一种先进制造与自动化产品涂装用喷涂设备的制作方法

本实用新型涉及一种喷涂设备，尤其涉及一种先进制造与自动化产品涂装用喷涂设备。

背景技术：

先进制造技术是指微电子技术、自动化技术、信息技术等先进技术给传统制造技术带来的种种变化与新型系统。具体地说，就是指集机械工程技术、电子技术、自动化技术、信息技术等多种技术为一体所产生的技术、设备和系统的总称。主要包括：计算机辅助设计、计算机辅助制造、集成制造系统等。AMT是制造业企业取得竞争优势的必要条件之一，但并非充分条件，其优势还有赖于能充分发挥技术威力的组织管理，有赖于技术、管理和人力资源的有机协调和融合。

喷涂设备是一种常见的先进制造涂装设备，目前的喷涂设备在应用于先进制造中存在对材料凹槽处喷涂不到的缺点，因此亟需研发一种可以很全面的对材料进行喷涂的先进制造与自动化产品涂装用喷涂设备。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服目前的喷涂设备在应用于先进制造中存在对材料凹槽处喷涂不到的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以很全面的对材料进行喷涂的先进制造与自动化产品涂装用喷涂设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种先进制造与自动化产品涂装用喷涂设备，包括有安装架、第一弹簧、喷涂框、滑轨、支杆、滑块、行程开关、拉线、第一电机、第一转轴、绕线轮、放置板、水箱、水泵、水管、第一连杆、喷头、出料管、阀门、夹紧装置和固定装置，安装架内底部左侧设有支杆，支杆顶端设有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块顶部设有喷涂框，喷涂框左侧下部设有出料管，出料管上设有阀门，喷涂框左右两壁对称设有夹紧装置，滑轨顶部左右对称设有行程开关，滑块左侧与安装架内左壁上部之间连接有第一弹簧，安装架内底部右侧设有第一电机，第一电机通过线路与行程开关连接，第一电机顶部的输出轴上连接有第一转轴，第一转轴上设有绕线轮，绕线轮上绕有拉线，拉线左端连接在滑块右侧，安装架内顶部左侧设有固定装置，固定装置底部设有第一连杆，第一连杆底端设有喷头，喷头位于喷涂框上方，安装架内右壁上部设有放置板，放置板上放置有水箱，水箱内设有水泵，水泵上连接有水管，水管左端与喷头右侧连接。

优选地，夹紧装置包括有L形连杆、轴承座、第二转轴、第二电机、第二弹簧和夹板，喷涂框左右两壁上均设有轴承座，轴承座内设有第二转轴，左侧第二转轴右端与右侧第二转轴左端均上下对称铰接连接有夹板，上下夹板之间连接有第二弹簧，喷涂框左侧上部设有L形连杆，L形连杆底端连接有第二电机，第二电机上的输出轴与左侧的第二转轴左端连接。

优选地，固定装置包括有移动板、挂钩和挂环，安装架内顶部左侧左右对称设有挂环，挂环上挂有挂钩，挂钩底端连接有移动板，移动板底部中间设有第一连杆，第一连杆底端连接有喷头。

优选地，安装架材质为不锈钢。

优选地，第一电机和第二电机均为伺服电机。

优选地，拉线为钢丝绳。

工作原理：当需要为材料喷涂时，工作人员将需要喷涂的材料拿到喷涂框内，利用夹紧装置夹紧，并将喷头通过固定装置固定后，工作人员控制水泵工作，通过水管将水箱内的液体抽向喷头，喷头将液体喷在喷涂框内的材料上，对喷涂框内的材料进行喷涂。与此同时，工作人员控制第一电机顺时针旋转，带动第一转轴顺时针旋转，进而带动绕线轮顺时针旋转将拉线绕起，通过拉线拉动滑块及其上装置向右移动，使得喷涂框内的材料向右移动，也使得第一弹簧被拉伸，当滑块向右移动到与行程开关接触时，行程开关控制第一电机逆时针旋转，带动绕线轮逆时针旋转将拉线放出，第一弹簧恢复原状，带动滑块及其上装置向左移动，当滑块向左移动到与行程开关接触时，行程开关控制第一电机顺时针旋转，如此反复，喷涂框内的材料持续左右移动，使得喷涂更全面。工作完毕后，待喷涂框复位后，控制第一电机停止工作，工作人员将喷涂的材料取走，然后打开阀门，将喷涂框内剩下的液体放出，喷涂框内剩下的液体放完后，将阀门关闭。

因为夹紧装置包括有L形连杆、轴承座、第二转轴、第二电机、第二弹簧和夹板，喷涂框左右两壁上均设有轴承座，轴承座内设有第二转轴，左侧第二转轴右端与右侧第二转轴左端均上下对称铰接连接有夹板，上下夹板之间连接有第二弹簧，喷涂框左侧上部设有L形连杆，L形连杆底端连接有第二电机，第二电机上的输出轴与左侧的第二转轴左端连接，在对材料进行喷涂时，可将两侧的夹板掰开，第二弹簧被拉伸，然后将材料放在夹板中间，接着松开夹板，使得第二弹簧恢复原状，将材料夹紧，然后对材料进行喷涂。同时，控制第二电机旋转，带动第二转轴旋转，进而带动夹板及其夹紧的材料旋转，使得喷涂更为全面。当材料喷涂好后，工作人员控制第二电机停止工作，然后再次将夹板掰开，取下喷涂好的材料。

因为还包括有固定装置，安装架内上壁左侧设有固定装置，固定装置包括有移动板、挂钩和挂环，安装架内顶部左侧左右对称设有挂环，挂环上挂有挂钩，挂钩底端连接有移动板，移动板底部中间设有第一连杆，第一连杆底端连接有喷头，在喷涂过程中，可以将喷头取下，工作人员拿着喷头进行喷涂，可以更好的对材料凹处喷涂，喷涂好后，将喷头挂回原处。

因为底板材质为不锈钢，不锈钢耐腐蚀且不生锈，可以提高了该设备的使用寿命。

因为第一电机和第二电机均为伺服电机，伺服电机的机电时间常数小、线性度高，更适合这里工作。

因为拉线为钢丝绳，钢丝绳坚固、耐用、不易断裂，提高了该设备的使用寿命。

（3）有益效果

本实用新型通过第一电机带动喷涂的材料左右移动，使得喷涂效果更好，再利用第二电机，使得需要喷涂材料旋转，更进一步提高了喷涂效果，再加上可以取下的喷头，达到了对凹处也能轻松喷涂的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-安装架，2-第一弹簧，3-喷涂框，4-滑轨，5-支杆，6-滑块，7-行程开关，8-拉线，9-第一电机，10-第一转轴，11-绕线轮，12-放置板，13-水箱，14-水泵，15-水管，16-第一连杆，17-喷头，18-出料管，19-阀门，20-夹紧装置，201-L形连杆，202-轴承座，203-第二转轴，204-第二电机，205-第二弹簧，206-夹板，21-固定装置，211-移动板，212-挂钩，213-挂环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种先进制造与自动化产品涂装用喷涂设备，如图1-3所示，包括有安装架1、第一弹簧2、喷涂框3、滑轨4、支杆5、滑块6、行程开关7、拉线8、第一电机9、第一转轴10、绕线轮11、放置板12、水箱13、水泵14、水管15、第一连杆16、喷头17、出料管18、阀门19、夹紧装置20和固定装置21，安装架1内底部左侧设有支杆5，支杆5顶端设有滑轨4，滑轨4上滑动式连接有滑块6，滑块6顶部设有喷涂框3，喷涂框3左侧下部设有出料管18，出料管18上设有阀门19，喷涂框3左右两壁对称设有夹紧装置20，滑轨4顶部左右对称设有行程开关7，滑块6左侧与安装架1内左壁上部之间连接有第一弹簧2，安装架1内底部右侧设有第一电机9，第一电机9通过线路与行程开关7连接，第一电机9顶部的输出轴上连接有第一转轴10，第一转轴10上设有绕线轮11，绕线轮11上绕有拉线8，拉线8左端连接在滑块6右侧，安装架1内顶部左侧设有固定装置21，固定装置21底部设有第一连杆16，第一连杆16底端设有喷头17，喷头17位于喷涂框3上方，安装架1内右壁上部设有放置板12，放置板12上放置有水箱13，水箱13内设有水泵14，水泵14上连接有水管15，水管15左端与喷头17右侧连接。

实施例2

一种先进制造与自动化产品涂装用喷涂设备，如图1-3所示，包括有安装架1、第一弹簧2、喷涂框3、滑轨4、支杆5、滑块6、行程开关7、拉线8、第一电机9、第一转轴10、绕线轮11、放置板12、水箱13、水泵14、水管15、第一连杆16、喷头17、出料管18、阀门19、夹紧装置20和固定装置21，安装架1内底部左侧设有支杆5，支杆5顶端设有滑轨4，滑轨4上滑动式连接有滑块6，滑块6顶部设有喷涂框3，喷涂框3左侧下部设有出料管18，出料管18上设有阀门19，喷涂框3左右两壁对称设有夹紧装置20，滑轨4顶部左右对称设有行程开关7，滑块6左侧与安装架1内左壁上部之间连接有第一弹簧2，安装架1内底部右侧设有第一电机9，第一电机9通过线路与行程开关7连接，第一电机9顶部的输出轴上连接有第一转轴10，第一转轴10上设有绕线轮11，绕线轮11上绕有拉线8，拉线8左端连接在滑块6右侧，安装架1内顶部左侧设有固定装置21，固定装置21底部设有第一连杆16，第一连杆16底端设有喷头17，喷头17位于喷涂框3上方，安装架1内右壁上部设有放置板12，放置板12上放置有水箱13，水箱13内设有水泵14，水泵14上连接有水管15，水管15左端与喷头17右侧连接。

夹紧装置20包括有L形连杆201、轴承座202、第二转轴203、第二电机204、第二弹簧205和夹板206，喷涂框3左右两壁上均设有轴承座202，轴承座202内设有第二转轴203，左侧第二转轴203右端与右侧第二转轴203左端均上下对称铰接连接有夹板206，上下夹板206之间连接有第二弹簧205，喷涂框3左侧上部设有L形连杆201，L形连杆201底端连接有第二电机204，第二电机204上的输出轴与左侧的第二转轴203左端连接。

实施例3

一种先进制造与自动化产品涂装用喷涂设备，如图1-3所示，包括有安装架1、第一弹簧2、喷涂框3、滑轨4、支杆5、滑块6、行程开关7、拉线8、第一电机9、第一转轴10、绕线轮11、放置板12、水箱13、水泵14、水管15、第一连杆16、喷头17、出料管18、阀门19、夹紧装置20和固定装置21，安装架1内底部左侧设有支杆5，支杆5顶端设有滑轨4，滑轨4上滑动式连接有滑块6，滑块6顶部设有喷涂框3，喷涂框3左侧下部设有出料管18，出料管18上设有阀门19，喷涂框3左右两壁对称设有夹紧装置20，滑轨4顶部左右对称设有行程开关7，滑块6左侧与安装架1内左壁上部之间连接有第一弹簧2，安装架1内底部右侧设有第一电机9，第一电机9通过线路与行程开关7连接，第一电机9顶部的输出轴上连接有第一转轴10，第一转轴10上设有绕线轮11，绕线轮11上绕有拉线8，拉线8左端连接在滑块6右侧，安装架1内顶部左侧设有固定装置21，固定装置21底部设有第一连杆16，第一连杆16底端设有喷头17，喷头17位于喷涂框3上方，安装架1内右壁上部设有放置板12，放置板12上放置有水箱13，水箱13内设有水泵14，水泵14上连接有水管15，水管15左端与喷头17右侧连接。

夹紧装置20包括有L形连杆201、轴承座202、第二转轴203、第二电机204、第二弹簧205和夹板206，喷涂框3左右两壁上均设有轴承座202，轴承座202内设有第二转轴203，左侧第二转轴203右端与右侧第二转轴203左端均上下对称铰接连接有夹板206，上下夹板206之间连接有第二弹簧205，喷涂框3左侧上部设有L形连杆201，L形连杆201底端连接有第二电机204，第二电机204上的输出轴与左侧的第二转轴203左端连接。

固定装置21包括有移动板211、挂钩212和挂环213，安装架1内顶部左侧左右对称设有挂环213，挂环213上挂有挂钩212，挂钩212底端连接有移动板211，移动板211底部中间设有第一连杆16，第一连杆16底端连接有喷头17。

实施例4

一种先进制造与自动化产品涂装用喷涂设备，如图1-3所示，包括有安装架1、第一弹簧2、喷涂框3、滑轨4、支杆5、滑块6、行程开关7、拉线8、第一电机9、第一转轴10、绕线轮11、放置板12、水箱13、水泵14、水管15、第一连杆16、喷头17、出料管18、阀门19、夹紧装置20和固定装置21，安装架1内底部左侧设有支杆5，支杆5顶端设有滑轨4，滑轨4上滑动式连接有滑块6，滑块6顶部设有喷涂框3，喷涂框3左侧下部设有出料管18，出料管18上设有阀门19，喷涂框3左右两壁对称设有夹紧装置20，滑轨4顶部左右对称设有行程开关7，滑块6左侧与安装架1内左壁上部之间连接有第一弹簧2，安装架1内底部右侧设有第一电机9，第一电机9通过线路与行程开关7连接，第一电机9顶部的输出轴上连接有第一转轴10，第一转轴10上设有绕线轮11，绕线轮11上绕有拉线8，拉线8左端连接在滑块6右侧，安装架1内顶部左侧设有固定装置21，固定装置21底部设有第一连杆16，第一连杆16底端设有喷头17，喷头17位于喷涂框3上方，安装架1内右壁上部设有放置板12，放置板12上放置有水箱13，水箱13内设有水泵14，水泵14上连接有水管15，水管15左端与喷头17右侧连接。

夹紧装置20包括有L形连杆201、轴承座202、第二转轴203、第二电机204、第二弹簧205和夹板206，喷涂框3左右两壁上均设有轴承座202，轴承座202内设有第二转轴203，左侧第二转轴203右端与右侧第二转轴203左端均上下对称铰接连接有夹板206，上下夹板206之间连接有第二弹簧205，喷涂框3左侧上部设有L形连杆201，L形连杆201底端连接有第二电机204，第二电机204上的输出轴与左侧的第二转轴203左端连接。

固定装置21包括有移动板211、挂钩212和挂环213，安装架1内顶部左侧左右对称设有挂环213，挂环213上挂有挂钩212，挂钩212底端连接有移动板211，移动板211底部中间设有第一连杆16，第一连杆16底端连接有喷头17。

安装架1材质为不锈钢。

第一电机9和第二电机204均为伺服电机。

拉线8为钢丝绳。

工作原理：当需要为材料喷涂时，工作人员将需要喷涂的材料拿到喷涂框3内，利用夹紧装置20夹紧，并将喷头17通过固定装置21固定后，工作人员控制水泵14工作，通过水管15将水箱13内的液体抽向喷头17，喷头17将液体喷在喷涂框3内的材料上，对喷涂框3内的材料进行喷涂。与此同时，工作人员控制第一电机9顺时针旋转，带动第一转轴10顺时针旋转，进而带动绕线轮11顺时针旋转将拉线8绕起，通过拉线8拉动滑块6及其上装置向右移动，使得喷涂框3内的材料向右移动，也使得第一弹簧2被拉伸，当滑块6向右移动到与行程开关7接触时，行程开关7控制第一电机9逆时针旋转，带动绕线轮11逆时针旋转将拉线8放出，第一弹簧2恢复原状，带动滑块6及其上装置向左移动，当滑块6向左移动到与行程开关7接触时，行程开关7控制第一电机9顺时针旋转，如此反复，喷涂框3内的材料持续左右移动，使得喷涂更全面。工作完毕后，待喷涂框3复位后，控制第一电机9停止工作，工作人员将喷涂的材料取走，然后打开阀门19，将喷涂框3内剩下的液体放出，喷涂框3内剩下的液体放完后，将阀门19关闭。

因为夹紧装置20包括有L形连杆201、轴承座202、第二转轴203、第二电机204、第二弹簧205和夹板206，喷涂框3左右两壁上均设有轴承座202，轴承座202内设有第二转轴203，左侧第二转轴203右端与右侧第二转轴203左端均上下对称铰接连接有夹板206，上下夹板206之间连接有第二弹簧205，喷涂框3左侧上部设有L形连杆201，L形连杆201底端连接有第二电机204，第二电机204上的输出轴与左侧的第二转轴203左端连接，在对材料进行喷涂时，可将两侧的夹板206掰开，第二弹簧205被拉伸，然后将材料放在夹板206中间，接着松开夹板206，使得第二弹簧205恢复原状，将材料夹紧，然后对材料进行喷涂。同时，控制第二电机204旋转，带动第二转轴203旋转，进而带动夹板206及其夹紧的材料旋转，使得喷涂更为全面。当材料喷涂好后，工作人员控制第二电机204停止工作，然后再次将夹板206掰开，取下喷涂好的材料。

因为还包括有固定装置21，安装架1内上壁左侧设有固定装置21，固定装置21包括有移动板211、挂钩212和挂环213，安装架1内顶部左侧左右对称设有挂环213，挂环213上挂有挂钩212，挂钩212底端连接有移动板211，移动板211底部中间设有第一连杆16，第一连杆16底端连接有喷头17，在喷涂过程中，可以将喷头17取下，工作人员拿着喷头17进行喷涂，可以更好的对材料凹处喷涂，喷涂好后，将喷头17挂回原处。

因为底板材质为不锈钢，不锈钢耐腐蚀且不生锈，可以提高了该设备的使用寿命。

因为第一电机9和第二电机204均为伺服电机，伺服电机的机电时间常数小、线性度高，更适合这里工作。

因为拉线8为钢丝绳，钢丝绳坚固、耐用、不易断裂，提高了该设备的使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。