全自动喷油设备的制作方法

本发明涉及喷油设备技术领域，特别是一种全自动喷油设备。

背景技术：

目前，向模箱内壁喷油的操作通常是人工使用小型压力喷油壶进行喷油处理，具有以下缺点：喷油壶容易受空间限制而导致产品的喷涂不均匀，并且人工喷涂效率较低，容易产生工人懈怠而使喷涂效果品质不一的现象；油分散布于空气中，不利于操作工人的身体健康。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种节省人工的全自动喷油设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：全自动喷油设备，包括外罩，外罩内设置有用于容置模箱且沿前后方向延伸的通道和设置于通道一侧的喷油装置，所述的喷油装置包括支撑臂、安装于支撑臂上的喷油机构和设置于支撑臂底部的行走机构，所述的支撑臂的上端安装有翻转电机，翻转电机的电机轴为水平设置，翻转电机轴的端部固定安装有旋转电机，旋转电机的电机轴为垂直设置，旋转电机的电机轴固定连接喷油机构，喷油机构位于通道的上部，所述的行走机构包括一个平行于通道的导轨，支撑臂滑动安装于导轨上，支撑臂还安装有驱动支撑臂沿导轨滑动的驱动装置。

工作时，翻转电机启动，驱动旋转电机及喷油机构进行翻转动作，当喷油机构翻转到设定位置后，即喷油机构进入到了模箱内部时，翻转机构停止，喷油机构开始喷油，同时旋转电机启动旋转，优选的旋转电机的旋转速度可调，当模箱起始段喷油工作结束后，旋转电机停止运行，驱动装置动作，驱动支撑臂沿导轨缓慢向模箱另一端移动，优选的，所述的驱动装置的速度可调，喷油机构持续工作，当支撑臂移动到模箱另一端时，驱动装置停止动作，旋转电机启动，当该侧工作也结束时，喷油机构及旋转电机停止工作，驱动装置动作将支撑臂回复至初始位置，然后翻转电机动作，驱动喷油机构移动至模箱上部，喷油流程结束，将该模箱移出通道，等待下一个模箱进入，重复上述动作。

所述的喷油机构包括喷油盒和设置于喷油盒底面与侧面上的喷油嘴，喷油盒与旋转电机的电机轴固定连接。

所述的驱动装置包括设置于外罩底面上的齿条和设置于支撑臂上的驱动齿轮，齿条平行于导轨，支撑臂上固定设置有驱动电机，驱动齿轮固定安装于驱动电机的电机轴上，驱动齿轮与齿条相啮合。

进一步的，所述的外罩的内部还设置有用于检测支撑臂位置的感应器。本实施中，所述的感应器安装于齿条的一侧。

优选的，所述的感应器包括用于检测支撑臂是否处于前侧极限位置的第一感应器和用于检测支撑臂是否后侧极限位置的第二感应器。

所述的通道内设置有用于检测模箱进入外罩的第一传感器和用于检测模箱到达喷油工位的第二传感器。

所述的通道内设置有用于对模箱的前侧进行限位的前锁死机构和对模箱的后侧进行限位的后锁死机构。

工作时，模箱进入喷油机外罩后，碰到第一传感器，前锁死机构打开，模箱继续前进，当模箱触碰到第二传感器后，模箱已经进入正确位置，同时后锁死机构打开，将模箱固定在标准位置上，此时喷油机构启动准备进入工作状态，喷油工作结束后，前锁死机构和后锁死机构回复，解除对模箱的限位。

优选的，所述的外壳位于支撑臂远离通道的一侧的底部固定设置有平衡槽钢，平衡槽钢平行于导轨，支撑臂远离通道的一侧设置有平衡轮，平衡轮滑动安装于平衡槽钢的槽内。

本发明具有以下优点：

本发明能够自动完成喷油操作，节省人工，并且喷油操作全部在外罩内完成，不会造成车间内空气的污染，利于工人的身体健康，也利于对多余喷油的回收。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明导轨、齿条和平衡槽钢的布设结构示意图。

图中，1-外罩，2-支撑臂，3-喷油机构，4-翻转电机，5-旋转电机，6-导轨，7-喷油嘴，8-齿条，9-驱动齿轮，10-驱动电机，11-第一感应器，12-第二感应器，13-平衡槽钢，14-平衡轮，15-模箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述：

如图1、图2所示，全自动喷油设备，包括外罩1，外罩1内设置有用于容置模箱15且沿前后方向延伸的通道和设置于通道一侧的喷油装置，所述的喷油装置包括支撑臂2、安装于支撑臂2上的喷油机构3和设置于支撑臂2底部的行走机构，所述的支撑臂2的上端安装有翻转电机4，翻转电机4的电机轴为水平设置，翻转电机4轴的端部固定安装有旋转电机5，旋转电机5的电机轴为垂直设置，旋转电机5的电机轴固定连接喷油机构3，喷油机构3位于通道的上部，所述的行走机构包括一个平行于通道的导轨6，支撑臂2滑动安装于导轨6上，支撑臂2还安装有驱动支撑臂2沿导轨6滑动的驱动装置。

工作时，翻转电机4启动，驱动旋转电机5及喷油机构3进行翻转动作，当喷油机构3翻转到设定位置后，即喷油机构3进入到了模箱15内部时，翻转机构停止，喷油机构3开始喷油，同时旋转电机5启动旋转，优选的旋转电机5的旋转速度可调，当模箱15起始段喷油工作结束后，旋转电机5停止运行，驱动装置动作，驱动支撑臂2沿导轨6缓慢向模箱15另一端移动，优选的，所述的驱动装置的速度可调，喷油机构3持续工作，当支撑臂2移动到模箱15另一端时，驱动装置停止动作，旋转电机5启动，当该侧工作也结束时，喷油机构3及旋转电机5停止工作，驱动装置动作将支撑臂2回复至初始位置，然后翻转电机4动作，驱动喷油机构3移动至模箱15上部，喷油流程结束，将该模箱15移出通道，等待下一个模箱15进入，重复上述动作。

所述的喷油机构3包括喷油盒和设置于喷油盒底面与侧面上的喷油嘴7，喷油盒与旋转电机5的电机轴固定连接。

所述的驱动装置包括设置于外罩1底面上的齿条8和设置于支撑臂2上的驱动齿轮9，齿条8平行于导轨6，支撑臂2上固定设置有驱动电机10，驱动齿轮9固定安装于驱动电机10的电机轴上，驱动齿轮9与齿条8相啮合。

进一步的，所述的外罩1的内部还设置有用于检测支撑臂2位置的感应器。本实施中，所述的感应器安装于齿条8的一侧。

优选的，所述的感应器包括用于检测支撑臂2是否处于前侧极限位置的第一感应器11和用于检测支撑臂2是否后侧极限位置的第二感应器12。

所述的通道内设置有用于检测模箱15进入外罩1的第一传感器和用于检测模箱15到达喷油工位的第二传感器。

所述的通道内设置有用于对模箱15的前侧进行限位的前锁死机构和对模箱15的后侧进行限位的后锁死机构。

工作时，模箱15进入喷油机外罩1后，碰到第一传感器，前锁死机构打开，模箱15继续前进，当模箱15触碰到第二传感器后，模箱15已经进入正确位置，同时后锁死机构打开，将模箱15固定在标准位置上，此时喷油机构3启动准备进入工作状态，喷油工作结束后，前锁死机构和后锁死机构回复，解除对模箱15的限位。

优选的，如图1、图2所示，所述的外壳位于支撑臂2远离通道的一侧的底部固定设置有平衡槽钢13，平衡槽钢13平行于导轨6，支撑臂2远离通道的一侧设置有平衡轮14，平衡轮14滑动安装于平衡槽钢13的槽内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了全自动喷油设备，包括外罩，外罩内设置有用于容置模箱且沿前后方向延伸的通道和喷油装置，喷油装置包括支撑臂、安装于支撑臂上的喷油机构和设置于支撑臂底部的行走机构，支撑臂的上端安装有翻转电机，翻转电机的电机轴为水平设置，翻转电机轴的端部固定安装有旋转电机，旋转电机的电机轴为垂直设置，旋转电机的电机轴固定连接喷油机构，喷油机构位于通道的上部，行走机构包括一个平行于通道的导轨，支撑臂滑动安装于导轨上。本发明的有益效果是：能够自动完成喷油操作，节省人工，并且喷油操作全部在外罩内完成，不会造成车间内空气的污染，利于工人的身体健康，也利于对多余喷油的回收。

技术研发人员：李震;李福佳
受保护的技术使用者：烟台聚通智能设备有限公司
技术研发日：2017.03.09
技术公布日：2017.07.07