一种防灰尘稻谷脱壳机的制作方法

本发明涉及稻谷收割设备领域，具体为一种防灰尘稻谷脱壳机。

背景技术

小面积的稻谷种植地不便于使用大型的联合收割机，人工收割后的稻谷，为了快速的进行脱壳处理，会将稻谷放在脱壳机内进行脱壳处理，现有设备中，脱壳处理中，会有大量的被搅碎的秸秆以及烟尘弥漫在空气中，不仅会影响人们的视线，在呼吸过程中还可能对身体造成严重的损伤。

技术实现要素：

本发明公开了一种防灰尘稻谷脱壳机，解决了上述背景技术中提出的小面积的稻谷种植地不便于使用大型的联合收割机，人工收割后的稻谷，为了快速的进行脱壳处理，会将稻谷放在脱壳机内进行脱壳处理，现有设备中，脱壳处理中，会有大量的被搅碎的秸秆以及烟尘弥漫在空气中，不仅会影响人们的视线，在呼吸过程中还可能对身体造成严重的损伤的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术手段：一种防灰尘稻谷脱壳机，包括外壳，所述外壳上部设有进料口，所述进料口与外壳固定连接，所述外壳内上部设有进料通道，所述进料通道上端与进料口连通，进料通道下端设有剥壳箱，所述进料通道下端与剥壳箱连通，所述剥壳箱内设有转轴，所述转轴与剥壳箱转动连接，转轴上设有若干叶片，所述叶片与转轴固定连接，所述剥壳箱下方设有电机台，所述电机台上设有伺服电机，所述伺服电机与电机台固定连接，伺服电机的伸出端与转轴固定连接，所述剥壳箱右侧设有出料通道，所述外壳右侧底部设有出料口，所述外壳内设有输送组件，所述外壳底部设有推料组件，所述推料组件左侧设有传动组件。

优选的，所述传动组件包括矩形齿轮，所述矩形齿轮的两端对称设有第一半齿轮，所述任意第一半齿轮中部设有第一转轴，所述第一转轴一端与外壳内壁转动连接，另一端设有电机，所述电机与外壳内壁固定连接，所述矩形齿轮左侧设有l型支撑杆，所述l型支撑杆的拐点与外壳内壁铰接，l型支撑杆顶部铰接有圆齿轮，所述圆齿轮与第一半齿轮和矩形齿轮配合连接，所述第一转轴与l型支撑杆之间设有弹簧，所述弹簧一端与l型支撑杆固定连接，另一端与第一转轴固定连接，所述圆齿轮后部设有第一带轮，所述l型支撑杆的拐点处连接有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之前设有第一传送带，所述l型支撑杆底端设有限位块，所述限位块端部设有第三半齿轮，所述限位块中部设有限位孔，所述限位孔内设有滑块，所述滑块与限位孔滑动连接，所述推料组件包括限位杆，所述限位杆设于滑块前端，所述限位杆中部设有卡块，所述卡块与外壳内壁固定连接，所述限位杆上端与滑块铰接，限位杆中部与卡块滑动连接，限位杆底端铰接有推板，所述外壳底部设有推板槽，所述推板与推板槽滑动连接，所述推板槽端部与出料口连接，所述输送组件包括固定板，所述固定板左侧固定连接有第二半齿轮，所述第二半齿轮与外壳内壁转动连接，所述第三半齿轮与第二半齿轮配合连接，所述固定板下方设有棘轮，固定板下表面两端设有棘轮杆，所述棘轮杆与棘轮配合连接，所述棘轮前端固定连接有第三带轮，所述第三带轮上部设有第四带轮，所述第三带轮与第四带轮之间设有第二传送带，所述第四带轮内端固定连接有主动辊，所述主动辊右侧设有从动辊，所述主动辊两端与外壳内壁转动连接，从动辊两端与外壳内壁转动连接，主动辊与从动辊之间设有输送带，所述主动辊与第四带轮同圆心。

优选的，所述推料组件与输送组件配合连接，所述传动组件与推料组件配合连接。

优选的，所述进料通道倾斜设置。

优选的，所述第一带轮与第二带轮通过第一传送带配合连接。

优选的，所述第三带轮与第四带轮通过第二传送带配合连接。

本发明的有益效果为：将待剥壳的稻谷从进料口倒入，稻谷沿着进料通道进入到剥壳箱内，启动伺服电机后，稻谷在剥壳箱内完成脱壳，并通过出料通道落入到输送组件上，经过传动组件的运行，最终推料组件将加工好的稻谷从出料口推出，避免了稻谷直接落在外壳外部，减少了灰尘和稻谷外壳的扬起，通过推送的方式可以更加平稳的将稻谷送出。

当电机启动后，带动矩形齿轮和第一半齿轮发生同步转动，圆齿轮与矩形齿轮和第一半齿轮配合连接，并且随着矩形齿轮转动半径的改变，以及第一带轮与第二带轮的配合、弹簧的拉力，圆齿轮绕l型支撑杆的拐点来回摆动。

l型支撑杆在绕拐点转动的同时，带动限位杆在卡块内上下移动，当限位杆向上移动的同时，拉动推板向上移动，此时推板一端抬起，另一端与推板槽滑动连接，当推板处于倾斜状态时，推板上的稻谷沿着推板向推板槽滑落，当限位杆向下移动时，推板将推板槽内的稻谷推出出料口，过程十分平稳，不会扬起灰尘以及稻谷外壳。

当第三半齿轮绕l型支撑杆的拐点转动的同时，会与第二半齿轮配合，使第二半齿轮发生来回转动，通过固定板上棘轮杆与棘轮配合连接，使棘轮发生单向转动，棘轮在转动的同时，使得第三带轮带动第四带轮同步转动，当第四带轮转动后，主动辊发生转动，输送带此时将表面的稻谷运送至推板边缘，并且掉落在推板上。

附图说明

图1为本发明所述的一种防灰尘稻谷脱壳机内部结构示意图。

图2为图1中a出局部放大图。

其中：1、外壳；11、进料口；12、进料通道；13、转轴；14、叶片；15、剥壳箱；16、出料通道；17、伺服电机；18、电机台；19、出料口；21、矩形齿轮；22、圆齿轮；23、第一带轮；25、l型支撑杆；26、弹簧；27、第一传送带；28、第二带轮；29、限位块；210、限位孔；211、滑块；212、第三半齿轮；31、卡块；32、限位杆；33、推板；34、推板槽；41、固定板；43、第二半齿轮；44、棘轮杆；46、棘轮；47、第三带轮；48、第二传送带；49、第四带轮；410、主动辊；411、从动辊；413、输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图2所示，一种防灰尘稻谷脱壳机，包括外壳1，所述外壳1上部设有进料口11，所述进料口11与外壳1固定连接，所述外壳1内上部设有进料通道12，所述进料通道12上端与进料口11连通，进料通道12下端设有剥壳箱15，所述进料通道12下端与剥壳箱15连通，所述剥壳箱15内设有转轴13，所述转轴13与剥壳箱15转动连接，转轴13上设有若干叶片14，所述叶片14与转轴13固定连接，所述剥壳箱15下方设有电机台18，所述电机台18上设有伺服电机17，所述伺服电机17与电机台18固定连接，伺服电机17的伸出端与转轴13固定连接，所述剥壳箱15右侧设有出料通道16，所述外壳1右侧底部设有出料口19，所述外壳1内设有输送组件，所述外壳1底部设有推料组件，所述推料组件与输送组件配合连接，所述推料组件左侧设有传动组件，所述传动组件与推料组件配合连接，所述进料通道12倾斜设置。将待剥壳的稻谷从进料口11倒入，稻谷沿着进料通道12进入到剥壳箱15内，启动伺服电机17后，稻谷在剥壳箱15内完成脱壳，并通过出料通道16落入到输送组件上，经过传动组件的运行，最终推料组件将加工好的稻谷从出料口19推出，避免了稻谷直接落在外壳1外部，减少了灰尘和稻谷外壳的扬起，通过推送的方式可以更加平稳的将稻谷送出。

所述传动组件包括矩形齿轮21，所述矩形齿轮21的两端对称设有第一半齿轮，所述任意第一半齿轮中部设有第一转轴，所述第一转轴一端与外壳1内壁转动连接，另一端设有电机，所述电机与外壳1内壁固定连接，所述矩形齿轮21左侧设有l型支撑杆25，所述l型支撑杆25的拐点与外壳1内壁铰接，l型支撑杆25顶部铰接有圆齿轮22，所述圆齿轮22与第一半齿轮和矩形齿轮21配合连接，所述第一转轴与l型支撑杆25之间设有弹簧26，所述弹簧26一端与l型支撑杆25固定连接，另一端与第一转轴固定连接，所述圆齿轮22后部设有第一带轮23，所述l型支撑杆25的拐点处连接有第二带轮28，所述第一带轮23与第二带轮28之前设有第一传送带27，所述第一带轮23与第二带轮28通过第一传送带27配合连接，所述l型支撑杆25底端设有限位块29，所述限位块29端部设有第三半齿轮212，所述限位块29中部设有限位孔210，所述限位孔210内设有滑块211，所述滑块211与限位孔210滑动连接。当电机启动后，带动矩形齿轮21和第一半齿轮发生同步转动，圆齿轮22与矩形齿轮21和第一半齿轮配合连接，并且随着矩形齿轮21转动半径的改变，以及第一带轮23与第二带轮28的配合、弹簧26的拉力，圆齿轮22绕l型支撑杆25的拐点来回摆动。

所述推料组件包括限位杆32，所述限位杆32设于滑块211前端，所述限位杆32中部设有卡块31，所述卡块31与外壳1内壁固定连接，所述限位杆32上端与滑块211铰接，限位杆32中部与卡块31滑动连接，限位杆32底端铰接有推板33，所述外壳1底部设有推板槽34，所述推板33与推板槽34滑动连接，所述推板槽34端部与出料口19连接。l型支撑杆25在绕拐点转动的同时，带动限位杆32在卡块31内上下移动，当限位杆32向上移动的同时，拉动推板33向上移动，此时推板33一端抬起，另一端与推板槽34滑动连接，当推板33处于倾斜状态时，推板33上的稻谷沿着推板33向推板槽34滑落，当限位杆32向下移动时，推板33将推板槽34内的稻谷推出出料口19，过程十分平稳，不会扬起灰尘以及稻谷外壳。

所述输送组件包括固定板41，所述固定板41左侧固定连接有第二半齿轮43，所述第二半齿轮43与外壳1内壁转动连接，所述第三半齿轮212与第二半齿轮43配合连接，所述固定板41下方设有棘轮46，固定板41下表面两端设有棘轮杆44，所述棘轮杆44与棘轮46配合连接，所述棘轮46前端固定连接有第三带轮47，所述第三带轮47上部设有第四带轮49，所述第三带轮47与第四带轮49之间设有第二传送带48，所述第三带轮47与第四带轮49通过第二传送带48配合连接，所述第四带轮49内端固定连接有主动辊410，所述主动辊100右侧设有从动辊100，所述主动辊410两端与外壳1内壁转动连接，从动辊411两端与外壳1内壁转动连接，主动辊410与从动辊411之间设有输送带413，所述主动辊410与第四带轮49同圆心。当第三半齿轮212绕l型支撑杆25的拐点转动的同时，会与第二半齿轮43配合，使第二半齿轮43发生来回转动，通过固定板41上棘轮杆44与棘轮46配合连接，使棘轮46发生单向转动，棘轮46在转动的同时，使得第三带轮47带动第四带轮49同步转动，当第四带轮49转动后，主动辊410发生转动，输送带413此时将表面的稻谷运送至推板33边缘，并且掉落在推板33上。

具体工作原理及步骤：将待剥壳的稻谷从进料口11倒入，稻谷沿着进料通道12进入到剥壳箱15内，启动伺服电机17后，稻谷在剥壳箱15内完成脱壳，并通过出料通道16落入到输送组件上，经过传动组件的运行，最终推料组件将加工好的稻谷从出料口19推出，避免了稻谷直接落在外壳1外部，减少了灰尘和稻谷外壳的扬起，通过推送的方式可以更加平稳的将稻谷送出。

当电机启动后，带动矩形齿轮21和第一半齿轮发生同步转动，圆齿轮22与矩形齿轮21和第一半齿轮配合连接，并且随着矩形齿轮21转动半径的改变，以及第一带轮23与第二带轮28的配合、弹簧26的拉力，圆齿轮22绕l型支撑杆25的拐点来回摆动。

l型支撑杆25在绕拐点转动的同时，带动限位杆32在卡块31内上下移动，当限位杆32向上移动的同时，拉动推板33向上移动，此时推板33一端抬起，另一端与推板槽34滑动连接，当推板33处于倾斜状态时，推板33上的稻谷沿着推板33向推板槽34滑落，当限位杆32向下移动时，推板33将推板槽34内的稻谷推出出料口19，过程十分平稳，不会扬起灰尘以及稻谷外壳。

当第三半齿轮212绕l型支撑杆25的拐点转动的同时，会与第二半齿轮43配合，使第二半齿轮43发生来回转动，通过固定板41上棘轮杆44与棘轮46配合连接，使棘轮46发生单向转动，棘轮46在转动的同时，使得第三带轮47带动第四带轮49同步转动，当第四带轮49转动后，主动辊410发生转动，输送带413此时将表面的稻谷运送至推板33边缘，并且掉落在推板33上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。