用于护栏生产的喷塑系统的制作方法

本发明涉及护栏喷塑技术领域，尤其涉及一种用于护栏生产的喷塑系统。

背景技术：

护栏主要用于住宅、公路、商业区、公共场所等场合中对人身安全及设备设施进行保护与防护，护栏多采用耐磨、强度高的金属制成。在护栏的生产加工中为了提高金属护栏的耐腐蚀性，常常需要对护栏进行喷塑。然而，现有的护栏喷塑装置多采用人工喷涂粉末的方法，劳动强度大，喷塑效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于护栏生产的喷塑系统，以解决人工喷塑所存在的劳动强度大、喷塑效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：用于护栏生产的喷塑系统，包括喷塑装置和与喷塑装置连通的喷塑回收单元，所述喷塑装置包括第一电机、夹持机构、凸轮机构、位于所述夹持机构上方的喷塑机构，以及用于支撑所述第一电机、夹持机构、凸轮机构和喷塑机构的支撑座，所述支撑座上设有用于放置护栏的支撑台，所述夹持机构包括用于夹持护栏且位于所述支撑台两侧的两个锥形柱，所述锥形柱能够伸缩且直径较小的一端伸入护栏的空心内，其中一个锥形柱连接有转轴，所述转轴连接有不完全齿轮机构，所述不完全齿轮机构包括主动轮和能在所述主动轮的带动下进行间歇转动的从动轮，所述主动轮径向方向上对称设有第一不完全齿，所述从动轮上周向设有多个第二不完全齿，所述第一不完全齿能与所述第二不完全齿啮合，所述主动轮与所述第一电机的输出轴固定连接，所述从动轮与所述转轴固定连接；所述凸轮机构包括凸轮、传杆和滑块，所述凸轮与所述第一电机的输出轴固定连接，所述传杆的一端能与所述凸轮的边缘相抵，所述传杆的另一端与所述滑块固定连接，所述滑块滑动连接有滑轨；所述喷塑机构包括丝杠和与所述丝杠螺纹连接且不随丝杠的转动而转动的第一螺母，所述第一螺母固定连接有用于对护栏进行喷塑的喷塑枪，所述丝杠连接有驱动其转动的第一齿轮，所述滑块上设有与所述第一齿轮啮合的齿条；所述喷塑枪对护栏的喷塑面积与所述从动轮旋转的角度相对应；所述喷塑装置还包括用于收集喷塑粉末的收集箱，所述收集箱位于支撑台下方，所述收集箱下端设有与所述喷塑回收单元连通的出料管。

本基础方案的工作原理在于：使用时，将需要喷塑的护栏横向放置在支撑台上，使位于支撑台两侧的锥形柱稳固夹持住护栏的两个端部，夹持时，锥形柱直径较小的一端伸入护栏的空心内，然后伸长锥形柱，直至锥形柱的表面与护栏紧紧相抵。启动第一电机，第一电机将通过其输出轴同时带动凸轮机构和不完全齿轮机构工作，凸轮机构工作时，凸轮随着第一电机的输出轴做圆周运动，凸轮进行圆周运动将通过与之相抵的传杆带动滑块在滑轨上往复移动，滑块往复移动时，将带动与之固接的齿条往复移动，齿条往复移动将带动与之啮合的第一齿轮正转和反转，第一齿轮正转和反转将带动与之固接的丝杠正转和反转，由于丝杠与设置的第一螺母螺纹连接，第一螺母不随丝杠的转动而转动，丝杠正转和反转时，第一螺母将在丝杠上的螺纹面进行往复移动，第一螺母往复移动将带动与之固接的喷塑枪沿护栏的轴向方向往复移动，喷塑枪在移动过程中，将对护栏的表面进行横向喷塑；不完全齿轮机构工作时，主动轮随着第一电机的输出轴旋转，当主动轮旋转至第一不完全齿与从动轮的第二不完全齿啮合时，从动轮在主动轮带动下进行旋转，当主动轮旋转至第一不完全齿远离从动轮时，从动轮停止旋转，即主动轮将带动从动轮进行间歇转动，从动轮间歇转动将通过转轴带动锥形柱进行间歇转动，锥形柱间歇转动将带动稳固夹持在锥形柱中的护栏进行间歇旋转，由于主动轮上对称设置有两套第一不完全齿，主动轮旋转一周将带动从动轮进行两次间歇单向转动，从而使护栏进行两次间歇单向转动，而护栏每次旋转的角度与从动轮旋转的角度一致且由从动轮的第二不完全齿所对应弧面的弧度决定。当丝杠正转完毕，喷塑枪正向移动至丝杠一端部时，从动轮带动护栏进行第一次转动，由于喷塑枪对护栏的喷塑面积与从动轮旋转的角度相对应，护栏转动一次将使其未被喷塑的表面移动至喷塑枪下，当丝杠反转时，喷塑枪开始反向移动，喷塑枪在反向移动过程中将对护栏旋转上来的新的表面进行横向喷塑，当丝杠反转完毕，喷塑枪反向移动至丝杠另一端部时，从动轮带动护栏进行第二次转动，又将护栏未被喷塑的表面移动至喷塑枪下。如此，凸轮和主动轮同时旋转一周，喷塑枪进行一次往复移动，护栏进行两次翻转，循环多次，便可以实现对护栏的全方位的喷塑；在喷塑过程产生的粉末收集于收集箱中并通过出料管输送至喷塑回收单元进行回收。

本基础方案的有益效果在于：本方案采用一个电机驱动凸轮机构和不完全齿轮机构工作便可以实现喷塑枪对护栏的轴向喷塑和护栏的间歇自动翻转，无需使用多个动力装置，结构简单，制作成本低，并可有效降低能耗，节约能源；采用本方案对护栏进行喷塑，不需人工操作，便可以实现护栏的全方位喷塑，自动化程度高，与现有技术相比，操作成本更低，喷塑效率更高。

进一步，所述喷塑回收单元包括初回收装置和与初回收装置连通的二级回收装置，所述初回收装置包括第一控制器、第一分离室和与所述第一分离室下端连通的集尘室，所述第一分离室设有进粉口和排气口，所述排气口高于所述进粉口，所述进粉口与所述出料管连通，所述集尘室下端设有出粉口，所述集尘室内滑动连接有能旋转的主螺杆，所述主螺杆螺纹连接有第二螺母，所述主螺杆两侧设有用于限制所述第二螺母转动且能伸缩的挡杆，所述第二螺母铰接有第一连杆，所述主螺杆上铰接有第二连杆，所述第二连杆位于所述第一连杆下方，所述第一连杆和第二连杆的自由端铰接，所述第一连杆和第二连杆的铰接端能够变形至与所述集尘室的内壁相抵，所述主螺杆上端连接有离合器，所述离合器连接有能与所述主螺杆匹配的次螺杆，所述次螺杆螺纹连接有第三螺母，所述第一分离室还设有用于封闭所述离合器、次螺杆和第三螺母的盖板，所述第三螺母固定连接在所述盖板上；所述集尘室侧壁上设有用于检测所述第一连杆和第二连杆的铰接端与集尘室的内壁相抵作用力的检测机构，所述检测机构与所述第一控制器电连接，所述第一控制器与所述离合器电连接；所述二级回收装置包括第二分离室，所述第二分离室从上至下依次设有吸力风机、密封隔板和多个滤筒，密封隔板上端与吸力风机相连，密封隔板下端与滤筒相连，所述密封隔板上设有用于使所述吸力风机的吸气管与所述滤筒相通的通孔，所述吸力风机的排气管伸至所述第二分离室外部，所述滤筒上端连接有电磁振动器，所述滤筒下方设有第一挡板，所述第一挡板上铰接有多个与滤筒对应的单向门，位于所述第一挡板与所述滤筒之间的第二分离室侧壁上设有进气口，所述第一挡板下方设有集尘机构，所述集尘机构包括集尘袋、用于夹持集尘袋的夹持单元和用于支撑集尘袋的支撑板，所述支撑板与所述第二分离室内壁滑动连接，所述支撑板下端连接有弹性支撑物，所述弹性支撑物与所述第二分离室底端相连，所述支撑板上设有重量检测单元，所述重量检测单元电连接有第二控制器，所述第二控制器电连接有报警器；所述排气口与进气口之间设有导气管，所述导气管一端与所述排气口连通，所述导气管另一端与所述进气口连通。

回收时，来自喷塑装置的待回收粉尘首先进入初回收装置中回收质量较重的大颗粒粉尘，然后无法沉降的细小粉尘随空气进入二级回收装置进行进一步的回收。

初回收装置工作时，待回收的粉尘从进粉口进入初回收装置的第一分离室，大颗粒粉末在重力作用下自由沉降在集尘室底部并可以通过出粉口输出进行回收利用，小颗粒的细粉末将随空气一起进入排气口并通过导气管被输送至二级回收装置进行再次回收。待大颗粒粉末沉降完毕后，使挡杆伸长，挡杆伸长的长度能使第二螺母下降至正好使第一连杆和第二连杆的铰接端与集尘室的内壁相抵，然后使主螺杆旋转，由于挡杆对第二螺母具有限制其旋转的作用，主螺杆旋转时，第二螺母将沿主螺杆下移，第二螺母沿主螺杆下移时，与之铰接的第一连杆下移并且其倾斜度逐渐减少，从而使第一连杆和第二连杆的铰接端伸长，当第二螺母下降到挡杆的尾端时，第一连杆和第二连杆的铰接端与集尘室下端的内壁相抵，此时，挡杆回缩，检测机构接收到此相抵信号，检测机构接收到相抵信号后将发送信号给第一控制器，第一控制器接收到检测机构发出的信号后将发出控制信号，用于控制离合器工作。离合器工作将使主螺杆和次螺杆连接在一条轴线上，主螺杆转动将带动次螺杆进行转动，由于次螺杆与固定的第三螺母相连，次螺杆转动时还会沿第三螺母的螺纹面移动，从而带动主螺杆在集尘室内竖直移动，由于挡杆回缩，第二螺母不再受到挡杆的阻挡将在主螺杆的固定位置处随主螺杆的转动而转动，也会在转动的同时随主螺杆的移动而移动，因此第一连杆不再竖直移动，第一连杆和第二连杆的铰接端会在主螺杆竖直移动时一直与集尘室的内壁相抵并在主螺杆的带动下沿集尘室的内壁滑动，在转动和滑动的过程中，第一连杆和第二连杆的铰接端将对集尘室内壁上附着的粉末进行清除，清除掉的粉末将再次自由沉降至集尘室的底部。

二级回收装置工作时，通过夹持单元将集尘袋夹持在挡板下方，集尘袋被夹紧后，启动吸力风机，吸力风机将通过设置的进气口将导气管内带有细小喷塑粉尘的空气吸入第二分离室内，被吸入第二分离室内的带有细小喷塑粉尘的空气经过多个滤筒进行过滤，细小喷塑粉尘吸附在滤筒的外表面，空气得到净化，净化后的空气通过滤筒内部和密封隔板上的通孔进入吸力风机的吸气管并通过吸力风机的排气管排出至第二分离室的外部环境中。待过滤完毕后，使吸力风机停止工作并启动电磁振动器，电磁振动器将带动滤筒进行高频振动，滤筒在进行高频振动的过程中会将附着在其外壁上的细小喷塑粉尘抖落，被抖落的粉尘将掉落堆积在滤筒下方的挡板上，当挡板上堆积的粉尘达到一定重量时，单向门打开，粉尘将掉入挡板下方设置的集尘袋，粉尘逐渐掉入集尘袋后，支撑集尘袋的支撑板受到的压力会越来越重，从而挤压弹性支撑物并沿第二分离室内壁下移，支撑板下移时，集尘袋的底部也随之下移，从而使集尘袋的深度变大，集尘袋的深度变大有利于收集更多的粉尘，当集尘袋内掉落的粉尘达到一定重量后，集尘袋装满粉尘，重量检测单元发出检测信号给第二控制器，第二控制器接收信号后将控制报警器报警，报警器报警可以提醒操作人员及时搬运装满粉尘的集尘袋，搬运时，装满粉尘的集尘袋先进行封口再搬运，搬运出去后，支撑板在弹性支撑物的弹性回复力下沿第二分离室内壁上移，操作人员更换新的集尘袋并利用夹持单元夹持住集尘袋的两端，等待下一次集尘。

采用上述结构，通过主螺杆的竖直往复移动就可以实现对收集喷塑粉尘的集尘室内壁上附着的粉末进行全面清扫；在集尘室沉降来自第一分离室的大颗粒粉末时，设置的第一连杆和第二连杆倾斜度大并靠近主螺杆的杆体，不会对沉降过程的大颗粒粉末造成阻挡，而在需要清扫集尘室附着的粉末时，设置的第一连杆和第二连杆倾斜度在第二螺母的下移过程变小，从而使第一连杆和第二连杆的铰接端变长至与集尘室的内壁相抵，利用第一连杆和第二连杆的铰接端便可以将集尘室内壁附着的粉末清除，结构简单、清扫全面、清扫效率高；主螺杆带动第二螺母、第一连杆和第二连杆竖直往复移动时，附着在主螺杆、第二螺母、第一连杆和第二连杆表面的少量粉末也会在主螺杆旋转时脱落，进一步提高了清扫效率；在滤筒下方设置第一挡板和单向阀，可避免带有细小喷塑粉尘的空气被吸入并被过滤时，携带的粉尘随意飘散、附着在第二分离室下部设置的集尘机构侧壁上而无法进行收集，使粉尘更加集中地掉落在集尘袋内，提高粉尘的收集效率；通过在滤筒下方设置集尘袋的方式对粉尘进行装袋式收集，收集完毕后直接封闭集尘袋再搬运，可有效避免出现收集的粉尘在搬运过程中由于振动而再次飘散的情况。

进一步，所述滑轨上设有第一滑槽，所述滑块嵌入所述第一滑槽内。当凸轮旋转并通过传杆带动滑块运动时，滑块将在滑轨上的第一滑槽内进行往复移动，结构简单且稳固。

进一步，还包括用于支撑所述第一螺母的横梁，所述横梁与所述第一螺母滑动连接，所述横梁连接有第一支撑柱，所述横梁通过所述第一支撑柱与所述支撑座固定连接。采用上述结构既可以防止第一螺母随着丝杠的转动而转动，又实现了在丝杠旋转时第一螺母在丝杠上的移动，结构简单，制作成本低。

进一步，所述支撑座上设有第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接有多个第二支撑柱，所述夹持机构、不完全齿轮机构和第一电机通过所述第二支撑柱在所述第二滑槽内滑动。

将护栏放置在支撑台上后，通过第二支撑柱使夹持机构在第二滑槽内滑动，从而根据护栏的长度调节夹持机构中放置护栏的区域的宽度，使夹持机构的两个锥形柱能够与护栏的两个端部相匹配，调节夹持机构时，与夹持机构一锥形柱连接的不完全齿轮机构和第一电机也随之通过第二支撑柱在第二滑槽内滑动至合适的位置。采用此结构，可实现对不同尺寸的护栏的喷塑，如对不同长度的护栏进行喷塑，应用范围更广。

进一步，所述锥形柱上周向设有多个用于夹紧护栏边缘的夹爪。设置的夹爪可加强锥形柱对护栏的夹紧力，防止锥形柱与护栏相抵处的摩擦力不足而导致护栏不随锥形柱进行转动。

附图说明

图1为本发明用于护栏生产的喷塑系统实施例的流程图；

图2为图1中喷塑装置的结构示意图；

图3为图2中不完全齿轮机构的侧视图；

图4为图2中凸轮机构的侧视图；

图5为图1中喷塑回收单元的结构示意图；

图6为图5中初回收装置第一连杆和第二连杆的铰接端与集尘室相抵时的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图1至6中的附图标记包括：护栏0、支撑座71、支撑台711、第一支撑柱712、第二支撑柱713、第二滑槽714、第一锥形柱721、横杆7211、第二锥形柱722、第一转轴7221、不完全齿轮机构73、主动轮731、第一不完全齿7311、从动轮732、第二不完全齿7321、凹面7322、第一电机74、输出轴741、凸轮机构75、凸轮751、传杆752、滑块753、齿条754、滑轨755、第一滑槽7551、第一齿轮761、第二转轴762、丝杠763、第一螺母764、喷塑枪7641、第一支撑杆7642、横梁77、第三滑槽771、第二支撑杆772、夹爪78、收集箱8、出料管81、第一分离室1、进粉口11、导气管12、盖板13、集尘室2、主螺杆21、第二螺母22、挡杆23、第一连杆24、第二连杆25、次螺杆131、第三螺母132、离合器133、第二电机134、第二齿轮135、第三齿轮136、气缸137、第二挡板27、振动电机271、出粉管4、阀门41、第一控制器5、压力传感器51、第二分离室3、吹力风机31、电磁振动器32、密封隔板33、上隔板331、下隔板332、滤筒34、第一挡板35、单向门351、集尘袋36、永磁铁361、电磁铁362、卡块363、称重传感器364、支撑板365、弹簧366、第二控制器6、声光报警器61。

实施例基本如附图1至6所示：用于护栏生产的喷塑系统，包括喷塑装置和与喷塑装置连通的喷塑回收单元。

如附图2所示，所述喷塑装置包括支撑座71、第一电机74、夹持机构和喷塑机构，支撑座71上设有第一支撑柱712、多个第二支撑柱713，用于放置护栏0的支撑台711和位于支撑台711两侧第二滑槽714，第二支撑柱713嵌入第二滑槽714内且能在第二滑槽714内滑动；所述夹持机构包括用于夹持护栏0且位于支撑台711两侧的可伸缩的第一锥形柱721和第二锥形柱722，第一锥形柱721和第二锥形柱722周向设有多个用于夹紧护栏0边缘的夹爪78，第一锥形柱721滑动连接有横杆7211，横杆7211与第一个第二支撑柱713固接，第二锥形柱722固接有第一转轴7221，第一转轴7221下端被第二个第二支撑柱713支撑，第一转轴7221固接有不完全齿轮机构73；如附图3所示，不完全齿轮机构73包括主动轮731和从动轮732，主动轮731径向方向上对称设有两套第一不完全齿7311，从动轮732沿其周向方向设有多个第二不完全齿7321，多个第二不完全齿7321之间设有凹面7322，第一不完全齿7311能与第二不完全齿7321啮合，从动轮732的凹面7322与主动轮731的弧度相匹配，从动轮732与第一转轴7221固定连接，主动轮731与第一电机74的输出轴741固定连接，第一电机74被第三个第二支撑柱713支撑；第一电机74的输出轴741还连接有凸轮机构75，如附图4所示，凸轮机构75包括滑轨755，与第一电机74的输出轴741固定连接的凸轮751，与凸轮751自由端铰接的传杆752，以及与传杆752的自由端固接的滑块753，滑轨755上设有第一滑槽7551，滑块753嵌入第一滑槽7551内且能在第一滑槽7551内滑动；所述喷塑机构位于夹持机构上方，并且包括丝杠763、与丝杠763螺纹连接且不随丝杠763的转动而转动的第一螺母764、第一螺母764下端固定连接有用于对护栏0进行喷塑的喷塑枪7641，丝杠763固接有第二转轴762，第二转轴762固接有驱动其转动的第一齿轮761，滑块753上设有与第一齿轮761啮合的齿条754；第一螺母764上端设有第一支撑杆7642，第一支撑杆7642滑动连接有横梁77，横梁77下端设有第三滑槽771，第一支撑杆7642嵌入第三滑槽771内且能在第三滑槽771内滑动，横梁77通过第一支撑柱712固定在支撑座71上，横梁77左侧还设有第二支撑杆772，滑轨755与第二支撑杆772相连并被第二支撑杆772支撑；喷塑枪7641对护栏0的喷塑面积与从动轮732转动的角度相对应，如：若从动轮732转动90°，则喷塑枪7641对护栏0的喷塑面积为弧度为90°的曲面；所述喷塑装置还包括用于收集喷塑粉末的收集箱8，收集箱8位于支撑台71下方，收集箱下端8设有与喷塑回收单元连通的出料管81。

如附图5所示，所述喷塑回收单元包括初回收装置和与初回收装置连通的二级回收装置。初回收装置包括第一分离室1和与第一分离室1下端连通的集尘室2，第一分离室1设有进粉口11和排气口，排气口高于进粉口11，进粉口11与出料管81连通，集尘室2下端设有出粉口，出粉口连通有出粉管4，出粉管4上设有阀门41；集尘室2内滑动连接有主螺杆21，主螺杆21螺纹连接有第二螺母22，主螺杆21两侧设有用于限制第二螺母22转动且能伸缩的两个挡杆23，两挡杆23之间的距离小于第二螺母22的直径，挡杆23上端连接有气缸137，第二螺母22铰接有第一连杆24，主螺杆21位于第二螺母22下方的区域铰接有第二连杆25，第一连杆24和第二连杆25的自由端铰接，第一连杆24和第二连杆25的铰接端能够变形至与集尘室2的内壁相抵，第一连杆24和第二连杆25的铰接端安装有毛刷，主螺杆21上端连接有离合器133并套接有第三齿轮136，离合器133连接有能与主螺杆21匹配的次螺杆131，次螺杆131螺纹连接有第三螺母132，第三齿轮136啮合有第二齿轮135，第二齿轮135与第二电机134的输出轴相连，第一分离室1还设有用于封闭离合器133、次螺杆131、第三螺母132、第二电机134、第二齿轮135、第三齿轮136和气缸137的盖板13，第三螺母132、第二电机134和气缸137固定连接在盖板13上；集尘室2位于主螺杆21下方的侧壁上铰接有第二挡板27，第二挡板27的自由端与出粉口的端部相抵，从而形成漏斗状，第二挡板27与集尘室2侧壁铰接的一端连接有振动电机271；初回收装置还包括第一控制器5和用于检测第一连杆24、第二连杆25的铰接端与集尘室2的内壁相抵作用力的压力传感器51，压力传感器51与第一控制器5电连接，第一控制器5分别与离合器133、气缸137电连接。二级回收装置包括第二分离室3，第二分离室3从上至下依次设有吸力风机、密封隔板33和多个滤筒34，密封隔板33包括上隔板331和下隔板332，上隔板331和下隔板332之间形成空腔，在上隔板331设有与吸力风机的吸气管密封连通的一号第一通孔，下隔板332设有与滤筒34密封连通的二号第一通孔，一号第一通孔和二号第一通孔通过空腔连通，吸力风机的排气管伸至第二分离室3外部，滤筒34上端连接有电磁振动器32；滤筒34下方设有第一挡板35，第一挡板35上铰接有多个与滤筒34对应的单向门351，位于第一挡板35与滤筒34之间的第二分离室3侧壁上设有进气口，第一挡板35下方设有集尘机构，所述集尘机构包括集尘袋36、用于夹持集尘袋36的夹持单元和用于支撑集尘袋36的支撑板365，所述夹持单元包括电磁铁362和与电磁铁362匹配的永磁铁361，第二分离室3内壁上设有滑槽，电磁铁362滑动连接在滑槽内，永磁铁361固定连接在第二分离室3的内壁上，滑槽上端设有固定电磁铁362的卡块363，电磁铁362能与卡块363扣接，电磁铁362前后两端连接有正负电极；支撑板365与第二分离室3内壁滑动连接，支撑板365下端连接有弹簧366，弹簧366与第二分离室3底端相连，支撑板365上设有称重传感器364，称重传感器364电连接有第二控制器6，第二控制器6电连接有声光报警器61。排气口与进气口之间设有导气管12，导气管12一端与排气口连通，导气管12另一端与进气口连通，从而使初回收装置和二级回收装置通过导气管12连通。本实施例中所用第一控制器5、第二控制器6均为fpxhc60t型控制器，所用压力传感器51为pt462e-5m-6型dynisco压力传感器，所用称重传感器364为sbc-1t称重传感器。

工作时，将需要喷塑的护栏0横向放置在支撑台711上，通过设置的第二支撑柱713使夹持机构的第一锥形柱721和第二锥形柱722在第二滑槽714内滑动，从而根据护栏0的长度调节第一锥形柱721和第二锥形柱722之间放置护栏0的区域的宽度，使第一锥形柱721和第二锥形柱722能够与护栏0的两个端部相匹配，并在匹配完毕后对护栏0的端部进行稳固夹持，夹持时，第一锥形柱721和第二锥形柱722直径较小的一端伸入护栏0的空心内，然后伸长第一锥形柱721和第二锥形柱722，直至第一锥形柱721和第二锥形柱722的表面与护栏0紧紧相抵，而设置的夹爪78将使护栏0边缘与第一锥形柱721、第二锥形柱722紧紧贴在一起，可加强锥第一锥形柱721和第二锥形柱722对护栏0的夹紧力，防止第一锥形柱721、第二锥形柱722与护栏0相抵处的摩擦力不足而导致护栏0不随第一锥形柱721和第二锥形柱722进行转动，调节夹持机构的第一锥形柱721和第二锥形柱722时，与第二锥形柱722连接的不完全齿轮机构73和第一电机74也将通过第二支撑柱713在第二滑槽714内滑动至合适的位置；第一锥形柱721和第二锥形柱722稳固夹持住护栏0后，启动第一电机74，第一电机74将通过其输出轴741同时带动凸轮机构75和不完全齿轮机构73工作，凸轮机构75工作时，凸轮751随着第一电机4的输出轴741做圆周运动，凸轮751进行圆周运动将通过与之铰接的传杆752带动滑块753在滑轨755上的第一滑槽7551内往复移动，滑块753往复移动时，将带动与之固接的齿条754往复移动，齿条754往复移动将带动与之啮合的第一齿轮761正转和反转，第一齿轮761正转和反转将带动与之固接的丝杠763正转和反转，由于丝杠763与设置的第一螺母764螺纹连接，第一螺母764通过第一支撑杆7642滑动连接在横梁77上，丝杠763正转和反转时，第一螺母764将在丝杠763上的螺纹面进行往复移动，第一螺母764往复移动将带动与之固接的喷塑枪7641沿护栏0的轴向方向往复移动，喷塑枪7641在移动过程中，将对护栏0的表面进行横向喷塑；不完全齿轮机构73工作时，主动轮731随着第一电机74的输出轴741旋转，当主动轮731旋转至第一不完全齿7311与从动轮732的第二不完全齿7321啮合时，从动轮732在主动轮731带动下转动一定角度，当主动轮731旋转至第一不完全齿7311远离从动轮732时，从动轮732停止旋转，即主动轮731将带动从动轮732进行间歇转动，从动轮732间歇转动将通过转轴带动锥形柱进行间歇转动，锥形柱间歇转动将带动稳固夹持在第一锥形柱721和第二锥形柱722中的护栏0进行间歇旋转，由于主动轮731上设置有两套第一不完全齿7311，主动轮731旋转一周将带动从动轮732进行两次间歇单向转动，从而使护栏0进行两次间歇单向转动，护栏0每次转动的角度与从动轮732旋转的角度一致且由从动轮732上的第二不完全齿7321所对应弧面的弧度决定。当丝杠763正转完毕，喷塑枪7641正向移动至丝杠763右端时，从动轮732带动护栏0进行第一次转动，由于喷塑枪7641对护栏0的喷塑面积与从动轮732转动的角度相对应，护栏0转动一次将使其未被喷塑的表面移动至喷塑枪7641下，当丝杠763反转时，喷塑枪7641开始反向移动，喷塑枪7641在反向移动过程中将对护栏0旋转上来的新的表面进行横向喷塑，当丝杠763反转完毕，喷塑枪7641反向移动至丝杠763左端时，从动轮732带动护栏0进行第二次转动，又将护栏0未被喷塑的表面移动至喷塑枪7641下。如此，凸轮751和主动轮731同时旋转一周，喷塑枪7641进行一次往复移动，护栏0进行两次翻转，循环上述步骤多次，便可以实现对护栏0的全方位的喷塑。在喷塑过程产生的粉末收集于收集箱8中并通过出料管81输送至喷塑回收单元进行回收。

回收时，来自喷塑装置的待回收粉尘从进粉口11进入第一分离室1，大颗粒粉末在重力作用下自由沉降在集尘室2底部并可以通过出粉口进入出粉管4内，然后循环至喷塑装置中进行回收利用，小颗粒的细粉末将随空气一起进入导气管12并被输送至二级回收装置进行再次回收。

初回收装置工作时，待大颗粒粉末沉降完毕后，启动气缸137使挡杆23伸长，挡杆23伸长的长度能使第二螺母22下降至正好使第一连杆24和第二连杆25的铰接端与集尘室2的内壁相抵，然后启动第二电机134，第二电机134带动第二齿轮135转动，第二齿轮135转动将带动与之啮合的第三齿轮136转动，第三齿轮136转动便带动与之固接的主螺杆21旋转，由于两挡杆23之间的距离小于第二螺母22的直径，挡杆23对第二螺母22会具有限制其旋转的作用，主螺杆21旋转时，第二螺母22将沿主螺杆21下移，第二螺母22沿主螺杆21下移时，与之铰接的第一连杆24下移并且其倾斜度逐渐减少，从而使第一连杆24和第二连杆25的铰接端伸长，当第二螺母22下降到挡杆23的尾端时，第一连杆24和第二连杆25的铰接端与集尘室2下端的内壁相抵，其铰接端对集尘室2的内壁产生压力，此时，压力传感器51检测到此压力信号并将其传送给第一控制器5，第一控制器5接收到压力传感器51传来的信号后发出控制信号，控制离合器133和气缸137工作。气缸137工作将带动挡杆23回缩，离合器133工作将使主螺杆21和次螺杆131连接在一条轴线上，主螺杆21转动将带动次螺杆131进行转动，由于次螺杆131与固定的第三螺母132相连，次螺杆131转动时还会沿第三螺母132的螺纹面移动，从而带动主螺杆21在集尘室2内竖直移动，由于挡杆23回缩，第二螺母22不再受到挡杆23的阻挡将在主螺杆21的固定位置处随主螺杆21的转动而转动，也会在转动的同时随主螺杆21的移动而移动，因此第一连杆24不再竖直移动，第一连杆24和第二连杆25的铰接端会在主螺杆21竖直移动时一直与集尘室2的内壁相抵并在主螺杆21的带动下沿集尘室2的内壁滑动，在转动和滑动的过程中，第一连杆24和第二连杆25的铰接端上的毛刷将对集尘室2内壁上附着的粉末进行清除，清除掉的粉末将再次自由沉降至集尘室2的底部。集尘室2位于主螺杆21下方的侧壁上铰接的并组合形成漏斗状的第二挡板27更有利于使集尘室2上部下落的粉末顺利沉降并聚集在出粉口处，设置振动电机271与第二挡板27相连，振动电机271工作可以带动第二挡板27振动，将附着在第二挡板27上的粉末抖落至出粉口，进一步提高粉末的回收利用率。

二级回收装置工作时，通过夹持单元将集尘袋36夹持在第一挡板35下方，夹持时，将集尘袋36边缘放置在永磁铁361上，使电磁铁362通电，电磁铁362通电后将产生磁性，产生磁性后，固定的永磁铁361将对嵌入滑槽内的电磁铁362产生吸引力，从而吸引电磁铁362沿滑槽滑动至与永磁铁361一起夹紧集尘袋36；集尘袋36被夹紧后，启动吸力风机，吸力风机将通过设置的进气口将带有细小喷塑粉尘的空气吸入第二分离室3内，被吸入第二分离室3内的带有细小喷塑粉尘的空气经过多个滤筒34进行过滤，细小喷塑粉尘吸附在滤筒34的外表面，空气得到净化，净化后的空气通过滤筒34内部和密封隔板33内的空腔、一号第一通孔、二号第一通孔进入吸力风机的吸气管并通过吸力风机的排气管排出至第二分离室3的外部环境中。待过滤完毕后，使吸力风机停止工作并启动电磁振动器32，电磁振动器32将带动滤筒34进行高频振动，滤筒34在进行高频振动的过程中会将附着在其外壁上的细小喷塑粉尘抖落，达到收集粉尘和清理滤筒34的效果；被抖落的粉尘掉落堆积在滤筒34下方的第一挡板35上，当第一挡板35上堆积的粉尘达到一定重量时，单向门351打开，粉尘将掉入第一挡板35下方设置的集尘袋36，粉尘逐渐掉入集尘袋36后，支撑集尘袋36的支撑板365受到的压力会越来越重，从而挤压弹簧366并沿第二分离室3内壁下移，支撑板365下移时，集尘袋36的底部也随之下移，从而使集尘袋36的深度变大，集尘袋36的深度变大有利于收集更多的粉尘，当集尘袋36内掉落的粉尘达到一定重量后，集尘袋36装满粉尘，称重传感器364发出检测信号给第二控制器6，第二控制器6接收信号后将控制声光报警器61报警，声光报警器61可以提醒操作人员及时搬运装满粉尘的集尘袋36；搬运集尘袋36时，使电磁铁362断电，电磁铁362磁性消失，使电磁铁362沿滑槽滑动至远离集尘袋36，并使电磁铁362扣接在卡块363上，便可以将集尘袋36取下，集尘袋36取下后对集尘袋36进行封口，封口完毕后再将装满粉尘的集尘袋36搬运出去，集尘袋36搬运出去后，支撑板365在弹簧366的弹性回复力下沿第二分离室3内壁上移，操作人员更换新的集成袋并使电磁铁362和永磁铁361配合夹持住集尘袋36的两端，等待下一次集尘。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。