一种应用于双组份针筒AB胶的自动点胶机的制作方法

本实用新型涉及点胶设备领域，尤其涉及一种应用于双组份针筒AB胶的自动点胶机。

背景技术：

传统生产工艺使用人工混胶，作业员把灌装A胶和B胶以规定比例倒入混胶杯内，通过混胶棒的不断搅动使胶水充分混合，再用点胶棒把混合好的AB胶涂到电机零部件上。因为AB胶混合后凝固时间只有30分钟，作业员只能混合30分钟内的能用完的胶量，这种工艺作业员劳动强度大，而且混胶比例和充分度不稳定，涂胶也无法保证均量与均布(特别是涂胶量比较大时)，容导致电机零部件胶接不良，生产效率也低，耗人耗时，产量及效率低。还有一种工艺采用灌装AB胶，通过压缩空气挤胶，因为压缩空气中存在水分，导致胶水中容易混入空气和水，再加上气压不稳定，容易造成挤胶比例不均，这些因素会造成胶水混合后胶水不凝固或者凝固时间长、产品胶接强度不良。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种应用于双组份针筒AB胶的自动点胶机，能将AB胶固定支架上的双组份针筒AB胶匀速挤出保证混胶比例的稳定，利用叶片混胶管将胶水混合保证混合的充分。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种应用于双组份针筒AB胶的自动点胶机，包括底座，固定于所述底座上的支撑架和涂胶工装，所述支撑架上设有点胶机构和触摸屏系统，所述点胶机构与所述支撑架滑动连接，所述点胶机构上设有挤胶混胶机构，所述挤胶混胶机构包括伺服电机、AB胶固定支架和推杆，所述推杆与所述伺服电机传动连接，所述AB胶固定支架的下方设有叶片混胶管。

作为优选，所述点胶机构包括推拉气缸、气缸连接板、双滑块直线滑轨副、基板和点胶阀门组件，所述基板通过所述双滑块直线滑轨副与所述支撑架滑动连接，所述气缸连接板的一端与所述推拉气缸的活动端相连，所述气缸连接板的另一端与所述基板相连。

作为优选，所述点胶阀门组件包括阀门固定支架和设于所述阀门固定支架上的点胶阀门、点胶针头和阀门控制气缸，所述阀门固定支架与所述基板固定连接，所述点胶阀门与所述叶片混胶管相连。

作为优选，所述挤胶混胶机构还包括沿上下方向设置的减速箱、联轴器、丝杆螺母副、直线滑轨副、连接块，所述减速箱与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述丝杆螺母副通过所述联轴器与所述减速箱传动连接，所述直线滑轨副与所述基板滑动连接，所述连接块的一端与所述直线滑轨副相连，所述连接块的另一端与所述丝杆螺母副相连，所述推杆远离所述AB胶固定支架的一端与所述连接块固定连接，所述连接块远离所述直线滑轨副的一侧设有位置传感器。

作为优选，所述AB胶固定支架包括胶水支架、胶水夹、胶水套管和胶水托板，所述胶水支架和所述胶水托板均与所述基板固定连接，所述胶水支架远离所述基板的一端与所述胶水夹铰接，所述胶水套管位于所述胶水支架与所述胶水夹之间。

作为优选，所述触摸屏系统内设有中央处理器，所述伺服电机、所述阀门控制气缸和所述推拉气缸均与所述中央处理器信号连接。

作为优选，所述涂胶工装包括工装底座和设于所述工装底座上的旋转定位胎、步进电机、两个同步带轮和同步齿形带，其中一个所述同步带轮与所述步进电机的输出轴相连，另一个所述同步带轮与所述旋转定位胎底部的转轴相连，两个所述同步带轮之间通过所述同步齿形带传动连接。

作为优选，所述涂胶工装包括直线定位胎、第一直线模组和第二直线模组，所述直线定位胎通过所述第一直线模组和所述第二直线模组与所述底座滑动连接。

本实用新型的有益效果：提供了一种用于双组份针筒AB胶的自动点胶机，包括底座，固定于所述底座上的支撑架和涂胶工装，所述支撑架上设有点胶机构和触摸屏系统，所述点胶机构与所述支撑架滑动连接，所述点胶机构上设有挤胶混胶机构，所述挤胶混胶机构包括伺服电机、AB胶固定支架和推杆，所述推杆与所述伺服电机传动连接，所述AB胶固定支架的下方设有叶片混胶管，所述点胶机构带动挤胶混胶胶机构做下降和上升运动，所述点胶机构下降到指定高度时，所述挤胶混胶机构推动针筒活塞做向下运动把针筒内的A胶和B胶以固定的比例匀速挤出，并通过与针筒相连接的叶片混胶管接着流入与混胶管相连接的点胶阀门，阀门控制气缸打开点胶阀门，同时涂胶工装做旋转或直线运动，把胶水匀速均量地涂在固定在涂胶工装上的马达零部件上，实现了马达零部件的自动点胶，提高了生产效率和产品品质。所述触摸屏系统还可以快速调节产品的点胶参数，以适应各种马达零部件但不限于马达零部件。

附图说明

图1是自动点胶机的结构示意图；

图2是自动点胶机的侧视方向的结构示意图；

图3是点胶机构的部分结构示意图；

图4是点胶阀门组件的结构示意图；

图5是挤胶混胶机构的结构示意图；

图6是AB胶固定支架俯视方向的结构示意图；

图7是AB胶固定支架主视方向的结构示意图；

图8是实施例一中涂胶工装的结构示意图；

图中：

1-底座，

2-支撑架，

3-点胶机构，31-气缸连接板，32-推拉气缸，33-双滑块直线滑轨副，34-基板，35-阀门固定支架，36-点胶阀门，37-点胶针头，38-阀门控制气缸，

4-挤胶混胶机构，41-伺服电机，42-减速箱，43-联轴器，,44-丝杆螺母副，45-直线滑轨副，46-连接块，47-推杆，48-AB胶固定支架，481-胶水支架，482-胶水夹，483-胶水套管，484-胶水托板，

5-叶片混胶管，

6-涂胶工装，61-旋转定位胎，62-步进电机，63-同步带轮，64-同步齿形带，65-工装底座，

7-触摸屏系统。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

如图1-8所示，一种应用于双组份针筒AB胶的自动点胶机，包括底座1，固定于底座1上的支撑架2和涂胶工装6，支撑架2上设有点胶机构3和触摸屏系统7，点胶机构3与支撑架2滑动连接，点胶机构3上设有挤胶混胶机构4，挤胶混胶机构4包括伺服电机41、AB胶固定支架48和推杆47，推杆47与伺服电机41传动连接，AB胶固定支架48的下方设有叶片混胶管5。的点胶机构3带动挤胶混胶胶机构做下降和上升运动，的点胶机构3下降到指定位置时，的挤胶混胶机构4推动针筒活塞做向下和停止运动。的点胶机构3打开点胶阀门36，同时涂胶工装6做旋转或直线运动，把AB胶匀速均量地涂在固定在涂胶工装6上的马达零部件上。还可通过触摸屏系统7快速调整点胶参数，实现了马达零部件的自动点胶，提高了生产效率和产品品质。

于本实施例中，点胶机构3包括推拉气缸32、气缸连接板31、双滑块直线滑轨副33、基板34和点胶阀门组件，基板34通过双滑块直线滑轨副33与支撑架2滑动连接，气缸连接板31的一端与推拉气缸32的活动端相连，气缸连接板31的另一端与基板34相连。推拉气缸32设置在支撑架2的后方，可通过调整推拉气缸32上的行程调整螺帽实现下降位置的调节。

于本实施例中，点胶阀门组件包括阀门固定支架35和设于阀门固定支架35上的点胶阀门36、点胶针头37和阀门控制气缸38，阀门固定支架35与基板34固定连接，点胶阀门36与叶片混胶管5相连。

于本实施例中，挤胶混胶机构4还包括沿上下方向设置的减速箱42、联轴器43、丝杆螺母副44、直线滑轨副45、连接块46，减速箱42与伺服电机41的输出轴传动连接，丝杆螺母副44通过联轴器43与减速箱42传动连接，直线滑轨副45与基板34滑动连接，连接块46的一端与直线滑轨副45相连，连接块46的另一端与丝杆螺母副44相连，推杆47远离AB胶固定支架48的一端与连接块46固定连接，连接块46远离直线滑轨副45的一侧设有位置传感器，位置传感器具体可为接近开关。通过控制伺服电机41旋转驱动丝杆螺母副44带动推杆47做上下运动，实现挤胶动作，并可实现行程内任意位置停留。

于本实施例中，AB胶固定支架48包括胶水支架481、胶水夹482、胶水套管483和胶水托板484，胶水支架481和胶水托板484均与基板34固定连接，胶水支架481远离基板34的一端与胶水夹482铰接组成可拆卸夹具将位于胶水支架481与胶水夹482之间的胶水套管483固定在胶水托板484上。

于本实施例中，触摸屏系统7内设有中央处理器，伺服电机41、阀门控制气缸38和推拉气缸32均与中央处理器信号连接，通过操作触摸屏系统7对伺服电机41、阀门控制气缸38和推拉气缸32的运动进行控制。

于本实施例中，涂胶工装6包括工装底座65和设于工装底座65上的旋转定位胎61、步进电机62、两个同步带轮63和同步齿形带64，其中一个同步带轮63与步进电机62的输出轴相连，另一个同步带轮63与旋转定位胎61底部的转轴相连，两个同步带轮63之间通过同步齿形带64传动连接。

上述一种应用于双组份针筒AB胶的自动点胶机具体操作运行步骤如下：

1、把设备电源与气源开关打开，摁下设备上的复位开关，伺服电机41逆时针旋转驱动推杆47上升到原点(位置传感器检测)。

2、作业员把AB胶固定支架48上的胶水夹482打开，取出胶水套管483，把双组份针筒AB胶与叶片混胶管5对接并装入胶水套管483一起固定在AB胶固定支架48上，摁下设备上的切换开关切换到点动模式，再间歇的摁下启动开关直到有胶水从点胶针头37流出，再次摁下设备上的切换开关切换到自动模式。

3、把需要涂胶的马达零部件装入涂胶工装6的旋转定位胎61上，摁下启动开关(点胶参数预先设置好)。

4、推拉气缸32把点胶阀门组件和挤胶混胶机构4下移，然后伺服电机41顺时针转动驱动推杆47向下挤压AB胶针筒内的活塞，同时阀门控制气缸38动作把点胶阀门36打开，涂胶工装6的步进电机62开始转动，其中伺服电机41、阀门控制气缸38和步进电机62同时动作。通过点胶机构3、挤胶混胶机构4、涂胶工装6以及触摸屏实现了马达零部件的自动点胶，并且点胶均速、均量、点胶参数调节方便。

实施例二

本实施例与实施例一的区别主要在于，涂胶工装包括直线定位胎、第一直线模组和第二直线模组，直线定位胎通过第一直线模组和第二直线模组与底座滑动连接，第一直线模组和第二直线模组可带动直线定位胎在相互垂直的方向上运动。利用直线运动机构代替实施例一中的推拉气缸以实现在竖直方向的微动，以便对在竖直方向非固定位置的电机或其他部件涂胶。实现对待涂胶件的平面直线加工和曲线加工。

本文中的“第一”、“第二”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。