本发明属于搅拌机械设备技术领域，具体是涉及一种多自由度振动混料装置。
背景技术：
随着现代科学技术的发展，对于搅拌器的研究已经十分悠久，并且已经拥有大量的文献记载，它的应用十分广泛，大量存在于化工、轻工、医药、食品等各个领域。但是在现实生活中，振动搅拌操作所涉及的因素却极其复杂，由于振动搅拌的对象差别很大，使用的振动搅拌的设备也都不同，所要实现的目的也不尽相同，即现阶段对于振动搅拌器的研究还远远不能达到人们的需求。
目前，各行各业对于搅拌器的要求也越来越高，但目前市场上的振动搅拌装置仍存在着大量问题，大多数的装置不能充分均匀的搅拌物料，而且操作的时候很复杂，生产效率不高，不能实现多种状态的物料混合搅拌，因此很有必要设计一种即低成本又高效的振动搅拌装置来满足市场的需求，实现对不同状态的物料混合均匀搅拌。
技术实现要素：
本发明的目的是为了提供一种多自由度振动混料装置，使用该装置能够均匀高效搅拌物料，使得液固物料充分混合或液液物料充分混合，提供一种结构简单、成本低廉、混合高效、占地面积小的搅拌装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：采用电机通过齿轮、双曲柄、滑块、偏心轮带动平面连杆机构运动，从而实现连杆的二自由度运动，通过固定在支撑架上的电机带动搅拌桶实现一自由度的转动，通过电磁振动器与弹簧实现搅拌桶一自由度的上下振动，最终形成多自由度的混联机构，使得被搅拌物质的充分均匀混合。
本发明的具体方案是：一种多自由度振动混料装置，其特征在于：包括电机一、齿轮一、齿轮二、轴承座、连杆一、弹簧一、电磁振动器、支撑轴、小带轮、弹簧二、搅拌桶、皮带、大带轮、电机二、电机三、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、齿轮三、齿轮四、支座一、支座二、支撑板、滑槽、支撑架、滑块、机架、连杆六、偏心轮、轴；所述的电机一通过螺栓安装在机架上；所述的齿轮二安装在电机一的输出轴上；所述的齿轮二与齿轮一相啮合；所述的轴安装在轴承座上；所述的齿轮一安装在轴的一端；所述的偏心轮安装在轴的另一端，所述的连杆一通过铰链与偏心轮连接；所述的连杆六通过铰链与连杆一相铰接；所述的滑块通过铰链与连杆六相铰接；所述的滑块安装于滑槽中并与滑槽形成移动副；所述的滑槽焊接在机架上；所述的连杆二通过铰链与滑块铰接；所述的连杆二、连杆三与连杆五通过铰链铰接；所述的连杆五通过铰链与支座二相铰接；所述支座二焊接在机架上；所述连杆三通过铰链与连杆四相铰接；所述连杆四的另一端通过轴承与支座一相键接；所述轴承的另一端固连在齿轮四上；所述的齿轮四与齿轮三相啮合；所述的齿轮三安装在电机三的输出轴上；所述的电机三通过螺栓连接在机架上；所述的搅拌桶通过支撑轴连接在支撑板上；所述的小带轮连接在支撑轴上；所述的支撑板通过弹簧一和弹簧二与支撑架连接；所述电磁振动器固定在支撑架上；所述的支撑架通过支撑杆安装在机架上；所述的皮带一端连接在小带轮上另一端连接在大带轮上；所述的大带轮安装在电机二上；所述的电机二固定在支撑架上。
本发明的有益效果是：一种多自由度振动混料装置的设计结构简单，占地面积小，操作方便，工作性能好，生产效率高，混合高效并且制造成本低，能够实现被搅拌物质的充分均匀混合，有希望大面积推广使用。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图。
图中电机一1、齿轮一2、齿轮二3、轴承座4、连杆一5、弹簧一6、电磁振动器7、支撑轴8、小带轮9、弹簧二10、搅拌桶11、皮带12、大带轮13、电机二14、电机三15、连杆二16、连杆三17、连杆四18、连杆五19、齿轮三20、齿轮四21、支座一22、支座二23、支撑板24、滑槽25、支撑架26、滑块27、机架28、连杆六29、偏心轮30、轴31。
具体实施方式
为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例子进一步阐述本发明。
一种多自由度振动混料装置，其特征在于：包括电机一1、齿轮一2、齿轮二3、轴承座4、连杆一5、弹簧一6、电磁振动器7、支撑轴8、小带轮9、弹簧二10、搅拌桶11、皮带12、大带轮13、电机二14、电机三15、连杆二16、连杆三17、连杆四18、连杆五19、齿轮三20、齿轮四21、支座一22、支座二23、支撑板24、滑槽25、支撑架26、滑块27、机架28、连杆六29、偏心轮30、轴31；所述的电机一1通过螺栓安装在机架28上；所述的齿轮二3安装在电机一1的输出轴上；所述的齿轮二3与齿轮一2相啮合；所述的轴31通过轴承安装在轴承座4上；所述的齿轮一2安装在轴31的一端；所述的偏心轮30安装在轴31的另一端，所述的连杆一5通过铰链与偏心轮30连接；所述的连杆六29通过铰链与连杆一5相铰接；所述的滑块27通过铰链与连杆六29相铰接；所述的滑块27安装于滑槽25中并与滑槽25形成移动副；所述的滑槽25焊接在机架28上；所述的连杆二16通过铰链与滑块27铰接；所述的连杆二16、连杆三17与连杆五19通过铰链铰接；所述的连杆五19通过铰链与支座二23相铰接；所述支座二23焊接在机架28上；所述连杆三17通过铰链与连杆四18相铰接；所述连杆四18的另一端通过轴承与支座一22相键接；所述轴承的另一端固连在齿轮四21上；所述的齿轮四21与齿轮三20相啮合；所述的齿轮三20安装在电机三15的输出轴上；所述的电机三15通过螺栓连接在机架28上；所述的搅拌桶11通过支撑轴8连接在支撑板24上；所述的小带轮9连接在支撑轴8上；所述的支撑板24通过弹簧一6和弹簧二10与支撑架26连接；所述电磁振动器7固定在支撑架26上；所述的支撑架26通过支撑杆安装在机架28上；所述的皮带12一端连接在小带轮9上另一端连接在大带轮13上；所述的大带轮13安装在电机二14上；所述的电机二14固定在支撑架26上。
使用时，将不同的搅拌物质放入搅拌桶11中，启动电机二14，通过电机二14上的大带轮13带动皮带12连接的小带轮9转动，使得搅拌桶11转动，从而能够让装在搅拌桶11中的被搅拌物质实现单自由度旋转。在启动电机二14后，打开电磁振动器7，使得搅拌桶11做单自由度上下振动。下面实现连杆5的二自由度运动，启动电机一1带动齿轮二3转动，而安装在轴31的一端的齿轮一2与齿轮二3啮合，将动力传输给偏心轮30，使得偏心轮30通过轴承带动连杆一5转动；在启动电机一1之后，同时启动电机三15，使得连接于电机三15输出轴上的齿轮三20转动，通过齿轮三20的转动带动其相啮合的齿轮四21转动，齿轮四21通过轴带动连杆四18转动，连杆三17、连杆四18、连杆五19与支座一22、支座二23形成双曲柄机构，连杆四18带动双曲柄运动从而使连杆二16带动滑块27做变速运动，滑块27通过铰链带动连杆六29运动，连杆六29带动连杆一5进行搅拌，从而实现连杆一5的二自由度运动。最终实现了被搅拌物质的多自由度振动搅拌，在工作一端时间后，依次关闭电机一1，电机二14，电机三15，取下搅拌桶11，将被搅拌物质取出。