一种自动化机械喷漆设备的制作方法

本发明是一种自动化机械喷漆设备，属于喷漆设备领域。

背景技术：

喷漆设备是在改革开放后，是在工业技术的发展自动化越来越普遍的环境中的产物。随着自动化的程度越来越高，喷漆生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。现市场上的喷涂设备按照自动化程度可分为：手动喷漆设备、半自动喷漆设备和全自动喷漆设备三种。

但是现有技术的自动化机械喷漆设备无法自动定时翻转被喷漆机械件，导致机械件喷漆不均匀，同时无法在喷漆工作结束后自动将机械件送入烘干室内进行烘干，需后期再烘干，增加工序。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化机械喷漆设备，以解决现有技术的自动化机械喷漆设备无法自动定时翻转被喷漆机械件，导致机械件喷漆不均匀，同时无法在喷漆工作结束后自动将机械件送入烘干室内进行烘干，需后期再烘干，增加工序的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动化机械喷漆设备，其结构包括设备主体、支撑柜、数字显示屏、控制面板、设备底座、机座、均匀喷漆烘干机构、集漆槽、前后滑动梁、喷漆架、高压喷漆头、左右滑动链、往返滑动块、操作窗口，所述支撑柜设有两个且设于设备主体左右两侧与设备主体呈一体化成型结构，所述数字显示屏镶嵌于右侧支撑柜前表面上部，所述控制面板设于右侧支撑柜前表面下部，所述设备底座设于设备主体下方与设备主体通过电焊相连接，所述机座设于设备主体内部下方，所述均匀喷漆烘干机构设于机座及支撑柜内部，所述集漆槽设于机座上表面后方与机座呈一体化成型结构，所述前后滑动梁设于设备主体内部上方与支撑柜活动连接，所述喷漆架悬挂于均匀喷漆烘干机构正上方与往返滑动块相连接，所述高压喷漆头设于喷漆架两端与喷漆架通过电焊呈垂直状相连接，所述左右滑动链设于前后滑动梁内部，所述左右滑动链一端与往返滑动块通过电焊相连接，所述往返滑动块通过左右滑动链与前后滑动梁活动连接，所述操作窗口设于支撑柜外侧表面与支撑柜呈一体化成型结构，所述均匀喷漆烘干机构由置物十字架、连接杆、旋转台、空腔、活动液压缸、活塞杆、第一弹簧、牵引绳、定滑轮、第一定滑轮组、支撑柱、往返旋转盘、第二定滑轮组、卷线轮、轮轴、间歇式松紧夹、大齿轮、小齿轮、支撑板、动力辊、伺服电机、电机触电块、电机接电块、弹性导线、活动杆、活动座、第二弹簧、正反转电机、螺旋杆、传动杆、伞齿轮、螺旋盘、传动皮带、旋转轮、扇形齿架、倒角矩形架、啮合齿、第一顶杆、第二顶杆、带环悬杆、活动板、连接铰链、滑行槽、滑块、滑轮、连接件、活动斜杆、固定杆、加固杆、烘干接电块、烘干触电块、连接电线、烘干器、烘干箱组成，所述置物十字架设于连接杆上端且通过电焊垂直连接，所述连接杆下端呈竖直状嵌入旋转台内部，所述空腔设于旋转台内部与旋转台呈一体化成型结构，所述活动液压缸呈水平状设于空腔内，所述活塞杆设于活动液压缸外端与活动液压缸采用过渡配合活动连接，所述第一弹簧设于空腔里端，所述活动液压缸通过第一弹簧与空腔或是连接，所述牵引绳一端与活动液压缸缠绕连接，所述牵引绳另一端依次绕过定滑轮、第一定滑轮组、第二定滑轮组与卷线轮缠绕连接，所述第一定滑轮组设于旋转台内部中心与旋转台内壁通过螺丝螺旋连接，所述第二定滑轮组设于支撑柱内部下部中心与支撑柱内壁通过螺丝螺旋连接，所述支撑柱呈竖直状设于旋转台下方，所述支撑柱上端与旋转台下表面中心通过电焊相连接，所述往返旋转盘设于支撑柱下端与支撑柱通过电焊相连接，所述卷线轮设于支撑柱内部，所述轮轴贯穿于卷线轮中心，所述间歇式松紧夹镶嵌于往返旋转盘内部与控制面板以电方式相连接，所述轮轴下端与间歇式松紧夹活动连接，所述大齿轮设于轮轴上端且通过电焊固定连接，所述小齿轮设于动力辊下端且通过电焊固定连接，所述小齿轮与大齿轮通过轮齿啮合连接，所述动力辊上端贯穿于支撑板与伺服电机活动连接，所述伺服电机置于支撑板上方，所述支撑板呈水平状与支撑柱两侧内壁通过电焊垂直连接，所述电机触电块镶嵌于支撑柱外表面与伺服电机通过电线相连接，所述电机接电块设于弹性导线下端与电机触电块在同一高度，所述弹性导线悬挂于机座内部与电源相连接，所述活动杆呈竖直状设于往返旋转盘上方两侧，所述活动杆通过活动座与往返旋转盘活动连接，所述第二弹簧设于活动杆与支撑柱之间，所述第二弹簧两端分别与活动杆及支撑柱外表面通过电焊相连接，所述正反转电机设于机座内部中心，所述螺旋杆设于正反转电机上方，所述螺旋杆下端与正反转电机活动连接，所述螺旋杆上端通过齿轮与往返旋转盘中心啮合连接，所述伞齿轮设于传动杆两端，所述传动杆一端通过伞齿轮与螺旋杆啮合活动连接，所述传动杆另一端通过伞齿轮与螺旋盘啮合活动连接，所述传动皮带设于螺旋盘与旋转轮之间，所述传动皮带两端分别与螺旋盘、旋转轮啮合活动连接，所述扇形齿架设于旋转轮侧边与旋转轮边缘通过电焊固定连接，所述旋转轮、扇形齿架均设于倒角矩形架内部，所述啮合齿均匀等距设于倒角矩形架上下部内表面，所述倒角矩形架通过啮合齿与倒角矩形架啮合活动连接，所述第一顶杆设于倒角矩形架左侧且通过电焊固定连接，所述第二顶杆设于倒角矩形架右侧且通过电焊固定连接，所述带环悬杆设于倒角矩形架上方，所述倒角矩形架通过带环悬杆与机座上内壁焊接，所述活动板呈水平状设于机座内部两侧，所述活动板通过连接铰链与机座两侧内壁活动连接，所述滑行槽设于活动板下表面与活动板呈一体化成型结构，所述滑块通过滑轮及滑行槽的配合与活动板下部活动连接，所述连接件设于滑块下方与滑块通过电焊相连接，所述活动斜杆一端通过连接件与滑块活动连接，所述活动斜杆另一端通过铰链与固定杆一端相连接，所述固定杆另一端与机座内壁通过电焊固定连接，所述加固杆设于固定杆下方，所述加固杆两端分别与固定杆及机座内壁通过电焊连接，所述烘干接电块镶嵌于活动板一端上方，所述烘干触电块镶嵌于机座上内壁且通过连接电线与烘干器相连接，所述烘干器设于烘干箱内部与烘干箱后内壁通过螺丝螺旋连接，所述烘干箱设于支撑柜内部与支撑柜呈一体化成型结构。

进一步地，所述往返旋转盘由盘体、凹槽、第一卡位块、第二卡位块、旋转齿环、旋转杆组成，所述凹槽设于盘体下表面与盘体呈一体化成型结构，所述第一卡位块与第二卡位块呈对称状设于凹槽内部与盘体焊接，所述旋转齿环设于盘体下表面中心偏右与盘体活动连接，所述旋转杆设于旋转齿环侧方与旋转齿环通过电焊固定连接。

进一步地，所述往返旋转盘的往返旋转角度为180度。

进一步地，所述滑行槽为回型凹槽，所述滑块通过滑轮悬挂于滑行槽下方且与活动板活动连接。

进一步地，所述扇形齿架外边缘设有齿子，所述齿子均匀等距设于扇形齿架边缘与扇形齿架通过电焊相连接，所述扇形齿架通过齿子及啮合齿与倒角矩形架啮合活动连接。

有益效果

本发明的一种自动化机械喷漆设备，先通过控制面板设置好工作参数，再将需喷漆的机械件置放在置物十字架上，喷漆架在前后滑动梁、左右滑动链对机械件的带动下，对机械件进行喷漆，因往返旋转盘在正反转电机的带动下间歇式的呈度往返旋转，同时带动支撑柱、旋转台、置物十字架旋转，实现机械件翻转，进行再一次喷漆，提高喷漆均匀度；此时到预先设好置的时间，间歇式松紧夹松开，卷线轮、轮轴可自由旋转，牵引绳一端失去拉力，其另一端连接的活动液压缸在第一弹簧的弹性作用下沿着空腔顶出，同时活塞杆伸长，将置物十字架及机械件送入烘干箱内，同时正反转电机通过螺旋杆及伞齿轮的配合带动动力辊旋转，动力辊另一端则通过伞齿轮及传动皮带的配合带动旋转轮旋转，带动设于旋转轮边缘的扇形齿架旋转，带动倒角矩形架向外侧移动，使第二顶杆推动活动斜杆上倾，将活动板的一端向上顶，使设于其上方的烘干接电块碰到烘干触电块，接通烘干电路开启烘干器去喷涂完成的机械件进行烘干，最后从操作窗口替换新的机械件；此时因旋转轮在缓慢连续旋转，扇形齿架旋转朝下，将倒角矩形架向里推动，活动斜杆失去推力，活动板失去顶里在自身重力下摆回原状，烘干接电块与烘干触电块分离，断开烘干电路，停止烘干，同时设于倒角矩形架另一侧的第一顶杆会推动活动杆倾斜，活动杆上端将电机接电块勾住，使其与电机触电块相碰，接通伺服电机的电路，开启伺服电机工作，带动动力辊旋转，动力辊通过大齿轮、小齿轮的配合带动轮轴旋转，最后带动卷线轮旋转对牵引绳的一端进行缠绕拉扯，牵引绳另一端绕过第二定滑轮组、第一定滑轮组、定滑轮拉扯活动液压缸，将活动液压缸缩入旋转台的空腔内，同时活塞杆收缩将置物十字架及机械件回到原位，进行下一轮的喷漆。

本发明的一种自动化机械喷漆设备，通过设有均匀喷漆烘干机构，可以定时自动将喷漆件进行旋转，实现双向喷漆，使更为均匀，同时喷漆结束后及时将喷漆件自动送入烘干室内进行烘干，防止未及时烘干而导致油漆被剐蹭影响喷漆质量，减少工序间歇时间，有效地增强了喷漆设备的自动化程度，提高喷漆的整体工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种自动化机械喷漆设备的结构示意图。

图2为本发明一种自动化机械喷漆设备的结构平面图。

图3为本发明的均匀喷漆烘干机构的结构平面图。

图4为图3中a处的放大图。

图5为本发明的往返旋转盘的结构平面图。

图6为本发明的往返旋转盘的工作状态图。

图7为本发明的均匀喷漆烘干机构的工作状态图一。

图8为本发明的均匀喷漆烘干机构的工作状态图二。

图中：设备主体-1、支撑柜-2、数字显示屏-3、控制面板-4、设备底座-5、机座-6、均匀喷漆烘干机构-7、集漆槽-8、前后滑动梁-9、喷漆架-10、高压喷漆头-11、左右滑动链-12、往返滑动块-13、操作窗口-14、置物十字架-701、连接杆-702、旋转台-703、空腔-704、活动液压缸-705、活塞杆-706、第一弹簧-707、牵引绳-708、定滑轮-709、第一定滑轮组-710、支撑柱-711、往返旋转盘-712、第二定滑轮组-713、卷线轮-714、轮轴-715、间歇式松紧夹-716、大齿轮-717、小齿轮-718、支撑板-719、动力辊-720、伺服电机-721、电机触电块-722、电机接电块-723、弹性导线-724、活动杆-725、活动座-726、第二弹簧-727、正反转电机-728、螺旋杆-729、传动杆-730、伞齿轮-731、螺旋盘-732、传动皮带-733、旋转轮-734、扇形齿架-735、倒角矩形架-736、啮合齿-737、第一顶杆-738、第二顶杆-739、带环悬杆-740、活动板-741、连接铰链-742、滑行槽-743、滑块-744、滑轮-745、连接件-746、活动斜杆-747、固定杆-748、加固杆-749、烘干接电块-750、烘干触电块-751、连接电线-752、烘干器-753、烘干箱-753。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图8，本发明提供一种自动化机械喷漆设备的技术方案：其结构包括设备主体1、支撑柜2、数字显示屏3、控制面板4、设备底座5、机座6、均匀喷漆烘干机构7、集漆槽8、前后滑动梁9、喷漆架10、高压喷漆头11、左右滑动链12、往返滑动块13、操作窗口14，所述支撑柜2设有两个且设于设备主体1左右两侧与设备主体1呈一体化成型结构，所述数字显示屏3镶嵌于右侧支撑柜2前表面上部，所述控制面板4设于右侧支撑柜2前表面下部，所述设备底座5设于设备主体1下方与设备主体1通过电焊相连接，所述机座6设于设备主体1内部下方，所述均匀喷漆烘干机构7设于机座6及支撑柜2内部，所述集漆槽8设于机座6上表面后方与机座6呈一体化成型结构，所述前后滑动梁9设于设备主体1内部上方与支撑柜2活动连接，所述喷漆架10悬挂于均匀喷漆烘干机构7正上方与往返滑动块13相连接，所述高压喷漆头11设于喷漆架10两端与喷漆架10通过电焊呈垂直状相连接，所述左右滑动链12设于前后滑动梁9内部，所述左右滑动链12一端与往返滑动块13通过电焊相连接，所述往返滑动块13通过左右滑动链12与前后滑动梁9活动连接，所述操作窗口14设于支撑柜2外侧表面与支撑柜2呈一体化成型结构，所述均匀喷漆烘干机构7由置物十字架701、连接杆702、旋转台703、空腔704、活动液压缸705、活塞杆706、第一弹簧707、牵引绳708、定滑轮709、第一定滑轮组710、支撑柱711、往返旋转盘712、第二定滑轮组713、卷线轮714、轮轴715、间歇式松紧夹716、大齿轮717、小齿轮718、支撑板719、动力辊720、伺服电机721、电机触电块722、电机接电块723、弹性导线724、活动杆725、活动座726、第二弹簧727、正反转电机728、螺旋杆729、传动杆730、伞齿轮731、螺旋盘732、传动皮带733、旋转轮734、扇形齿架735、倒角矩形架736、啮合齿737、第一顶杆738、第二顶杆739、带环悬杆740、活动板741、连接铰链742、滑行槽743、滑块744、滑轮745、连接件746、活动斜杆747、固定杆748、加固杆749、烘干接电块750、烘干触电块751、连接电线752、烘干器753、烘干箱753组成，所述置物十字架701设于连接杆702上端且通过电焊垂直连接，所述连接杆702下端呈竖直状嵌入旋转台703内部，所述空腔704设于旋转台703内部与旋转台703呈一体化成型结构，所述活动液压缸705呈水平状设于空腔704内，所述活塞杆706设于活动液压缸705外端与活动液压缸705采用过渡配合活动连接，所述第一弹簧707设于空腔704里端，所述活动液压缸705通过第一弹簧707与空腔704或是连接，所述牵引绳708一端与活动液压缸705缠绕连接，所述牵引绳708另一端依次绕过定滑轮709、第一定滑轮组710、第二定滑轮组713与卷线轮714缠绕连接，所述第一定滑轮组710设于旋转台703内部中心与旋转台703内壁通过螺丝螺旋连接，所述第二定滑轮组713设于支撑柱711内部下部中心与支撑柱711内壁通过螺丝螺旋连接，所述支撑柱711呈竖直状设于旋转台703下方，所述支撑柱711上端与旋转台703下表面中心通过电焊相连接，所述往返旋转盘712设于支撑柱711下端与支撑柱711通过电焊相连接，所述卷线轮714设于支撑柱711内部，所述轮轴715贯穿于卷线轮714中心，所述间歇式松紧夹716镶嵌于往返旋转盘712内部与控制面板4以电方式相连接，所述轮轴715下端与间歇式松紧夹716活动连接，所述大齿轮717设于轮轴715上端且通过电焊固定连接，所述小齿轮718设于动力辊720下端且通过电焊固定连接，所述小齿轮718与大齿轮717通过轮齿啮合连接，所述动力辊720上端贯穿于支撑板719与伺服电机721活动连接，所述伺服电机721置于支撑板719上方，所述支撑板719呈水平状与支撑柱711两侧内壁通过电焊垂直连接，所述电机触电块722镶嵌于支撑柱711外表面与伺服电机721通过电线相连接，所述电机接电块723设于弹性导线724下端与电机触电块722在同一高度，所述弹性导线724悬挂于机座6内部与电源相连接，所述活动杆725呈竖直状设于往返旋转盘712上方两侧，所述活动杆725通过活动座726与往返旋转盘712活动连接，所述第二弹簧727设于活动杆725与支撑柱711之间，所述第二弹簧727两端分别与活动杆725及支撑柱711外表面通过电焊相连接，所述正反转电机728设于机座6内部中心，所述螺旋杆729设于正反转电机728上方，所述螺旋杆729下端与正反转电机728活动连接，所述螺旋杆729上端通过齿轮与往返旋转盘712中心啮合连接，所述伞齿轮731设于传动杆730两端，所述传动杆730一端通过伞齿轮731与螺旋杆729啮合活动连接，所述传动杆730另一端通过伞齿轮731与螺旋盘732啮合活动连接，所述传动皮带733设于螺旋盘732与旋转轮734之间，所述传动皮带733两端分别与螺旋盘732、旋转轮734啮合活动连接，所述扇形齿架735设于旋转轮734侧边与旋转轮734边缘通过电焊固定连接，所述旋转轮734、扇形齿架735均设于倒角矩形架736内部，所述啮合齿737均匀等距设于倒角矩形架736上下部内表面，所述倒角矩形架736通过啮合齿737与倒角矩形架736啮合活动连接，所述第一顶杆738设于倒角矩形架736左侧且通过电焊固定连接，所述第二顶杆739设于倒角矩形架736右侧且通过电焊固定连接，所述带环悬杆740设于倒角矩形架736上方，所述倒角矩形架736通过带环悬杆740与机座6上内壁焊接，所述活动板741呈水平状设于机座6内部两侧，所述活动板741通过连接铰链742与机座6两侧内壁活动连接，所述滑行槽743设于活动板741下表面与活动板741呈一体化成型结构，所述滑块744通过滑轮745及滑行槽743的配合与活动板741下部活动连接，所述连接件746设于滑块744下方与滑块744通过电焊相连接，所述活动斜杆747一端通过连接件746与滑块744活动连接，所述活动斜杆747另一端通过铰链与固定杆748一端相连接，所述固定杆748另一端与机座6内壁通过电焊固定连接，所述加固杆749设于固定杆748下方，所述加固杆749两端分别与固定杆748及机座6内壁通过电焊连接，所述烘干接电块750镶嵌于活动板741一端上方，所述烘干触电块751镶嵌于机座6上内壁且通过连接电线752与烘干器753相连接，所述烘干器753设于烘干箱753内部与烘干箱753后内壁通过螺丝螺旋连接，所述烘干箱753设于支撑柜2内部与支撑柜2呈一体化成型结构，所述往返旋转盘712由盘体7121、凹槽7122、第一卡位块7123、第二卡位块7124、旋转齿环7125、旋转杆7126组成，所述凹槽7122设于盘体7121下表面与盘体7121呈一体化成型结构，所述第一卡位块7123与第二卡位块7124呈对称状设于凹槽7122内部与盘体7121焊接，所述旋转齿环7125设于盘体7121下表面中心偏右与盘体7121活动连接，所述旋转杆7126设于旋转齿环7125侧方与旋转齿环7125通过电焊固定连接，所述往返旋转盘712的往返旋转角度为180度，所述滑行槽743为回型凹槽，所述滑块744通过滑轮745悬挂于滑行槽743下方且与活动板741活动连接，所述扇形齿架735外边缘设有齿子，所述齿子均匀等距设于扇形齿架735边缘与扇形齿架735通过电焊相连接，所述扇形齿架735通过齿子及啮合齿737与倒角矩形架736啮合活动连接。

本发明的一种自动化机械喷漆设备，其工作原理为：先通过控制面板4设置好工作参数，再将需喷漆的机械件置放在置物十字架701上，喷漆架10在前后滑动梁9、左右滑动链12对机械件的带动下，对机械件进行喷漆，因往返旋转盘712在正反转电机728的带动下间歇式的呈180度往返旋转，同时带动支撑柱711、旋转台703、置物十字架701旋转，实现机械件翻转，进行再一次喷漆，提高喷漆均匀度；此时到预先设好置的时间，间歇式松紧夹716松开，卷线轮714、轮轴715可自由旋转，牵引绳708一端失去拉力，其另一端连接的活动液压缸705在第一弹簧707的弹性作用下沿着空腔704顶出，同时活塞杆706伸长，将置物十字架701及机械件送入烘干箱753内，同时正反转电机728通过螺旋杆729及伞齿轮731的配合带动动力辊720旋转，动力辊720另一端则通过伞齿轮731及传动皮带733的配合带动旋转轮734旋转，带动设于旋转轮734边缘的扇形齿架735旋转，带动倒角矩形架736向外侧移动，使第二顶杆739推动活动斜杆747上倾，将活动板741的一端向上顶，使设于其上方的烘干接电块750碰到烘干触电块751，接通烘干电路开启烘干器753去喷涂完成的机械件进行烘干，最后从操作窗口14替换新的机械件；此时因旋转轮734在缓慢连续旋转，扇形齿架735旋转朝下，将倒角矩形架736向里推动，活动斜杆747失去推力，活动板741失去顶里在自身重力下摆回原状，烘干接电块750与烘干触电块751分离，断开烘干电路，停止烘干，同时设于倒角矩形架736另一侧的第一顶杆738会推动活动杆725倾斜，活动杆725上端将电机接电块723勾住，使其与电机触电块722相碰，接通伺服电机721的电路，开启伺服电机721工作，带动动力辊720旋转，动力辊720通过大齿轮717、小齿轮718的配合带动轮轴715旋转，最后带动卷线轮714旋转对牵引绳708的一端进行缠绕拉扯，牵引绳708另一端绕过第二定滑轮组713、第一定滑轮组710、定滑轮709拉扯活动液压缸705，将活动液压缸705缩入旋转台703的空腔704内，同时活塞杆706收缩将置物十字架701及机械件回到原位，进行下一轮的喷漆。

本发明解决的问题是现有技术的自动化机械喷漆设备无法自动定时翻转被喷漆机械件，导致机械件喷漆不均匀，同时无法在喷漆工作结束后自动将机械件送入烘干室内进行烘干，需后期再烘干，增加工序，本发明通过上述部件的互相组合，通过设有均匀喷漆烘干机构，可以定时自动将喷漆件进行旋转，实现双向喷漆，使更为均匀，同时喷漆结束后及时将喷漆件自动送入烘干室内进行烘干，防止未及时烘干而导致油漆被剐蹭影响喷漆质量，减少工序间歇时间，有效地增强了喷漆设备的自动化程度，提高喷漆的整体工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。