一种试管托三向夹持盒的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种试管托三向夹持盒。

背景技术：

目前，随着生产、医院、科研单位、教学单位工作中对各种数据样本载体(如试管，试剂盒等)的操作量不断上升。在此类操作中，存在着准确获取不同规格试管的夹取、搬运、码放、堆叠等需求。而随着各生产、医院、科研单位、教学单位越来越重视实验的标准化与规范化，对实验试管的使用也提出了更快捷更准确获取的要求。

但在现有自动化检测设备中，无法同时满足兼容各种不同规格或者类型的整托试管(或试管托)的快速装夹、快速定位和小体积小操作空间的要求。

因此，现有技术还有待发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种试管托三向夹持盒，旨在解决现有技术中试管托夹持装置兼容性和体积操作空间小存在矛盾的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种试管托三向夹持盒，其中，包括：

夹持盒主体；

设置在夹持和主体上的X向装夹装置、Y向装夹装置以及Z向装夹装置；

所述X向装夹装置包括就弹性件以及与弹性件连接的X向紧固件；

所述Z向装夹装置包括一对对称设置的Z向限位夹；

所述Y向装夹装置包括Y向限位块以及调节Y向限位块位置的调节按钮。

所述的试管托三向夹持盒，其中，所述夹持盒主体包括夹持盒底座支架以及夹持盒底座；

所述夹持盒底座上设置有所述X向装夹装置、Y向装夹装置以及Z向装夹装置，用以固定试管托。

所述的试管托三向夹持盒，其中，所述夹持盒底座上设置有X向和Y向的导向滚珠。

所述的试管托三向夹持盒，其中，所述X向装夹装置具体包括：一对调节弹簧；所述调节弹簧的一端固定在所述夹持盒主体上，另一端与所述X向紧固件连接；在试管托推入夹持盒底部时，驱动所述调节弹簧向所述X向紧固件施力以使其在X向上夹紧所述试管托。

有益效果：本实用新型提供的试管托三向夹持盒，通过特定的结构设置，可以适用于多规格多尺寸的医疗检测试管、生物实验试管、化学实验试管的整托试管的夹持和定位。其兼容性好，能够适应不同规格大小的试管托，并且能够满足较小的体积和操作空间的要求，具有良好的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的试管托三向夹持盒的第一立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的试管托三向夹持盒的第二立体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种试管托三向夹持盒。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1-2分别为本实用新型实施例提供的试管托三向夹持盒的正面和反面的立体结构示意图。如图1-2所示，所述试管托三向夹持盒具体可以包括：夹持 盒固定件103，设置在该固定件上夹持盒底座支架101，X向调节推块207，调节拉钩208，设置在夹持盒底座支架101上的夹持盒底座102。

所述夹持盒底座102上设置有X向紧固件201、X向紧固件盖板202、205第一导向滚珠205、第二导向滚珠206、Y向紧固件302、Y向调节块303、第三导向滚珠305、第四导向滚珠306、第一Z向限位夹401、安装在X向紧固件上的第一X向调节弹簧203、第二X向调节弹簧204以及第二Z向限位夹402、Y向紧固件上设置有Y向调节按钮301以及Y向限位块304。

实际的试管托夹持过程为：首先通过按紧Y向调节按钮301，上顶Y向限位块304，并向外抽出Y向紧固件302和Y向调节块303。抽出后，可以将整托试管(或者试管托)放入夹持盒内部。

此时，X向紧固件201会被试管托往外推。当整个试管托被推到底部时，X向紧固件201在第一X向调节弹簧203和第二X向调节弹簧204的挤压下，弹性加紧试管托的X方向。然后，可以将对称设置的第一Z向限位夹401和第二Z向限位夹402按下，夹紧试管托从而实现试管托的Z向定位。

最后将Y向调节按钮301松开，并推向夹持盒底座内部102，在夹紧试管托后，自动锁紧304Y向限位块，从而锁紧试管托Y向。

结合以上的描述和图1、图2,可以理解的是，本实用新型实施例提供的试管三向夹持盒主体上具有一个用以容纳试管托的夹持盒底座。

该夹持盒底座上放置X向装夹装置，Y向装夹装置，Z向装夹装置用以实现三向固定。其中，X向装夹装置可在X方向上前后平动并达到夹紧试管托的作用，Y向装夹装置上设有定位开关，可以往外侧抽取Y向装夹装置，也可向内侧推动，并锁紧以达到夹紧试管托的作用。Z向装夹装置上设有两个限位夹，当按紧此两个限位夹后，可以锁紧并达到夹紧试管托的作用。

在动作过程中，首先通过按紧Y向调节按钮，向外抽出Y向装夹装置，然后整托试管放入夹持盒内部，X向夹紧装置被试管托外推，当整个试管托被推 到底部时，X向夹紧装置在内部弹簧的挤压下，弹性夹紧X方向。此时把Z向装夹装置上的限位夹按下，可夹紧试管托，达到试管托的Z向定位。这时把Y向调节按钮松开，并向夹持盒内部推去，夹紧试管托后，自动锁紧Y向限位块，可锁紧试管托的Y向。

通过以上对于X向装夹装置，Y向装夹装置，Z向装夹装置的操作，即可以完成对不同尺寸规格的试管托的三方向定位，从而达到快速装夹，快速定位的要求。同时这样的结构设置，提供了更紧凑的装夹空间和装夹体积，具有良好的应用前景。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。