本实用新型属于管道施工设备技术领域，具体涉及一种用于管道内径对接端焊缝的密封装置。
背景技术：
现有技术中，为了充分利用地下空间以及防止设备风化腐蚀，城市集中供暖的管道都会埋入地下铺设，不仅不占用道路上方的空间，还能防止风吹日晒造成的管道风化腐蚀，管道在地下铺设前也会在外层设置多层保护层用来防止土壤对管道的腐蚀，管道的使用寿命得到一定的保障。
但是，随着时间的推移，管道在地下不仅会受到土壤的腐蚀，还会从内部对管道进行腐蚀；管道在供暖季会注入高温水体，由热力公司注水端的水温普遍在80℃，且水体内通常会添加化学成分，既是为了生产需要也是为了防止用户私排管道热水，高温水体和化学成分必然会对管道内壁造成腐蚀；而且在停暖季管道内部抽空无水，管道温度降低，管道内壁由和水体接触再到和空气接触，由高温到低温间的变化，锈迹十分明显，随着时间的推移管道腐蚀泄漏的现象十分普遍，这也是目前多数城市道路普遍存在不断开挖维修管道的现象，而且开挖维护是对泄漏处进行的，而泄漏处只有在泄漏后压力差的变化才能发现，因此，城市道路不断变换地方进行开挖填补的现象十分普遍，严重影响出行。
为了防止从内部腐蚀供暖管道，多是在管道的内壁设置一层耐高温防护层，这样可以明显降低管道的内壁腐蚀，但是管道自身是有固定长度的，在铺设时会将多跟管道首尾对齐进行对接焊接铺设，而焊接处都是从外壁进行的，既便于操作还可以防止对内部接处的防护层不被高温损坏，但是管道是有厚度的外部焊接虽然能对管道的外壁进行密封，但是热传递的现象或多或少会对内壁造成影响，进而对内径的保护层造成破坏；况且，内径的对接处还是会存在缝隙，在长时间使用后高温水体和化学成本会不断腐蚀内径对接的缝隙处，而缝隙处的空间小，即使在停暖季缝隙里的残留水渍会积蓄并不断腐蚀管道，从而造成管道从内径对接缝隙处逐渐腐蚀，最终造成管道泄漏，而在整个城市集中供暖的管路中，对接处的数量是十分巨大的，目前是没有办法对管道内径焊缝处进行保护的；因此，以后开挖路面并不断维护管道的现象还是会普遍存在的，出行还是会受影响。
目前，有一些专用设备会对管道内径进行维护，但是其设备自身复杂程度高，而且管道的直径根据供暖需要是不相同的，专用设备的通用性差，普通的热力公司难以承受购买和维护专业设备的费用，况且热力公司多为财政补贴并受燃料市场影响较大的行业，采用专业的复杂化设备来进行作业是不现实的，与其后期不断维护，不如前期完善密封。
综上所述，设计一种能对管道内径对接处焊缝进行密封的专用设备已显得十分必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决上述管道内径对接处难以密封的技术问题，提供一种用于管道内径焊缝的密封装置，以改变现有技术的不足。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于管道内径焊缝的密封装置，它包括行走装置和固定装置；
所述行走装置包括支撑圆盘，且支撑圆盘的圆心处固定设有前端与其垂直对应连接的支撑套管；
所述支撑圆盘外径处的两侧分别设有相互对应的行走底座和打胶底座；所述行走底座和打胶底座上分别设有带有刻度尺的伸缩支臂Ⅰ和伸缩支臂Ⅱ，且伸缩支臂Ⅰ和伸缩支臂Ⅱ分别通过紧固螺栓与行走底座和打胶底座相互紧固限位；所述伸缩支臂Ⅰ的顶端与万向胶轮相互连接；所述伸缩支臂Ⅱ的顶端与注胶嘴相互连接；所述注胶嘴通过软管与打胶泵站相互连通；
所述支撑套管上设有刻度尺；所述支撑套管的前端设有圆角开口，后端的内径处设有插接槽；所述插接槽上设有与其相互插接的转盘；
所述固定装置包括定位圆盘，且定位圆盘的圆心处设有与支撑套管相互转动连接的轴承座；所述定位圆盘的外径处均匀设有若干固定底座；所述固定底座上分别设有带刻度尺的伸缩支臂Ⅲ，且伸缩支臂Ⅲ通过紧固螺栓与固定底座相互紧固限位；所述伸缩支臂Ⅲ的顶端设有与管道外径对应贴合的紧固爪，且紧固爪上设有带纹路的防滑垫。
为了便于移动，所述支撑圆盘的外径处均匀设有3-7个带有万向胶轮的行走底座。
为了提高稳定性，所述定位圆盘的外径处均匀设有3-7个带有紧固爪的固定底座。
为了便于更换不同型号的注胶嘴，所述伸缩支臂Ⅱ的顶端通过紧固套环与注胶嘴相互紧固连接。
为了便于更换万向胶轮，所述伸缩支臂Ⅰ的顶端通过丝座与万向胶轮相互紧固连接。
为了防止变形提高精确度，所述支撑圆盘通过加强筋和支撑套管固定连接。
为了防止变形提高精确度，所述定位圆盘通过支臂与辅助轴承座固定连接。
为了便于加长适应管道的长度，所述支撑套管通过后端内径处的插接槽与带有刻度尺的延长杆相互插接。
为了便于把握水平度，所述定位圆盘上设有水平仪。
本实用新型的有益效果是：
1、整体结构简单实用，行走装置通过万向胶轮在管道内部水平运动，同时还能以管道的中轴线做旋转运动，活动灵活。
2、注胶嘴与万向胶轮之间的水平距离固定，当万向胶轮碰触对接的焊缝时，操作人员会用明显的手部触感，此时参考刻度尺向回拉出注胶嘴与万向胶轮之间的固定距离即可将注胶嘴对齐焊缝，操作便利。
3、打胶时只需匀速转动方向盘，使支撑套管自转从而将注胶嘴做匀速旋转，旋转的尺度根据注胶嘴设置的数量来进行，打胶准确且操作方便。
4、不同直径的管道可通过伸缩支臂Ⅰ来调整，即通过伸缩支臂Ⅰ来调整万向胶轮的最外径的距离使其与管道内径对应即可实现；不同长度的管道科通过延长杆来加长；实现长度和直径的变化，适用范围广泛。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意主视图；
附图2是本实用新型中行走装置的结构示意左视图；
附图3是附图2的不同变化状态参考图；
附图4是本实用新型中固定装置的结构示意左视图；
附图5是管道尺寸变化时本实用新型的变化状态参考图。
图中1-打胶泵站 2-方向盘 3-轴承座 4-定位圆盘 5-支臂 6-辅助轴承座 7-紧固套环 8-注胶嘴 9-打胶底座 10-伸缩支臂Ⅱ 11-加强筋 12-支撑套管 13-支撑圆盘 14-软管 15-管道 16-伸缩支臂Ⅰ 17-丝座 18-万向胶轮 19-行走底座 20-紧固爪 21-固定底座 22-紧固螺栓 23-伸缩支臂Ⅲ 24-水平仪 25-延长杆 26-插接槽。
具体实施方式
下面将结合附图1至附图5本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照附图1至附图5，本实用新型它包括行走装置和固定装置；
所述行走装置包括支撑圆盘13，且支撑圆盘13的圆心处固定设有前端与其垂直对应连接的支撑套管12；
所述支撑圆盘13外径处的两侧分别设有相互对应的行走底座19和打胶底座9；所述行走底座19和打胶底座9上分别设有带有刻度尺的伸缩支臂Ⅰ16和伸缩支臂Ⅱ10，且伸缩支臂Ⅰ16和伸缩支臂Ⅱ10分别通过紧固螺栓与行走底座19和打胶底座9相互紧固限位；所述伸缩支臂Ⅰ16的顶端与万向胶轮18相互连接；所述伸缩支臂Ⅱ10的顶端与注胶嘴8相互连接；所述注胶嘴8通过软管14与打胶泵站1相互连通；
所述支撑套管12上设有刻度尺；所述支撑套管12的前端设有圆角开口，后端的内径处设有插接槽；所述插接槽上设有与其相互插接的转盘2；
所述固定装置包括定位圆盘4，且定位圆盘4的圆心处设有与支撑套管12相互转动连接的轴承座3；所述定位圆盘4的外径处均匀设有若干固定底座21；所述固定底座21上分别设有带刻度尺的伸缩支臂Ⅲ23，且伸缩支臂Ⅲ23通过紧固螺栓22与固定底座21相互紧固限位；所述伸缩支臂Ⅲ23的顶端设有与管道15外径对应贴合的紧固爪20，且紧固爪20上设有带纹路的防滑垫。
为了便于移动，所述支撑圆盘13的外径处均匀设有3-7个带有万向胶轮18的行走底座19。
为了提高稳定性，所述定位圆盘4的外径处均匀设有3-7个带有紧固爪20的固定底座21。
为了便于更换不同型号的注胶嘴，所述伸缩支臂Ⅱ10的顶端通过紧固套环7与注胶嘴8相互紧固连接。
为了便于更换万向胶轮，所述伸缩支臂Ⅰ16的顶端通过丝座17与万向胶轮18相互紧固连接。
为了防止变形提高精确度，所述支撑圆盘13通过加强筋11和支撑套管12固定连接。
为了防止变形提高精确度，所述定位圆盘4通过支臂5与辅助轴承座6固定连接。
为了便于加长适应管道的长度，所述支撑套管12通过后端内径处的插接槽26与带有刻度尺的延长杆25相互插接。
为了便于把握水平度，所述定位圆盘4上设有水平仪24。
使用方法：
首先、管道在最初的安装前先测量管道的内径，调整伸缩支臂Ⅰ16和伸缩支臂Ⅱ10的距离；先通过调整伸缩支臂Ⅰ16将万向胶轮18的外径小于管道的内径，这样便于将行走装置至于管道内，然后根据管道内径逐一调整伸缩支臂Ⅰ16的距离，可参照刻度尺来确定直径的变化，测量数据准确；调整时可最先调整上部的伸缩支臂Ⅰ16，调整后再旋转至底部，将底部的伸缩支臂Ⅰ16调整至向上后再调整距离，这样不会受到行走装置的重力下压影响，调整方便；而注胶嘴8的最外侧旋转的直径是在测量管道内径后最先确定的，即注胶嘴8最外侧的直径是必然小于管道的内径的，且之间的差距就是后续打胶的厚度，且注胶嘴8的外径变化不会影响万向胶轮18的运行和调整；万向胶轮18和注胶嘴8调整后即可向管道内部推送。
其次、通过紧固爪20将固定装置卡固在管道的端部，尺寸和数据的变化可通过带有刻度尺的伸缩支臂Ⅲ23进行控制，最终将轴承座3的轴线与管道的轴线对应，并把支撑套管12至于轴承座3内进行滑动连接。
第三、行走装置和固定装置都准备就绪后，逐步将行走装置向前推移，当万向胶轮18碰触到管道对接的焊缝时，会有明显的凹凸颠簸之处，操作人员通过方向盘2即可感知；此时，将支撑套管12反向拉出一定的距离，此距离就是注胶嘴8和万向胶轮18之间的距离，是的注胶嘴8对齐管道的焊缝，开启打胶泵站1通过软管将密封胶送至注胶嘴8处，操作人员并匀速转动方向盘2，确保打胶的速度和胶量均匀；转动的尺度根据注胶嘴8设置的数量来确定，如注胶嘴8设置3个时，转动角度为120度，注胶嘴8设置4个时，转动角度为90度，依次类推；打胶完成后，继续反向拉回支撑套管12并拆卸固定装置即可完成依次焊缝的密封作业。
本实用新型适应不同直径尺寸的管道，即作业直径的变化可通过伸缩支臂Ⅰ16、伸缩支臂Ⅱ10和伸缩支臂Ⅲ23来进行调整，作业的轴线与管道的轴线一致，且操作便利；不同长度尺寸的管道，可通过延长杆25进行调整，即延长杆25一端与支撑套管12内径的插接槽26对应插接，另一端也通过插接槽26与另一个延长杆25对应插接，由于管道的直径受运输车辆的限制，长度变化有限，故整体使用时，可以忽略重力和支点造成的自然弯曲垂落的现象，作业时的准确度高，打胶均匀无偏差。
本实用新型中的万向胶轮是唯一与管道内壁接触的部件，受其材质的影响，既能保证运行旋转时的摩擦力小，工人操作省力润滑，又能保证管道内壁上的防护层不被挤压划坡，保证了管道内壁密封性，不会因为受力面积小和整体重力大的影响而破坏防护层，是行走装置中的关键部件；注胶嘴8可预先调整好倾斜角度以及开口大小，便于根据焊缝的类型来调整打胶的厚度和宽度，且更换方便快捷。
本实用新型整体结构合理，操作方便，与结构复杂且造价高昂的机器人设备来对比，结构简单、使用方便，且精确度完全可控，对施工单位来说经济效益明显，操作难度低，保证了管道内壁的密封效果。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。