用于生产电池的涂胶控制方法及涂胶设备与流程

本申请涉及涂胶技术领域，尤其涉及一种用于生产电池的涂胶控制方法及涂胶设备。

背景技术：

在许多产品的生产工作过程中，部件之间借助胶料粘接这种方式连接较为常见，且在生产线上，通常通过涂胶设备来提升涂胶效率。对于胶料而言，常见的有一种多组分胶料，在这种胶料的使用过程中，需要将多个组分以设定比例混合，这种胶料的粘接效果较好。但是，在涂胶设备工作的过程中，可能出现多个组分实际相互混合的量的比例与设定比例之间存在差别，各组分被挤出时同步性较差的问题，以及倒流现象，这都会降低胶料的粘接效果，不利于保证采用这种胶料粘接的部件之间的连接可靠性。

技术实现要素：

本申请提供了一种用于生产电池的涂胶控制方法及涂胶设备，以解决目前涂胶过程中可能因胶料中各组分比例失控等问题，导致胶料粘接效果降低的问题。

基于上述问题，本申请第一方面提供一种涂胶控制方法，其包括：

步骤s1、测量经过预设时间后，各所述组分的挤出量；

步骤s2、根据所述挤出量，计算各所述组分的实际比例；

步骤s3、判断所述实际比例是否在预设值的范围内；

步骤s4、如果所述实际比例不在所述预设值的范围内，则停止涂胶。

可选地，所述预设时间为完成单次涂胶操作所需的整体时间中的其中一个时间段。

可选地，所述预设时间为完成单次涂胶操作所需的整体时间等分后的任一时间段。

可选地，如果所述实际比例在所述预设值的范围内，则进入步骤s1。

本申请的第二方面提供一种涂胶设备，该涂胶设备采用上述涂胶控制方法进行涂胶工作，其包括：

至少一个组分罐，所述组分罐用于容纳至少一种所述组分，所述组分罐具有至少一个组分出口；

时间测量机构；

组分计量机构，所述组分计量机构与所述时间测量机构连接，各所述组分出口处均设置有所述组分计量机构，所述组分计量机构用于计量经过预设时间后各所述组分的挤出量；

总控机构，所述总控机构与所述组分计量机构和所述组分罐均连接，所述总控机构用于计算在所述预设时间内各所述组分的挤出量之间的实际比例，并在所述实际比例位于预设值的范围外时，控制所述组分罐停止挤出各所述组分。

本申请第三方面提供一种涂胶控制方法，其包括：

步骤s61、测量设定体积的各所述组分被完全挤出的时间总长；

步骤s62、计算各所述时间总长的差值；

步骤s63、判断所述差值是否在预设时间差t的范围内；

步骤s64、如果所述差值不在预设时间差t的范围内，则停止涂胶。

可选地，所述预设时间差为﹣0.2s＜t＜0.2s。

本申请的第四方面提供一种涂胶设备，该涂胶设备采用上述涂胶控制方法进行涂胶工作，其包括：

至少一个组分罐，所述组分罐用于容纳至少一种所述组分，所述组分罐具有至少一个组分出口；

组分计量机构，各所述组分出口处均设置有所述组分计量机构，所述计量机构用于计量各所述组分的挤出量；

时间测量机构，所述时间测量机构与所述组分计量机构连接，所述时间测量机构用于测量设定体积的各组分被完全挤出的时间总长；

总控机构，所述总控机构与所述时间测量机构和所述组分罐均连接，所述总控机构用于计算各所述时间总长的差值，并在所述差值位于所述预设时间差t的范围外时，控制所述组分罐停止挤出各所述组分。

本申请第三方面提供一种涂胶控制方法，其包括：

步骤s91、获得各所述组分分别到达第一位置和第二位置的第一过胶信号和第二过胶信号，其中，沿所述胶料的流动方向，所述第一位置位于所述第二位置的上游；

步骤s92、判断所述第一过胶信号是否先于所述第二过胶信号产生；

步骤s93、如果所述第一过胶信号晚于所述第二过胶信号产生，则停止涂胶。

本申请的第四方面提供一种涂胶设备，该涂胶设备采用上述涂胶控制方法进行涂胶工作，其包括：

至少一个组分罐，所述组分罐用于容纳至少一种所述组分，所述组分罐具有至少一个组分出口；

倒流判断机构，至少一个所述组分出口连通有所述倒流判断机构，所述倒流判断机构包括齿轮和感应块，所述齿轮上设置有沿其周向间隔设置第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均用于与所述感应块感应，以分别产生第一过胶信号和第二过胶信号；

总控机构，所述总控机构与所述倒流判断机构和所述组分罐均连接，所述总控机构用于在所述第二过胶信号先于所述第一过胶信号产生时，控制所述组分罐停止挤出各所述组分。

可选地，所述倒流判断机构包括计量齿轮，所述第一传感器和所述第二传感器均为gmr传感器，所述感应块为磁性物体，所述gmr传感器与所述磁性物体感应以产生过胶信号。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

为了提升胶料的粘接效果，本申请提供多种涂胶控制方法，例如，可以先对经过预设时间后各组分的挤出量进行测量，然后再根据前述多个挤出量，计算出各组分的挤出量之间的实际比例，最后通过判断该实际比例是否在预设值的范围内这一过程判断涂胶过程中各组分之间的比例是否出现失控的情况，当该实际比例不在预设值的范围内时，停止涂胶；同时，还可以通过设定体积的各组分被完全挤出所用的时间总长之间的差值是否在预设时间差的范围内的方式，来判断各组分被挤出时的速率，从而判断各组分在被挤出时的同步性，显然，当前述差值不在预设时间差的范围内时，则涂胶同步性较差，控制涂胶过程停止；另外，还可以通过判断组分被挤出的过程中是否出现倒流现象，当出现倒流现象时，则停止涂胶，以便工作人员能及时对该涂胶设备进行维护或检修，使其恢复正常工作状态。采用上述方法后，在涂胶过程中，能保证采用这种胶料粘接的部件之间具有满足需求的可靠性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请所提供的涂胶控制方法的一种具体实施例的流程图；

图2为本申请所提供的涂胶控制方法的另一具体实施例的流程图；

图3为本申请所提供的涂胶控制方法的又一具体实施例的流程图；

图4为本申请所提供的涂胶控制方法的再一具体实施例的流程图；

图5为本申请实施例所提供的涂胶设备的结构示意图；

图6为本申请实施例所提供的涂胶设备的结构示意图。

附图标记：

1-组分罐；

11-组分出口；

2-计量机构；

3-出胶管道；

31-胶料出口；

32-混合口。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；术语“电池”也应做广义理解，可以是电池单体、电池组、电池模块、电池包。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

如图1-4所示，本申请提供了多种涂胶控制方法，在涂胶工作过程中，采用这些控制方法能挤出满足要求的各个组分，从而保证所形成的胶料具备较好的粘接效果。

具体地，如图1所示，该控制方法包括以下步骤：

s1、测量经过预设时间后，各组分的挤出量。具体来说，在涂胶设备中，可以设置有用于测量流体体积的组分计量机构，从而借助该机构，能够对涂胶工作过程中经过预定时间后，各个组分的挤出量进行测量，可选地，用于测量各组分的挤出量的装置可以为齿轮泵或柱塞泵等，组分计量机构的数目可以根据胶料中组分的种类确定，可选地，一种组分可以对应设置一个或多个组分计量机构，优选设置一个，从而在保证实现测量功能的情况下，节省部分成本。其中，各组分计量机构均安装在各组分相互混合之前的对应位置处，各组分可以存储在如组分罐等容器内，且可以通过管道进行输送，并在管道的设定位置处或其他位置处进行混合，从而形成粘接效果较好的胶料；在涂胶过程中，可以根据实际情况，选定预设时间的具体时间长度，如预设时间的时间长度可以为完成一整个涂胶工作过程所需的时间总长，或者，预设时间的时间长度还可以为其他数值。

s2、根据前述各组分在经过预设时间之后的挤出量，计算各组分的实际比例；相应地，涂胶设备中，还可以设置有用于接收各组分在预设时间后挤出量的数据，且对前述数据进行计算的装置，借助该装置，可以对前述组分计量机构所测量的各组分的挤出量之间的实际比例进行计算，从而得到经过预设时间后，各组分的挤出量之间的实际比例。

s3、判断前述实际比例是否在预设值的范围内，同样地，涂胶设备中还设置有具备前述判断功能的装置(组件或程序)，以判断前述实际比例与预设值之间的关系，当判断结果为否时，则可以认为胶料的多个组分中，存在至少某一组分在预设时间内的挤出量不符合预设条件。其中，根据胶料的种类，可以在涂胶工作之前预先设定胶料中各组分的比例，即预设值。

s4、当出现前述实际比例不在预设值的范围内时，则停止涂胶，显然地，昂实际比例不在预设值的范围内时，则各组分的挤出量之间的实际比例已经失控，这会造成上一工作过程内所形成的胶料的粘接效果下降，为防止继续出现前述情况，或者前述粘接效果不良的胶料带来更严重的不利影响，控制涂胶设备停止涂胶，从而使工作人员可以对该设备进行检修，以保证在涂胶设备的后续工作过程中，各组分的挤出量之间的实际比例满足预设值的范围。可选地，涂胶设备中，可以设置有某种装置或部件，其可以同时具备前述计算和判断功能，也可以单独设置仅具备某一功能的多个不同装置；另外，用于判断预设时间是否结束的时间测量功能也可以整合到前述某一装置上。

进一步地，预设时间可以为完成单次涂胶操作所需的整体中的其中一个时间段，以在涂胶过程中，缩减体积测量工作所跨过的时间长度，进而提升测量准确性。具体来说，可以预先设定相应程序，以将单次涂胶操作所需的时间等分或不等分为多个时间区间，以使前述测量装置分别对每个前述时间区间内各个组分的挤出量进行测量，从而防止在单次涂胶操作开始之初，就出现各组分比例失控，而带来更严重的不利影响，也就是说，采用这种方法，可以在各组分之间比例失控之后的最短时间内发现并停止涂胶，以将因胶料中各组分之间比例失控所带来的负面影响降到最低。

进一步地，如图1所示，该涂胶控制方法中步骤s3还包括：如果前述实际比例在预设比例内，则进入s1。也就是说，当经过预定时间后，各组分的挤出量的实际比例在预设值的范围时，返回s1，即进入测量、计算及判断这一循环过程。具体来说，在单次涂胶过程中，各组分的挤出量和被完全挤出的时间均为设定值，因而，在单次涂胶过程中，如果某一组分被挤出的过程中其管道内混入气体，则为了保证能够在设定时间内挤出设定体积的该组分，该组分的后续挤出速率则必然会增大，也就是说，在后续的区间内，相较于其他组分，该组分的挤出量的比例会增大，从而造成在这一时间区间内，各组分的挤出量之间的实际比例可能不在预设值内，引发涂胶工作停止；同时，假使前述组分的管道内在某一时间区间内混入气体，则可能导致该区间内，该组分的挤出量少于单位时间内挤出量的平均值，引发涂胶工作停止。因而，通过对单次涂胶操作过程进行多次测量、计算及判断，可以得到某一组分是否出现断胶的情况，且采用这种方法进行涂胶，还可以及时地发现各组分的挤出量出现比例失调的问题，尽量减小损失。

为了进一步提升检测结果的精确性，优选地，可以设定预设时间为完成单次涂胶操作所需的整体时间等分后的任意时间段，即各时间区间的时间长度相等，从而在每经过相等的时间段后，即对在此时间段内各组分挤出量之间的比例进行判断，这使得在比例失控时，工作人员能够根据时间这一线索对涂胶设备进行检修；同时，规律地进行测量、计算及判断工作，也可以在一定程度上提升工作效率及数据的准确性。

基于上述控制方法，本申请对应还提供一种涂胶设备，该涂胶设备采用上述涂胶控制方法进行涂胶工作，其包括组分罐、时间测量机构、组分计量机构和总控机构，其中，组分罐至少设置有一个，其用于容纳至少一种组分，相应地，其对应每种组分均设置有至少一个组分出口；组分计量机构用于测量组分的挤出量，其具体可以采用测量流量的方式测量前述挤出量，其具体可以为齿轮泵，为了完成对各组分的挤出量的测量工作，各组分出口出均可以设置有至少一个组分计量机构，当然，组分计量机构还可以设置在涂胶设备的其他位置处，对此本文不作限定；相应地，为了保证组分计量机构能在预设时间过后才测量各组分的挤出量，可以使组分计量机构与时间测量机构连接，时间测量机构可以为秒表等；与此同时，总控机构也与组分计量机构连接，总控机构可以包括用于接收个组分计量机构所测量出的各挤出量的接收模块、用于计算各挤出量之间实际比例的计算模块，和用于判断前述实际比例与预设值的判断模块，以及当前述实际比例不再预设值的范围内时，控制组分罐停止挤出组分的控制模块，相应地，总控机构中的各模块互相连接，且还与组分罐连接，可以根据实际需求选择上述功能部件所对应的实际结构，此处不作限定。

考虑到因设备存在误差等原因，在单次涂胶过程中，设定体积的各组分被完全挤出的时间可能也会与设定时间存在出入，进一步地，如图2所示，本申请还提供另一种涂胶控制方法，其包括：

s61、测量设定体积的各所述组分被完全挤出的时间总长；具体地，涂胶设备中还可以设置有用于计算时间的装置，如秒表等，该装置与多个用于测量体积的装置均通信连接，且分别测量设定体积的各组分被完全挤出的时间。在涂胶过程中，开始涂胶时，用于测量时间的装置启动并对每个组分被完全挤出时所跨过的时间长度(即时间总长)分别进行记录。

s62、计算各所述时间总长的差值；同样地，涂胶设备相应设置有具备运算功能的装置，其与用于测量时间的装置通信连接，以对设定体积的各组分被完全挤出的多个时间长度，进行两两相减，从而得到至少一个时间差，显然，如果前述时间差为0，则设定体积的各组分被挤出的时间相等，这说明各组分之间的混合程度较好；如果不为0，则为了保证胶料具有较好的粘接效果，还设置有下述步骤：

s63、判断所述差值是否在预设时间差t的范围内。相应地，涂胶设备中设置有具备判断功能的装置或机构，且可以为该装置预先设定预设时间差t的范围，具体地，可以根据实际情况确定设定体积的各组分被完全挤出时各时间总长之间的时间差，当实际的时间差在该预设时间差内时，可以认为胶料的粘接效果能够得到保证。

s64、如果前述差值部在预设时间差t的范围内时，则停止涂胶，以便工作人员可以及时对该设备进行检修，保证涂胶设备挤出设定体积的各组分的时间差在预设时间差范围内，从而使所混合出的胶料的粘接效果更好。

优选地，预设时间差可以为﹣0.2s＜t＜0.2s，当设定体积的各组分被完全挤出的时间差在前述范围内时，基本可以保证胶料具有满足需求的粘接效果。

相应地，基于上述涂胶控制方法，本申请对应提供一种涂胶设备，此涂胶设备可以与上述实施例所提供的涂胶设备基本相同，此涂胶设备在工作过程中，在组分计量机构的作用下，挤出设定体积的各组分，借助时间测量机构，可以测量各组分被完全挤出所用的时间总长，相应地，借助总控机构，可以对多个时间总长进行计算，并与预设时间差t进行比较，从而在前述差值不在预设时间差t的范围内时，控制涂胶设备停机。

由于在各组分被挤出的过程中，还可能会出现倒流现象，为了防止因倒流现象的发生给涂胶工作带来不利影响，进一步地，如图3所示，本申请还提供再一种涂胶控制方法，其包括：

s91、获得各所述组分分别到达第一位置和第二位置的第一过胶信号和第二过胶信号，其中，沿所述胶料的流动方向，所述第一位置位于所述第二位置的上游；可选地，可以在各组分的输送管道内设置对应的部件，该部件具备在组分通过时将此信息以电信号或者其他信号的形式传输出去的功能；或者，也可以在体积测量装置上设置相应的功能部件，以获得各组分是否到达预定位置处的信息，且该部件可以设置有两个，两个部件沿胶料的流动方向设置，一者设置于另一者的上游，以在组分通过时，分别发出第一过胶信号和第二过胶信号。

s92、判断所述第一过胶信号是否先于所述第二过胶信号产生。相应地，涂胶设备中还设置有用于判断前述第一过胶信号和第二过胶信号产生的先后顺序的结构，由于沿胶料的流动方向，产生第一过胶信号的部件位于产生第二过胶信号的部件的上游，因而在正常情况下，第一过胶信号应该先于在第二过胶信号产生。

s93、当第二过胶信号先于第一过胶信号产生时，则可以认为所测试的该组分出现倒流现象，控制涂胶工作停止，便于工作人员对涂胶设备出现的故障进行诊断，并进行维修。可选地，可以在胶料的总管道上设置前述用于产生过胶信号的装置，也可以同时在多个组分的单独管道上设置前述装置。

基于上述涂胶控制方法，本申请对应提供一种涂胶设备，该涂胶设备可以以上述实施例所提供的涂胶设备为基础，通过增加部件等方式使之能应用上述涂胶控制方法。具体地，其可以包括倒流判断机构，倒流判断机构用于判断胶料或组分是否出现倒流现象。倒流判断机构可以包括齿轮和感应块，齿轮可以为组分计量机构中的计量齿轮，从而降低设备的改装成本，齿轮上可以设置有第一传感器和第二传感器，二者沿齿轮的轴向间隔排布，以在齿轮转动的过程中，分别与感应块感应，以产生第一过胶信号和第二过胶信号，从而借助总控机构，判断第一过胶信号和第二过胶信号产生的先后顺序，以在第二过胶信号晚于第一过胶信号时，停止涂胶。

优选地，第一传感器和第二传感器均可以采用gmr(giantmagnetoresistance，巨磁阻，又称特大磁电阻)传感器，相应地，感应块则可以为磁性物体，二者相互感应可以产生过胶信号，这种组合的灵敏性极高，且这种传感器的结构相对简单，便于安装。

如图5和图6所示，组分罐1具有组分出口11，且可以与出胶管道3连通，以将组分罐1内的多种组分导出，出胶管道3还设置有混合口32和胶料出口31，出胶管道3可以设置有多个，多个出胶管道3可以分别与多个组分出口11连通，并在混合口32处连通，以将多个组分混合，形成胶料，混合口32与胶料出口31连通，以将混合后形成的胶料输送至设定位置；为了对各组分通过的体积进行测量，各组分出口11和混合口32之间的任意位置均可以设置有计量机构2。

需要说明的是，本申请所提供的上述多个涂胶控制方法，均可以根据实际需求自由组合，如图4所示，在涂胶过程中，还可以同时采用上述多个控制方法对涂胶过程进行控制，多个控制方法之间可以设置先后顺序，也可以同时进行，但是，一旦某一方法检测出涂胶工作未正常进行，及图4中的步骤s4，则控制涂胶工作停止，以保证所形成的胶料的粘接效果。相应地，涂胶设备也可以基于上述提供的设备进行改进及自由组装，从而使该涂胶设备能同时应用所选用的涂胶控制方法进行涂胶工作。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。