一种具有膜保护功能的锯片喷漆设备的制作方法

本实用新型涉及喷漆设备技术领域，尤其涉及一种具有膜保护功能的锯片喷漆设备。

背景技术：

锯片制造流程中包括喷漆，目前金刚石锯片和合金锯片均采用人工喷漆方式，是将待喷漆的锯片放置在金属物料架上，进行人工喷漆或者整面喷漆，然后将喷漆后的锯片放置在烘烤或者烘灯下烘干，这种方式存在以下问题：1.油漆或者其他稀释剂容易挥发有害物质会对人体产生很大的危害；2.喷漆烘烤耗时久，浪费人力，能源消耗大，环境污染严重，效率低；3.手工喷漆锯片时表面喷漆厚薄不一，质量难以控制，成本高；4.喷漆后金属物料架上残留有油漆，累积容易造成火灾隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种具有膜保护功能的锯片喷漆设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种具有膜保护功能的锯片喷漆设备，其特征在于，包括第一机械手、第一传送单元、第一自动布膜单元、第一喷漆单元、第二机械手、第二传动单元、第一烘烤单元、翻面单元、第二自动布膜单元、第三传送单元、第二喷漆单元、第三机械手、第四传送单元、第二烘烤单元、第四机械手和控制单元。

所述第一机械手用于将锯片发送到所述第一传送单元上；所述第二机械手用于将所述锯片从所述第一传送单元传送至所述第二传送单元上；所述第三机械手用于将所述锯片从所述第三传送单元传送至所述第四传送单元上；所述第四机械手用于将所述锯片传送到锯片回收架上。

所述第一传送单元、所述第二传送单元、所述第三传送单元和所述第四传送单元分别包括第一金属传送带、第二金属传送带、第三金属传送带和第四金属传送带，所述第一金属传送带、所述第二金属传送带、所述第三金属传送带和所述第四金属传送带上均设有多排导向槽，所述导向槽用于容置所述锯片。

所述第一自动布膜单元和所述第二自动布膜单元分别用于自动对所述第一金属传送带和所述第三金属传送带进行布膜和膜回收。

所述第一喷漆单元包括架设于所述第一金属传送带上方的第一导轨以及第一喷漆件，所述第一喷漆件设置于所述第一导轨上，用于对所述锯片正面喷漆；所述第一烘烤单元包括架设于所述第二金属传送带上方的第一壳体以及第一加热件，所述第一加热件设置于所述第一壳体内，用于对所述锯片正面烘烤。

所述第二喷漆单元包括架设于所述第三金属传送带上方的第二导轨以及第二喷漆件，所述第二喷漆件设置于所述第二导轨上，用于对所述锯片反面喷漆；所述第二烘烤单元包括架设于所述第四金属传送带上方的第二壳体和第二加热件，所述第二加热件设置于所述第二壳体内，用于对所述锯片反面烘烤。

所述翻面单元包括架设于所述第二传送单元与所述第三传送单元之间的导向件、磁性吸附件和第三导轨，所述导向件和所述磁性吸附件均设置有与所述第二金属传送带上一致的导向槽，所述锯片依次经过所述第二金属传送带、所述导向件、所述磁性吸附件和所述第三金属传送带；所述导向件相对所述第二金属传送带倾斜设置，所述磁性吸附件相对于所述导向件倾斜设置，且可翻转设置于所述导向件与所述第三金属传送带之间。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述磁性吸附件远离所述导向件一端设置有阻挡块，用于防止所述锯片脱落。

作为进一步改进，所述磁性吸附件还包括旋转轴，用于带动旋转所述磁性吸附件。

作为进一步改进，所述旋转轴可沿所述第三导轨来回运动。

作为进一步改进，所述导向件相对所述第二金属传送带倾斜角度范围为40_～70度，所述磁性吸附件相对于所述导向件倾斜角度范围为120_～160度。

作为进一步改进，所述导向槽具有一光滑表面。

作为进一步改进，所述第一喷漆件和所述第二喷漆件可分别通过所述第一导轨和所述第二导轨沿所述第一金属传送带和所述第二金属传送带的宽度方向往返运动。

作为进一步改进，所述第一自动布膜单元与所述第二自动布膜单元中的膜为一次性保护膜。

作为进一步改进，定义所述导向槽的数量范围为2-6排；定义每一排所述导向槽内可放置所述锯片的数量范围为2-4个。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

通过设置机械手传送锯片，并通过翻面单元实现锯片的自动翻面，具有减少喷漆烘烤时间，降低能源消耗，降低环境污染，提高工作效率；同时喷漆锯片时可以确保表面喷漆厚薄一致，控制喷漆质量与效果；通过第一自动布膜单元和第二自动布膜单元分别对第一金属传送带和第三金属传送带进行自动布膜和膜回收，保证第一金属传送带和第三金属传送带表面不沾有余漆，避免了漆长期残留积累造成火灾隐患。

附图说明

附图1是本实用新型一种具有膜保护功能的锯片喷漆设备及控制方法实施例一的结构示意图。

附图2是本实用新型一种具有膜保护功能的锯片喷漆设备及控制方法实施例二的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

请参阅图1，本实用新型提供一种具有膜保护功能的锯片喷漆设备，包括第一机械手1、第一传送单元2、第一自动布膜单元3、第一喷漆单元4、第二机械手5、第二传动单元6、第一烘烤单元7、翻面单元8、第二自动布膜单元9、第三传送单元10、第二喷漆单元11、第三机械手12、第四传送单元13、第二烘烤单元14、第四机械手15和控制单元16。

所述第一机械手1用于将锯片17发送到所述第一传送单元2上；所述第二机械手5用于将所述锯片17从所述第一传送单元2传送至所述第二传送单元6上；所述第三机械手12用于将所述锯片17从所述第三传送单元10传送至所述第四传送单元13上；所述第四机械手15用于将所述锯片17传送到锯片回收架上。

所述第一传送单元2、所述第二传送单元6、所述第三传送单元10和所述第四传送单元13分别包括第一金属传送带21、第二金属传送带61、第三金属传送带101和第四金属传送带131，所述第一金属传送带21、所述第二金属传送带61、所述第三金属传送带101和所述第四金属传送带131上均设有多排导向槽211，所述导向槽211用于容置所述锯片17；所述第一自动布膜单元3和所述第二自动布膜单元9分别用于自动对所述第一金属传送带21和所述第三金属传送带101进行布膜和膜回收。

所述第一喷漆单元4包括架设于所述第一金属传送带21上方的第一导轨41以及第一喷漆件42，所述第一喷漆件42设置于所述第一导轨41上，用于对所述锯片17正面喷漆；所述第一烘烤单元7包括架设于所述第二金属传送带61上方的第一壳体71以及第一加热件72，所述第一加热件72设置于所述第一壳体71内，用于对所述锯片17正面烘烤。

所述第二喷漆单元11包括架设于所述第三金属传送带101上方的第二导轨111以及第二喷漆件112，所述第二喷漆件112设置于所述第二导轨111上，用于对所述锯片17反面喷漆；所述第二烘烤单元14包括架设于所述第四金属传送带131上方的第二壳体141和第二加热件142，所述第二加热件142设置于所述第二壳体141内，用于对所述锯片17反面烘烤。

所述翻面单元8包括架设于所述第二传送单元6与所述第三传送单元10之间的导向件81、磁性吸附件82和第三导轨83，所述导向件81和所述磁性吸附件82均设置有与所述第二金属传送带61上一致的导向槽211，所述锯片17依次经过所述第二金属传送带61、所述导向件81、所述磁性吸附件82和所述第三金属传送带101；所述导向件81相对所述第二金属传送带61倾斜设置，所述磁性吸附件82相对于所述导向件81倾斜设置，且可翻转设置于所述导向件81与所述第三金属传送带101之间。

该设备通过设置机械手传送锯片，并通过翻面单元8实现锯片17的自动翻面，具有减少喷漆烘烤时间，降低能源消耗，降低环境污染，提高工作效率；同时喷漆锯片时可以确保表面喷漆厚薄一致，控制喷漆质量与效果，也可以避免漆长期残留积累造成火灾隐患。

实施例中，所述磁性吸附件82远离所述导向件81一端设置有阻挡块821，所述锯片17沿所述导向件81滑入所述磁性吸附件82，通过设置所述阻挡块821，可以阻挡所述锯片17直接滑落至所述第三金属传送带101上。

所述磁性吸附件82还包括旋转轴822，所述锯片17沿所述导向件81滑入所述磁性吸附件82，所述磁性吸附件82通电具有磁性，吸附所述锯片17，所述旋转轴822旋转带动所述磁性吸附件82旋转，这样，吸附于所述磁性吸附件82上的锯片17由正面朝上旋转后正面朝下，实现了所述锯片17的翻面，落回所述第三金属传送带101后，所述锯片17的反面朝上，这样，所述第二喷漆单元11可对所述锯片17反面进行喷漆。

所述旋转轴822可沿所述第三导轨83来回运动，这样，所述旋转轴822可沿所述第三导轨83所述锯片17传送至第三金属传送带101。

所述导向件81相对所述第二金属传送带61倾斜角度范围为40_～70度，所述磁性吸附件82相对于所述导向件81倾斜角度范围为120_～160度。优选的，所述导向件81相对所述第二金属传送带61倾斜角度为60度，所述磁性吸附件82相对于所述导向件81倾斜角度为140度。这样，所述锯片17在所述第二金属传送带61的运动下，依靠惯性和自身重力滑入所述导向件81，最终滑入所述磁性吸附件82中。

优选的，所述导向槽211具有一光滑表面，这样，所述导向槽211的表面光滑可以使所述锯片17在所述导向槽211内的运动更加顺畅。

所述第一喷漆件42和所述第二喷漆件112可分别通过所述第一导轨41和所述第二导轨111沿所述第一金属传送带21和所述第二金属传送带61的宽度方向往返运动，这样，使得所述锯片17表面喷漆均匀，厚度一致，同时也提高了喷漆的效率。

所述第一自动布膜单元3与所述第二自动布膜单元9中的膜为一次性保护膜，通过在所述第一金属传送带21和所述第二金属传送带61上设置一次性保护膜，避免了锯片喷漆时受到前一批次锯片喷漆残留漆的影响，避免了锯片喷漆厚度不一，同时也避免了残留漆累计造成的火灾隐患。

所述导向槽211的数量范围为2-6排，每一排所述导向槽211内可放置所述锯片17的数量范围为2-4个，优选的，所述导向槽211数量设置为4排，每一排所述导向槽211内可放置所述锯片17的数量为3个，这样，每一批次进行喷漆烘烤的锯片17数量为12个，节省时间，也大大提高了工作效率。

请参阅图1，还提供了一种具有膜保护功能的锯片喷漆设备及控制方法，使用上述的一种具有膜保护功能的锯片喷漆设备，包括以下步骤，

S1，将锯片17发送到所述导向槽211内，并同时将膜铺到所述第一金属传送带21上；

S2，控制所述第一金属传送带21停止运动，并控制所述第一喷漆单元4对锯片17正面进行喷漆；

S3，正面喷漆结束后，启动所述第一金属传送带21和所述第二金属传送带61，所述第一机械手1将所述锯片17传送至第二金属传送带61，并控制所述第二金属传送带61停止运动，并控制所述第一烘烤单元7对所述锯片17正面进行烘烤；

S4，正面烘烤结束后，启动第二金属传送带61，所述锯片17传送至导向件81，并通过所述导向件81的导向槽滑动到达所述磁性吸附件82；

S5，启动所述磁性吸附件82吸附所述锯片17，控制所述磁性吸附件82翻转，并移动到达所述第三金属传送带101上方；通过第二自动布膜单元9将膜铺到所述第三金属传送带101上；关闭所述磁性吸附件82；所述锯片17落入所述第三金属传送带101的导向槽；

S6，启动所述第三金属传送带101，锯片17到达所述第二喷漆单元11后，控制所述第三金属传送带101停止运动，并控制所述第二喷漆单元11对锯片17反面进行喷漆；

S7，反面喷漆结束后，启动所述第三金属传送带101和所述第四金属传送带131，所述第三机械手12将所述锯片17传送至第四金属传送带131，并控制所述第四金属传送带131停止运动，并控制所述第二烘烤单元14对所述锯片17反面进行烘烤；

S8，反面烘烤结束后，启动所述第四金属传送带131至所述第四机械手12，将所述锯片17放置于所述锯片回收架上。

实施例二，请参阅图2，所述第一喷漆单元4设置有第四导轨43，所述第四导轨43设置在所述第一金属传送带21两侧；喷漆过程中，所述第一喷漆件42沿着所述第一导轨41左右来回运动对所述锯片17进行喷漆，同时所述第一喷漆件42随着所述第一喷漆单元4沿所述第四导轨43上的前后移动进行喷漆，这样，所述锯片17喷漆效果更均匀，同时也提高了工作效率。

所述第二喷漆单元11设置有第五导轨113，所述第五导轨113设置在所述第三金属传送带101两侧；喷漆过程中，所述第二喷漆件112沿着所述第二导轨111左右来回运动对所述锯片17进行喷漆，同时所述第二喷漆件112随着所述第二喷漆单元11沿所述第五导轨113上的前后移动进行喷漆，这样，所述锯片17喷漆效果更均匀，同时也提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。