本实用新型涉及一种机械臂，特别涉及一种手动磨辊驱动式机械臂。
背景技术：
立磨磨辊本体和耐磨衬板在使用过程中，由于受到辊子碾压力、物料支反力、物料与磨辊衬板之间的摩擦阻力；由于物料碾入角而造成磨辊剪切应力、辊磨的液压系统压力以及立磨的表观压应力等力的相互综合作用，这些力均作用于立磨磨辊有效碾压区。一旦出现配合间隙，磨辊本体与衬板之间将会发生冲击碰撞，使得本体与衬板之间磨损加剧，严重时使得衬板产生裂纹甚至断裂，造成衬板脱落，机器损坏，特别是减速机的损坏，造成恶性事件。该类问题一旦发生，一般修复方法难以解决，拆卸、焊补、机加工费时费力，造成的停机停产时间大大延长，给企业带来无可挽回的巨额经济损失。针对上述问题，欧美等发达国家多使用高分子复合材料进行立磨辊体磨损快速修复，其中应用较为成熟的有福世蓝系列。现有的磨辊不方便进行转动控制，对磨辊进行驱动操作效率低。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种旋转盘通过凹槽可以方便套装在磨辊的端部，使用者通过手摇管可以控制旋转臂实现转动调节，旋转臂通过旋转盘可以方便对磨辊进行手动旋转控制，从而可以方便对磨辊进行转动控制的手动磨辊驱动式机械臂。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种手动磨辊驱动式机械臂，包括旋转臂，旋转臂的下端设有手摇管，手摇管的一端设有第一护环，手摇管的另一端设有第二护环，手摇管的轴向位置设有安装轴，安装轴的端部安装在旋转臂的下部，旋转臂的上端设有旋转盘，旋转盘的背部设有限位轴，限位轴的一端与旋转盘的背部中间位置连接，限位轴的另一端安装在旋转臂的上端位置；旋转臂的上端设有调节槽，限位轴的另一端卡接在调节槽位置，旋转臂的上端侧部位置设有止动轴，止动轴穿过调节槽，止动轴设置在限位轴的上部；旋转盘的正面设有若干凹槽。
进一步地，所述旋转臂的上部设有护管，护管套装在限位轴的外周面上。
进一步地，所述旋转臂的中部设有定位管。
进一步地，所述定位管的轴向位置设有固定杆，固定杆安装在旋转臂的中部。
进一步地，所述旋转盘的正面设有插接槽。
本实用新型的有益效果是：手摇管通过安装轴安装在旋转臂的下端，通过第一护环与第二护环可以方便对手摇管的两端进行限位安装；旋转臂通过限位轴可以方便对旋转盘进行固定安装，旋转盘通过凹槽可以方便套装在磨辊的端部，使用者通过手摇管可以控制旋转臂实现转动调节，旋转臂通过旋转盘可以方便对磨辊进行手动旋转控制，从而可以方便对磨辊进行转动控制。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型手动磨辊驱动式机械臂的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，一种手动磨辊驱动式机械臂，包括旋转臂1，旋转臂1的下端设有手摇管2，手摇管2的一端设有第一护环3，手摇管2的另一端设有第二护环4，手摇管2的轴向位置设有安装轴5，安装轴5的端部安装在旋转臂1的下部，旋转臂1的上端设有旋转盘7，旋转盘7的背部设有限位轴8，限位轴8的一端与旋转盘7的背部中间位置连接，限位轴8的另一端安装在旋转臂1的上端位置；旋转臂1的上端设有调节槽9，限位轴8的另一端卡接在调节槽9位置，旋转臂1的上端侧部位置设有止动轴10，止动轴10穿过调节槽9，止动轴10设置在限位轴8的上部；旋转盘7的正面设有若干凹槽12；旋转臂1的上部设有护管13，护管13套装在限位轴8的外周面上；旋转臂1的中部设有定位管6；定位管6的轴向位置设有固定杆14，固定杆14安装在旋转臂1的中部；旋转盘7的正面设有插接槽11。
本实用新型手动磨辊驱动式机械臂，手摇管2通过安装轴5安装在旋转臂1的下端，通过第一护环3与第二护环4可以方便对手摇管2的两端进行限位安装；旋转臂1通过限位轴8可以方便对旋转盘7进行固定安装，旋转盘7通过凹槽12可以方便套装在磨辊的端部，使用者通过手摇管2可以控制旋转臂1实现转动调节，旋转臂1通过旋转盘7可以方便对磨辊进行手动旋转控制，从而可以方便对磨辊进行转动控制。
其中，旋转臂1的上部设有护管13，护管13套装在限位轴8的外周面上；所以通过护管13可以方便对限位轴8的外周面进行保护。
其中，旋转臂1的中部设有定位管6；定位管6的轴向位置设有固定杆14，固定杆14安装在旋转臂1的中部；所以定位管6通过固定杆14可以方便对旋转臂1的中部进行定位安装。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。