1.一种用于油泥热解处理的水浴式冷凝除尘器，其特征在于，由四个单元组成，包括冲激式除尘单元、喷淋除尘除雾单元、解堵机构单元和PLC控制系统单元，所述冲激式除尘单元是水浴式冷凝除尘器的主体，冲激式除尘单元包括除尘器壳体、进气管、上盖壳体、净化气出口、外管、下盖壳体，所述除尘器壳体上部与上盖壳体法兰连接，上盖壳体的上部与净化气出口法兰连接，所述除尘器壳体下部与下盖壳体法兰连接，在除尘器壳体中下部进气管由外向内水平伸入其内部，进气管设有沿着除尘器壳体轴向，口朝下的喇叭口，喇叭口出口伸进冲激式除尘单元设有的水封液面下20mm～30mm，喷淋除尘除雾单元位于水浴式冷凝除尘器的主体内腔进气管上部，解堵机构单元位于水浴式冷凝除尘器的主体内腔进气管下部，与冲激式除尘单元下部法兰连接，PLC控制系统来控制解堵机构单元。
2.如权利要求1所述的用于油泥热解处理的水浴式冷凝除尘器，其特征在于，所述喷淋除尘除雾单元包括除尘过滤盘、花洒冷凝器总成，除尘过滤盘位于水浴式冷凝除尘器的主体内腔进气管上部，除尘过滤盘上呈筛孔结构，设有若干孔眼，花洒冷凝器总成位于除尘过滤网上部300～400mm，花洒冷凝器总成与除尘器壳体插入式法兰连接。
3.如权利要求2所述的用于油泥热解处理的水浴式冷凝除尘器，其特征在于，花洒冷凝器总成包括除雾通气管、花洒壳体、花洒法兰、进水管、花洒内腔、花洒喷水嘴。
4.如权利要求2所述的用于油泥热解处理的水浴式冷凝除尘器，其特征在于，PLC控制系统单元包括浮球液位计、在线负压计、在线密度温度计、PLC控制器，浮球液位计位于除尘器壳体内下部水封之上的指定高度，在线负压计设在除尘器壳体外部进气管上，在线密度温度计位于上盖壳体内部。
5.如权利要求4所述的用于油泥热解处理的水浴式冷凝除尘器，其特征在于，解堵机构单元包括外管、冲洗气动开关、冲洗喷头、水封溢流管、气动行程机构、手动控制机构、排浆管，解堵机构单元与冲激式除尘单元下部法兰连接，解堵机构单元外管上部呈圆锥型封闭，下部设有通孔，水封溢流管上部开通，下部设有二组活塞，位于外管内腔且同轴，排浆管水平设置垂直于外管，水封溢流管的二组活塞位于排浆管进口上下，在水封溢流管下端设有气动行程机构和手动控制机构，冲洗气动开关、冲洗喷头分别设置在进水管和下盖壳体内侧，冲洗喷头朝向外管下通孔方向。