本发明属于衣架制作技术领域，尤其涉及一种铁衣架的静电喷胶方法。
背景技术：
目前市面上存在各种格式的衣架，例如木质衣架，铁质衣架还有花样式衣架，然后这些类型的衣架在晾挂衣物时，衣物容易滑落且不美观。随着人们生活水平的提高和植绒技术的发展，植绒衣架日渐得到人们的喜爱。植绒衣架在进行植绒之前，需要先在衣架表面喷涂一层胶粘剂，以便绒毛能更好的粘结在衣架表面。静电喷涂技术因涂料转化率高，涂层均匀而得到越来越广泛的应用。
静电喷涂技术是利用高压静电电场使带负电的涂料微粒沿着电场相反的方向定向运动，并将涂料微粒吸附在工件表面的一种喷涂方法。现有的衣架静电喷涂过程中，衣架呈直线运动，由于衣架形状不规则，容易导致部分死角喷涂不到或者胶粘剂喷涂的厚度不够，喷涂速度慢，加工效率低，这对后续的植绒工艺造成影响，因此，我们需要提供一种铁衣架的静电喷胶方法，能使衣架全方位、多角度的进行喷涂，使得涂层厚度均匀，喷涂速度快，提高工作效率。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供一种铁衣架的静电喷胶方法。
本发明是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种铁衣架的静电喷胶方法包括：
步骤1：把经过表面处理和清洗晾干的铁衣架挂到输送轨道的挂钩上；
步骤2、启动输送轨道，输送轨道开始循环前行，并将待喷胶的工件运送到静电喷胶室内；
步骤3、静电喷嘴喷射出带负电荷雾状的胶粘剂，在喷射力和静电力的作用下，带负电荷的胶粘剂吸附到工件上；
步骤4、双目相机的两个摄像头获取铁衣架的喷胶状态图像，并发送给所述控制器；
步骤5、控制器接收并处理铁衣架的喷胶状态图像，将处理后的结果与预先设定的喷胶参数进行比较；如果处理后的结果达到预先设定的喷胶参数，则控制器控制伺服电机加速，从而控制输送轨道加速前行，使得喷涂好了的铁衣架快速通过静电喷胶室进入后续工位，提高工作效率；如果处理后的结果没有达到预先设定的喷胶参数，则控制器控制伺服电机减速，从而控制输送轨道减速前行，使得铁衣架在静电喷胶室内继续喷涂，直到符合预先设定的喷涂参数，完成静电喷胶过程，进入下一个工位。
作为本发明的进一步改进，所述静电喷胶室内的输送轨道呈“Ω”状，且输送轨道面呈波浪形，使得喷涂过程中的工件作曲线运动，同时上下运动。
作为本发明的进一步改进，所述挂钩顶部设有自转装置，所述自转装置与所述控制器相连，用于控制工件在加工过程中自转，使得多方位加工工件。
作为本发明的进一步改进，所述预先设定的喷胶参数为喷胶厚度或喷胶量。
作为本发明的进一步改进，所述静电喷嘴由往复升降机驱动，在静电喷胶过程中作升降运动，所述往复升降机与控制器相连。
作为本发明的进一步改进，输送轨道的前行速度为6个/min-10个/min。
作为本发明的进一步改进，在静电喷胶过程中，静电喷胶室内温度为8-35℃。
与现有技术相比，本发明所提供的一种铁衣架的静电喷胶方法，通过获取喷胶状态图像，并经由控制器处理后与预先设定的喷胶参数比较，来调节输送轨道的前行速度，从而控制铁衣架的喷胶效果；对于喷胶均匀，符合喷胶参数的情况， 输送轨道则快速通过静电喷胶室，完成静电喷胶工艺，提高了工作效率；对于不符合喷胶参数的情况，输送轨道则减速前行，直到铁衣架的喷胶工艺达到要求，有效避免了漏喷或喷涂不均匀的现象。
具体实施方式
下面结合本发明实施例对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种铁衣架的静电喷胶方法包括：
步骤1：把经过表面处理和清洗晾干的铁衣架挂到输送轨道的挂钩上；
步骤2、启动输送轨道，输送轨道开始循环前行，并将待喷胶的工件运送到静电喷胶室内；
步骤3、静电喷嘴喷射出带负电荷雾状的胶粘剂，在喷射力和静电力的作用下，带负电荷的胶粘剂吸附到工件上；
步骤4、双目相机的两个摄像头获取铁衣架的喷胶状态图像，并发送给所述控制器；
步骤5、控制器接收并处理铁衣架的喷胶状态图像，将处理后的结果与预先设定的喷胶参数进行比较；如果处理后的结果达到预先设定的喷胶参数，则控制器控制伺服电机加速，从而控制输送轨道加速前行，使得喷涂好了的铁衣架快速通过静电喷胶室进入后续工位，提高工作效率；如果处理后的结果没有达到预先设定的喷胶参数，则控制器控制伺服电机减速，从而控制输送轨道减速前行，使得铁衣架在静电喷胶室内继续喷涂，直到符合预先设定的喷涂参数，完成静电喷胶过程，进入下一个工位。
所述静电喷胶室内的输送轨道呈“Ω”状，且输送轨道面呈波浪形，使得喷涂过程中的工件作曲线运动，同时上下运动。
所述挂钩顶部设有自转装置，所述自转装置与所述控制器相连，用于控制工件在加工过程中自转，使得多方位加工工件。
所述预先设定的喷胶参数为喷胶厚度或喷胶量。
所述静电喷嘴由往复升降机驱动，在静电喷胶过程中作升降运动，所述往复升降机与控制器相连。
输送轨道的前行速度为6个/min-10个/min。
在静电喷胶过程中，静电喷胶室内温度为8-35℃。
本发明采用的铁衣架的静电喷胶方法，通过获取喷胶状态图像，并经由控制器处理后与预先设定的喷胶参数比较，来调节输送轨道的前行速度，从而控制铁衣架的喷胶效果；对于喷胶均匀，符合喷胶参数的情况， 输送轨道则快速通过静电喷胶室，完成静电喷胶工艺，提高了工作效率；对于不符合喷胶参数的情况，输送轨道则减速前行，直到铁衣架的喷胶工艺达到要求，有效避免了漏喷或喷涂不均匀的现象。
以上所揭露的仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或变型，都应涵盖在本发明的保护范围之内。