一种点胶固化一体机的制作方法

本实用新型涉及点胶加工技术领域，尤其涉及一种点胶固化一体机。

背景技术：

点胶是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

电子产品在加工过程中，往往需要将两个部件进行点胶连接，点胶之后通过固化完成产品加工。现有的电子产品的加工过程中，一般将点胶和固化分为两道工序，将点胶完成后的半加工产品移动到下一道工序中进行固化，工序繁琐，生产效率低；此外，现有的点胶工序只能对产品的单一位置或表面点胶，点胶的固定或保护效果差，或需要多次重新装载工件、人工变换工件的摆放方式重复点胶，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种可以实现产品的多表面点胶且效率高的点胶固化一体机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种点胶固化一体机，包括固定架、用于工件传送的输送模组及控制组件，所述固定架的两个相对的侧面分别设置有点胶模组和固化模组；所述输送模组包括可翻转、旋转的载物台以及沿所述点胶模组和所述固化模组的排列方向设置的传送轨道，所述载物台设置于所述传送轨道上，所述传送轨道用于将固定于所述载物台的工件依次传送至所述点胶模组及所述固化模组，所述输送模组、所述点胶模组及所述固化模组均与所述控制组件电连接。

其中，所述载物台包括载物台本体及支架，所述支架固定于所述传送轨道，所述载物台本体的底端连接有第一电机，所述第一电机用于旋转所述载物台本体，所述第一电机与所述支架转动连接，第二电机的输出轴穿过所述支架并与所述第一电机连接，所述载物台本体的旋转方向和翻转方向垂直。

其中，所述载物台本体包括由下到上依次放置的载物板和保压板，所述载物板和所述保压板通多U型连接件连接，所述保压板连接有气缸或液压缸，所述气缸或所述液压缸与所述控制组件电连接。

其中，所述输送模组的数量为两组，且两组所述输送模组平行设置。

其中，所述点胶模组包括第一支撑架，所述第一支撑架可沿所述固定架的侧面移动且移动方向垂直于所述传送轨道的延伸方向，所述第一支撑架上设有第一移动板，所述第一移动板上设置有喷胶阀，所述第一移动板可沿所述第一支撑架移动且移动方向垂直于所述第一支撑架的移动方向。

其中，所述点胶模组还包括CCD定位组件，所述CCD定位组件固定于所述第一移动板。

其中，所述固化模组包括第二支撑架，所述第二支撑架可沿所述固定架的侧面移动且移动方向垂直于所述传送轨道的延伸方向，所述第二支撑架上设有第二移动板，所述第二移动板上设置有UV固化灯，所述第二移动板可沿所述第二支撑架移动且移动方向垂直于所述第二支撑架的移动方向。

其中，所述固定架设置有遮光板，所述遮光板连接有直线运动机构，所述直线运动机构可驱动所述遮光板移动至所述点胶模组和所述固化模组之间或由所述点胶模组和所述固化模组之间撤离，所述直线运动机构与所述控制组件电连接。

其中，所述遮光板上设有容纳所述传送轨道的凹槽。

其中，还包括擦胶机构，所述擦胶机构设置于所述载物台的一侧，所述擦胶机构包括旋转毛刷。

有益效果：本实用新型提供了一种点胶固化一体机，包括固定架、用于工件传送的输送模组及控制组件，所述固定架的两个相对的侧面分别设置有点胶模组和固化模组；所述输送模组包括可翻转、旋转的载物台以及沿所述点胶模组和所述固化模组的排列方向设置的传送轨道，所述载物台设置于所述传送轨道上，所述传送轨道用于将固定于所述载物台的工件依次传送至所述点胶模组及所述固化模组，所述输送模组、所述点胶模组及所述固化模组均与所述控制组件电连接。通过可以翻转、旋转的载物台，可以将工件的多个表面转换到点胶及固化的工位上，实现多表面的点胶，不需要重新固定工件；且点胶和固化在不同的工位作业，提高了点胶和固化的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1提供的点胶固化一体机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的点胶固化一体机的部分结构的结构示意图一；

图3是本实用新型实施例1提供的点胶固化一体机的部分结构的结构示意图二；

图4是本实用新型实施例1提供的载物台的结构示意图一；

图5是本实用新型实施例1提供的载物台的结构示意图二；

图6是本实用新型实施例1提供的载物台的结构示意图三；

图7是本实用新型实施例1提供的载物台的结构示意图四；

其中：

1、固定架；21、载物台本体；211、载物板；212、保压板；213、气缸；22、第一电机；23、第二电机；24、支架；3、传送轨道；41、第一支撑架；42、第一移动板；43、喷胶阀；44、CCD定位组件；51、第二支撑架；52、第二移动板；53、UV固化灯；6、遮光板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1

如图1-图7所示，本实用新型提供了一种点胶固化一体机，包括上机架和下机架，上机架内包括固定架1、用于工件传送的输送模组及控制组件。固定架1可以为倒U型结构，有利于合理利用点胶固化一体机的内部空间，固定架1的两个侧边固定于底板上，底板固定于下机架。固定架1的顶部的横梁的两个相对的侧面分别设置有点胶模组和固化模组，即图1中X方向的两个相对的侧面分别设置有点胶模组和固化模组，工件由固定架1的一侧完成点胶后，由输送模组传送至另一侧的固化模组进行固化；输送模组包括可翻转、旋转的载物台以及沿点胶模组和固化模组的排列方向设置的传送轨道3，即传送轨道3沿图示Y方向设置，载物台设置于传送轨道3上，且可随传送轨道3移动，传送轨道3用于将固定于载物台的工件依次传送至点胶模组及固化模组，输送模组、点胶模组及固化模组均与控制组件电连接，控制组件控制各部分配合运动完成工件的点胶及固化。

相对于现有技术，本实用新型提供的点胶固化一体机具有可翻转、旋转的载物台，工作时，工件放置于载物台上，控制组件控制载物台翻转或旋转调整待加工的工件表面，使待加工的表面朝向点胶模组或固化模组设置，工件可以在一次装载的条件下对多个表面依次进行点胶固化加工，不需要重新固定工件，且多面点胶固化可以提高工件的固定或保护效果，生产效率高。

具体而言，如图4-图7所示，载物台包括载物台本体21及支架24，支架24固定于传送轨道3并随传送轨道3移动，传送轨道3实现载物台Y方向的运动，即将待加工的工件依次传送至点胶工位及固化工位处。载物台本体21的底端连接有第一电机22，第一电机22的输出轴与载物台本体21的底部连接，第一电机22用于旋转载物台本体21，第一电机22与支架24转动连接，第二电机23的输出轴穿过支架24并与第一电机22连接，第二电机23工作时，带动第一电机22整体转动，从而实现载物台本体21的翻转，其中，载物台本体21的旋转方向和翻转方向垂直。如图4所示，当装载工件时，第一电机22的输出轴竖直向上设置，方便工件的装载；工件转载完成后，如图5所示，第二电机23工作，带动第一电机22及载物台本体21沿逆时针方向即图示方向翻转90°，使得待点胶的工件的表面朝上设置，方便点胶及之后的固化作业；之后控制组件控制传送轨道3工作，由传送轨道3将载物台输送至点胶模组的下方，即点胶工位处进行点胶；如图6所示，当当前朝向点胶模组的表面点胶完毕后，第一电机22继续工作，带动载物台本体21继续沿同一方向旋转，使其它待加工的表面朝上，重复点胶动作，直至需要点胶的表面均点胶完毕后，载物台由传送轨道3传送至固定架1另一侧的固化模组的下方，即固化工位。固化时，第一电机22带动载物台本体21沿反方向即顺时针方向旋转，依次固化点胶后的各表面后由传送轨道3带动载物台返回原位置，第二电机23反向旋转将载物台本体21及第一电机22翻转回原位置，方便工件取出及新工件的加载。

在对工件进行点胶时，为保证粘接固定效果，需要向工件提供一定的压力，如图4-图5所示，为此本实用新型的载物台本体21包括由下到上依次放置的载物板211和保压板212，载物板211和保压板212通多U型连接件连接，保压板212连接有气缸213或液压缸，气缸213或液压缸与控制组件电连接。装载工件时，将待加工的工件放置于载物板211和保压板212之间，通过气缸213或液压缸推动保压板212，将工件压紧于保压板212和载物板211之间，在固定工件的同时提供了一定的点胶压力，有助于提高点胶效果。

在此基础上，输送模组的数量可以为两组，且两组输送模组平行设置。即载物台和传送轨道3的数量均为两个，两个传送轨道3平行设置。两个输送模组可交替工作，当其中一个载物台开始工作后，可以向另一载物台转载工件，等待点胶固化。

为使两组输送模组可交替工作，点胶模组和固化模组均可以沿固定架1的侧面移动且移动方向垂直于传送轨道3的延伸方向，即点胶模组和固化模组均可以沿固定架1的侧面的X方向移动，使得点胶模组和固化模组可在两组输送模组之间移动，更换工位。两组输送模组交替工作，使得工件的装载和卸载、点胶和固化可以并行，提高了点胶固化一体机的生产效率。

具体而言，如图2所示，点胶模组包括第一支撑架41，第一支撑架41可沿固定架1的侧面移动且移动方向垂直于传送轨道3的延伸方向，第一支撑架41的移动实现了点胶模组X方向位置的调整，第一支撑架41与固定架1之间可以通过滚珠丝杠实现第一支撑架41的移动，也可以通过齿轮齿条传动机构等直线运动机构实现，在此不作限定；同时，第一支撑架41上可以设有第一移动板42，第一移动板42上设置有喷胶阀43，第一移动板42可沿第一支撑架41移动且移动方向垂直于第一支撑架41的移动方向，第一移动板42的移动实现了点胶模组Z方向位置的调整，第一移动板42也可以通过滚珠丝杠或齿轮齿条传动机构等直线运动机构实现。第一支撑架41及第一移动板42的运动实现了点胶模组的X方向及Z方向的运动，与传送轨道3沿Y方向运动配合，可以准确定位点胶位置，保证点胶质量。

为进一步提高工件的定位精度，点胶模组还包括CCD定位组件44，CCD定位组件44固定于第一移动板42。CCD定位组件44与喷胶阀43一同移动，通过CCD定位组件44对工件进行检测定位，之后第一支撑架41及第一移动板42在控制组件控制下调整位置，并配合高精密的喷胶阀43进行点胶，可以满足工件加工的高品质要求。

固化模组包括第二支撑架51，第二支撑架51可沿固定架1的侧面移动且移动方向垂直于传送轨道3的延伸方向，第二支撑架51上设有第二移动板52，第二移动板52上设置有UV固化灯53，第二移动板52可沿第二支撑架51移动且移动方向垂直于第二支撑架51的移动方向。第二支撑架51与固定架1之间的相对运动也可以通过滚珠丝杠实现，还可以通过齿轮齿条传动机构等直线运动机构实现，在此不作限定，第二支撑架51的移动实现了固化模组X方向位置的调整；同时，第二支撑架51上可以设有第二移动板52，第二移动板52上设置有UV固化灯53，第二移动板52可沿第二支撑架51移动且移动方向垂直于第二支撑架51的移动方向，第二移动板52的移动实现了固化模组Z方向位置的调整，第二移动板52也可以通过滚珠丝杠或齿轮齿条传动机构等直线运动机构实现。第二支撑架51及第二移动板52的运动实现了固化模组的X方向及Z方向的运动，与沿Y方向运动的传送轨道3配合，可以准确定位固化位置，保证固化效果。

其中，UV固化灯53可以包括LED线光源，UV固化是指利用紫外线固化涂料油漆、油墨、胶粘剂胶水或其它灌封密封剂，具有立即干燥、低运行成本、固化品质高、清洁高效等特点，可以提高生产效率及固化效果。

如图1-3所示，为了避免UV固化时对另一侧的点胶工序造成影响，本实用新型中的固定架1还设置有遮光板6，遮光板6连接有直线运动机构，直线运动机构驱动遮光板6移动至点胶模组和固化模组之间或从点胶模组和固化模组之间撤离，直线运动机构与控制组件电连接。具体而言，固定架1上设置有容纳遮光板6的方形通孔，遮光板6竖直设置于方形通孔内，遮光板6在直线运动机构的作用下上升或下降，且遮光板6在传送轨道3相应位置处设有容纳传送轨道3的凹槽。工作时，当载物台由点胶工位移动至固化工位时，为防止UV固化灯53影响点胶工序，控制组件控制遮光板6下降，使遮光板6位于点胶模组和固化模组之间，遮挡紫外线，提高点胶及固化效果；固化工序结束后，遮光板6在控制组件的控制下，由直线运动机构带动上升，之后控制组件控制载物台由固化工位传送至原始位置卸载工件或载物台由点胶工位传送至固化工位进行固化操作。

在此基础上，本实用新型提供的点胶固化一体机还包括擦胶机构，擦胶机构设置于载物台的一侧，擦胶机构包括旋转毛刷。固化完成后，当载物台在传送轨道3的作用下返回原始位置时，控制组件控制旋转毛刷刷洗工件表面。为提高清洁效果，擦胶机构还包括酒精供给装置及无尘布供给装置，酒精供给装置为旋转毛刷提供酒精，无尘布供给装置自动持续输送无尘布擦拭工件表面，提高清洁效果。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。