技术总结
本实用新型公开了一种农业植保破碎机器人，包括机械铲装置、挤压研磨装置和辅助装置，机械铲装置包括倾斜向下设置的楔形铲和与楔形铲一端连接的第一传输带，楔形铲自由端能抬起或下落，上研磨机构和下研磨机构设置位置相对，上研磨机构和下研磨机构相对的一面上分别设置有凸起的研磨块，上研磨机构能向下研磨机构所在位置伸长，上研磨机构上方设置有喷淋机构，下研磨机构下方设置有筛选网格机构，辅助装置包括至少两个能楔入地面的辅助固定钉杆。本实用新型能够通过机械铲装置自动收集土壤表面或表层中的石头或硬质的泥土块，然后通过挤压研磨装置将泥土块粉碎排出，将石头储存在装置内部，增强地表土壤的松散程度，间接增加植物根部的活性。
技术研发人员：孙宗峰;李万华
受保护的技术使用者：孙宗峰
技术研发日：2018.01.18
技术公布日：2018.11.02