一种农业植保破碎机器人的制作方法

文档序号:15808408发布日期:2018-11-02 22:00阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种植保破碎机器人,包括机械铲装置、挤压研磨装置和辅助装置,其特征在于:所述机械铲装置包括倾斜向下设置的楔形铲和与所述楔形铲一端连接的第一传输带,所述楔形铲自由端能抬起或下落,所述楔形铲自由端呈尖锐利三角形结构;

所述挤压研磨装置中设置的第二传输带与所述第一传输带的传输末端连接,所述挤压研磨装置包括设置在所述第二传输带正上方的上研磨机构和设置在所述第二传输带内的下研磨机构,所述上研磨机构和所述下研磨机构设置位置相对,所述上研磨机构和所述下研磨机构相对的一面上分别设置有凸起的研磨块,所述上研磨机构能向所述下研磨机构所在位置伸长,所述上研磨机构上方设置有喷淋机构,所述下研磨机构下方设置有筛选网格机构;

所述辅助装置设置在所述挤压研磨装置外部的两侧,所述辅助装置包括至少两个能楔入地面的辅助固定钉杆。

2.根据权利要求1所述的一种植保破碎机器人,其特征在于:所述第二传输带与所述第一传输带接触的位置上部设置有拨动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种植保破碎机器人,其特征在于:所述第二传输带在内部伸出所述研磨块的位置处设置有缝隙。

4.根据权利要求1所述的一种植保破碎机器人,其特征在于:所述喷淋机构下端面上设置有若干个喷淋头,所述喷淋机构与储液罐连通。

5.根据权利要求1所述的一种植保破碎机器人,其特征在于:所述第二传输带的传输末端设置有网格状的隔板。

6.根据权利要求1所述的一种植保破碎机器人,其特征在于:所述辅助固定钉杆的自由端设置有斜三角形的固定头。

7.根据权利要求1所述的一种植保破碎机器人,其特征在于:所述挤压研磨装置底部设置有移动机构。

8.根据权利要求1所述的一种植保破碎机器人,其特征在于:所述植保破碎机器人外部还设置有距离传感器。

9.根据权利要求1所述的一种植保破碎机器人,其特征在于:所述辅助固定钉杆能沿设置的轨道移动。

10.根据权利要求1所述的一种植保破碎机器人,其特征在于:所述辅助固定钉杆能沿轴向下降或上升。

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