向滑座212的一侧通过横向固定块与横向传动同步带211固定连接。

所述的第二横向滑块216固定设置在上述纵向滑座27上，第二横向滑块216的滑槽向上设置；上述第二横向滑轨215可滑动地嵌设在第二横向滑块216的滑槽内，第二横向滑轨215的顶面与滑板217一侧的底面固定连接，且滑板217另一侧的底面与横向滑座212连接，横向传动同步带211通过横向滑座212带动第一横向滑块214及第二横向滑轨215分别沿第一横向滑轨213及第二横向滑块216横向直线滑动，以便带动滑板217横向运动。

所述的第二纵向滑轨218沿纵向方向固定设置在滑板217的底部，第二纵向滑块219可滑动地嵌设在第二纵向滑轨218上，第二纵向滑块219的底部与上述横向滑座212固定连接；上述纵向传动同步带25通过纵向滑座27分别带动第一纵向滑块29及第二纵向滑轨218沿第一纵向滑轨28及第二纵向滑块219纵向来回滑动，使滑板217纵向运动。

所述的喷漆升降驱动组件包括底座220、升降驱动电机221、升降驱动电机支板222、升降传动同步带223、升降驱动固定块224、升降座225、升降滑轨226、喷漆枪支座227及喷漆枪支架228，其中，上述底座220固定设置在滑板217上，升降驱动电机支架222竖直设置在底座220上，升降驱动电机支架222包括互相垂直连接的横向竖板及纵向竖板；上述升降驱动电机221设置于底座220上，并位于升降驱动电机支架222纵向竖板的一侧，升降驱动电机221的输出轴穿过纵向竖板从纵向竖板的一侧伸出至另一侧，升降驱动电机221的输出轴上设置有同步轮，该同步轮上方的升降驱动电机支板222上可转动地设置有另一同步轮，升降传动同步带223的两端分别套设在上述两同步轮上，升降驱动电机221经同步轮驱动升降传动同步带223在竖直方向上运动；上述升降滑轨226竖直设置于横向竖板上，升降座225可滑动地嵌设在升降滑轨226上，升降座225的侧壁面通过升降驱动固定块224固定连接在升降传动同步带223上，升降传动同步带223带动升降座225沿升降滑轨226来回升降运动；上述喷漆枪支座227固定连接在升降座225的外侧壁上，喷漆枪支座227上开设有下安装槽；上述喷漆枪支架228竖直设置在喷漆枪支座227上，喷漆枪支架228上对应下安装槽开设有上安装槽，喷漆枪229由上而下依次穿过上安装槽及下安装槽，以导向限位，且喷漆枪229通过喷漆枪229顶部向外侧延伸的支撑板抵住喷漆枪支架228的顶面而支撑喷漆枪229。

进一步，本实用新型本实用新型与自动喷漆装置中的产品固定机构相互配合设计，驱动喷漆枪自动运行至产品固定机构上固定设置的待喷漆产品上，实现自动、高效喷漆。本实用新型的喷漆机构具备三个方向运动调节控制，即在水平面内的纵向方向和横向方向的运动控制，以及在竖直方向上的运动控制；本实用新型的动力及传动机构采用电机与同步带相结合的形式，电机通过同步轮控制同步带循环直线运动，同步带通过带动与其固定连接的滑座沿滑轨直线运动，带动滑板在水平方向上的纵向和/或横向运动，设置于滑板上的升降驱动部件随滑板在水平方向上纵向或横向运动；并驱动其上可拆卸安装的点胶枪或喷漆枪升降运动，以便使枪头靠近待点胶/喷漆部位。

具体地，本实用新型的喷漆水平驱动组件针对传统的纵横向驱动机构进行了改进创新，传统驱动机构一般采用横向与纵向相互叠加的驱动模式，以其中一个驱动机构作为平台（如横向驱动机构），另一个驱动机构（如纵向驱动机构）整体设置在作为平台的驱动机构上，另一驱动机构上在设置升降驱动机构，横向驱动机构驱动纵向驱动机构整体横向运动，同时纵向驱动机构驱动升降驱动机构整体纵向运动，从而完成在水平面内的运动；该种驱动模式对作为平台的驱动机构承载能力要求较高，在实际运动过程中，对于动作精度要求较高的点胶/喷漆工艺，长时间运砖情况下，易出现传动误差；本实用新型将纵向驱动电机及横向驱动电机分别固定于喷漆支板的对角位置的下方，并在喷漆支板上对应两侧平行间隔设置第一纵向滑轨，在垂直于第一纵向滑轨的方向上设置第一横向滑轨；第一纵向滑轨上可滑动地嵌设纵向滑座，第一横向滑轨上可滑动地嵌设横向滑座，纵向滑座及横向滑座分别通过固定连接的纵向传动同步带及横向传动同步带驱动而纵向及横向运动；滑板分别与纵向滑座及横向滑座间接连接，为保证纵向及横向运动不相互干涉，本实用新型创造性地在滑板底部分别设置沿纵向及横向方向延伸的第二纵向滑轨及第二横向滑轨，第二纵向滑轨及第二横向滑轨上分别可滑动地嵌设有第二纵向滑块及第二横向滑块，第二纵向滑块及第二横向滑块的底部再分别连接固定在横向滑座及纵向滑座顶部，从而实现了滑板在水平面内纵横向运动；另外，本实用新型的喷漆升降驱动组件设置于滑板上，喷漆升降驱动组件采用升降驱动电机与升降传动同步带相配合的结构形式驱动升降座沿升降滑轨在竖直方向上的直线运动，升降座的侧部固定连接喷漆枪支座，喷漆枪通过喷漆枪支座及喷漆枪支架上的下安装槽及下安装槽限位固定，下安装槽及上安装槽分别由2个半圆弧状的可拆装槽体组成，可方便快捷地实现喷漆枪的拆装与更换，实用性强。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。