本发明涉及机械领域的矿山机械中的破碎机和自动化控制,尤其涉及一种适用于反击破的新型无源感应自动调节机构。
技术背景
现普遍使用的反击破的调节机构分为手动调节机构和液压调节机构,由于都无法自动感知板锤(1)与反击板(2)之间的工作间隙l,只能在停机状态下进行调节,手动测量间隙l,调节完成后再重新开机运行。(注明:工作间隙l是控制成品物料的粒型、产量和成品物料比例的关键参数。现场生产运行中会按生产需求进行间隙l的调节,工作间隙l值过小会导致板锤(1)与反击板(2)的撞击,从而引起重大安全事故,而工作间隙l值过大则不能达到生产需求。)
停机调节一次所需时间为1小时至1.5小时,浪费了大量的生产时间,降低了生产效率。
由于板锤(1)和反击板(2)安装在破碎腔内,大量物料在破碎腔内高速撞击,任何感应元件都会因为物料冲击而快速损坏,所以无法直接安放距离感应装置。
由于矿石物料破碎生产线设备众多,生产现场噪音大,粉尘严重,所以迫切需求各设备具有自动控制功能,达到远程控制或无人化自动中央控制系统目的。
技术实现要素:
本发明一种适用于反击破的新型无源感应自动调节机构,针对上述不足所采用的技术方案是:在保留原调节机构优点的同时,改进、优化了调节机构的机械执行装置(31),同时采用安装于机壳(3)外的压力感应装置(32),配合plc(33)对压力值进行参数对比,然后将压力参数通过程序计算转换成位移参数,间接测量出板锤(1)与反击板(2)之间的当前工作间隙l1值,再通过步进电机(34)和伺服控制器(35)对调节机构(31)进行自动控制调节l2值,l1-l2=l(l值为正常工作需求值),达到在开机状态下自动调节的目的。
由于感应装置安装于机壳(3)外,避免了感应元件的损坏,安全可靠。
本发明调节一次所需时间为5至8分钟,调节效率提高了10倍以上。
本发明可实现远程控制和计算机(36)控制。
本发明结合计算机(36)参数可实现无人自动控制,实现全自动化控制。
组合使用上述方法。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
图1:新型无源感应自动调节机构原理简图。
图2:新型无源感应自动调节机构的机械执行装置简图。
图3:现用反击破手动调节机构简图。
图4:现用反击破液压调节机构简图。
具体实施方式
本发明一种适用于反击破的新型无源感应自动调节机构包括:调节机构的机械执行装置(31)、压力感应装置(32)、plc(33)、步进电机(34)、伺服控制器(35)、计算机(36)。
采用压力感应装置(32)和plc(33)对压力值进行参数对比,然后将压力参数通过程序计算转换成位移参数,间接测量出板锤(1)与反击板(2)之间的当前间隙值l1值。
通过步进电机(34)和伺服控制器(35)对调节机构的机械执行装置(31)进行自动控制调节l2值,l1-l2=l(l值为正常工作需求值),达到在开机状态下自动调节的目的
间隙l值调节完成后,通过plc(33)控制,调节机构的机械执行装置(31)运行,自动锁紧定位,达到正常生产状态,继续生产作业。
开始调节、位移测量、自动锁紧、继续生产的整个流程由plc(33)控制或计算机(36)控制,无需人为操作。配合计算机(36)可实现故障报警、自动停机功能。
调节一次所需时间由原1小时至1.5小时缩短为5至8分钟,大大提高了有效生产时间。