一种用于牧草机的配料用量自动控制装置的制作方法

本发明涉及一种用于牧草机的配料用量自动控制装置。

背景技术：

目前，现有的颗粒机一般都采用人工自动添加的方式进行饲料的配比和添加，不但增加了劳动力输出，同时也降低了生产效率，据我国近几年的数据显示，由于广大群众对养殖业消费的不断增加，我国牧草产品的结构发生很大的变化，小型自动化颗粒机越来越受养殖主的青睐。而颗粒机使我国的饲料产量年均增长率高达17％，这个数据远远的高于配合饲料的平均增速。自动化饲料产业已经成为农牧发展中的重中之重。1991年我国饲料产量只有75万吨，仅占我国饲料总产量的2.1％。然而至1999年，其产量已激增至400万吨，占饲料总产量的5.8％。如果实现颗粒机配料的自动化控制，就可较少劳动力，充分增加农民收入，提高生产效率，降低生产成本。促进牧草产业的健康稳定发展具有着非常重要的意义。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明是提供了一种用于牧草机的配料用量自动控制装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于牧草机的配料用量自动控制装置，包括搅拌装置、牧草输送装置、辅料输送装置、注水装置、显示机构和控制单元；

所述牧草输送装置包括自动称重机构，其用于将牧草定量送入所述搅拌装置；

所述辅料输送装置包括自动称重机构，其用于将辅料定量送入所述搅拌装置；

所述注水装置用于给搅拌装置内定量注水；

所述搅拌装置连接控制单元，所述控制单元控制所述搅拌装置定时搅拌；

所述显示机构连接控制单元，通过所述显示机构能够设定牧草量、辅料量、注水量和搅拌时间。

进一步的，所述搅拌装置包括搅拌桶，所述搅拌桶内设置有通过控制单元控制的搅拌棒，所述搅拌桶下端设置有第三出料管，所述出料管上设置有由控制单元控制的第三出料阀。

进一步的，所述牧草输送装置设置于所述搅拌装置上方，其包括牧草桶和第一压力传感器，所述牧草桶下端的第一出料管连接于所述搅拌装置上方且用于给所述搅拌装置内靠自重输送牧草，所述第一出料管上设置有由控制单元控制的第一出料阀，所述第一压力传感器用于称重由牧草桶的第一出料管输送入搅拌装置内的牧草量并反馈给控制单元由显示机构实时显示计量。

进一步的，所述辅料输送装置设置于所述搅拌装置上方，其包括辅料桶和第二压力传感器，所述辅料桶下端的第二出料管连接于所述搅拌装置上方且用于给所述搅拌装置内靠自重输送辅料，所述第二出料管上设置有由控制单元控制的第二出料阀，所述第二压力传感器用于称重由辅料桶的第二出料管输送入所述搅拌装置内的辅料量并反馈给控制单元由显示机构实时显示计量。

进一步的，所述注水装置包括用于给搅拌装置内送水的注水管，所述注水管上设置有流量传感器和注水阀，所述流量传感器用于实时计量注水量并反馈给控制单元由显示机构实时显示计量，所述注水阀由控制单元控制。

进一步的，所述控制单元包括时间继电器，用于控制搅拌装置的搅拌时间。

进一步的，所述搅拌棒上交错式设置有多个搅拌枝。

进一步的，所述搅拌棒上交错式设置有3个搅拌枝。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

能够同时实现牧草、多种辅料同时添加生产牧草饲料，自动称重提高了生产效率，减少了劳动力的输出，同时能够使自动控制的牧草颗粒机的设置能够自动生产混合后的牧草饲料，提高了生产效率

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的流程图；

附图标记说明：1-搅拌装置；101-搅拌桶；102-搅拌棒；103-第三出料管；104-第三出料阀；2-牧草输送装置；201-牧草桶；202-第一出料管；203-第一出料阀；204-第一压力传感器；3-辅料输送装置；301-辅料桶；302-第二出料管；303-第二出料阀；304-第二压力传感器；4-注水装置；401-注水管；402流量传感器；403-注水阀。

具体实时方式

如图1所示，一种用于牧草机的配料用量自动控制装置，包括搅拌装置1、牧草输送装置2、辅料输送装置3、注水装置4、显示机构和控制单元；

所述搅拌装置1包括搅拌桶101，所述搅拌桶101内设置有通过控制单元控制的搅拌棒102，所述搅拌桶101下端设置有第三出料管103，所述出料管103上设置有由控制单元控制的第三出料阀104，用于直接给牧草颗粒剂供配好的料；

所述牧草输送装置2设置于所述搅拌装置1上方，其包括牧草桶201和第一压力传感器204，所述牧草桶201下端的第一出料管202连接于所述搅拌装置1上方且用于给所述搅拌装置1内靠自重输送牧草，所述第一出料管202上设置有由控制单元控制的第一出料阀203，所述第一压力传感器204用于称重由牧草桶的第一出料管202输送入搅拌装置1内的牧草量并反馈给控制单元由显示机构实时显示计量；

所述辅料输送装置3设置于所述搅拌装置1上方，其包括辅料桶301和第二压力传感器304，所述辅料桶301下端的第二出料管302连接于所述搅拌装置1上方且用于给所述搅拌装置1内靠自重输送辅料，所述第二出料管302上设置有由控制单元控制的第二出料阀303，所述第二压力传感器304用于称重由辅料桶的第二出料管302输送入所述搅拌装置1内的辅料量并反馈给控制单元由显示机构实时显示计量；

所述注水装置4包括用于给搅拌装置1内送水的注水管401，所述注水管401上设置有流量传感器402和注水阀403，所述流量传感器402用于实时计量注水量并反馈给控制单元由显示机构实时显示计量，所述注水阀403由控制单元控制；

所述显示机构连接控制单元，通过所述显示机构能够设定牧草量、辅料量、注水量和搅拌时间。

其中，所述控制单元包括时间继电器，用于控制搅拌装置的搅拌棒102的搅拌时间；所述搅拌棒102上交错式设置有3个搅拌枝。

本发明的动作过程如下：

如图2所示，通过显示机构设定牧草、辅料和水的所需量以及搅拌时间，第一出料阀和第二出料阀开启放料，压力传感器实时监测牧草和辅料放量，达到设定值时第一出料阀和第二出料阀关闭；然后注水装置根据设定量注水，同时搅拌装置启动，流量传感器实时监测注水量，达到设定值时，自动关闭注水阀，且搅拌装置根据预设时间搅拌，达到搅拌时间停止工作，第三出料阀打开，将配好的混料送入自动颗粒机构。

以上所述的实时例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于牧草机的配料用量自动控制装置，包括搅拌装置、牧草输送装置、辅料输送装置、注水装置、显示机构和控制单元；所述牧草输送装置包括自动称重机构，其用于将牧草定量送入所述搅拌装置；所述辅料输送装置包括自动称重机构，其用于将辅料定量送入所述搅拌装置；所述注水装置用于给搅拌装置内定量注水；所述搅拌装置连接控制单元，所述控制单元控制所述搅拌装置定时搅拌；所述显示机构连接控制单元，通过所述显示机构能够设定牧草量、辅料量、注水量和搅拌时间。本发明的用于牧草机的配料用量自动控制装置，实现自动定量配料，提高生产效率。

技术研发人员：李东明;任振辉;胡佳宁;王梓萌;刘洽;黄伊锐;曾立华
受保护的技术使用者：石家庄鑫农机械有限公司;河北农业大学
技术研发日：2017.08.18
技术公布日：2017.11.03