本实用新型涉及农业植物保护装置领域，具体涉及一种农业植保破碎机器人。
背景技术：
在种植的田地里，如果泥土上存在大量的非装饰性石头，这些石头一方面会干扰正常正常的种植养护，在人们操作植保装置或机械时，石头卡入或碰撞正在使用的工具，损坏或降低植保装置或机械，此外这些石头还会压在土地上影响植物根系与空气的接触和水分的吸收，对植物非常不利。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种植保破碎机器人，本实用新型能够通过机械铲装置自动收集土壤表面或表层中的石头或硬质的泥土块，然后通过挤压研磨装置将泥土块粉碎排出，将石头储存在装置内部，增强地表土壤的松散程度，间接增加植物根部的活性。
为达到上述目的，达到上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：一种植保破碎机器人，包括机械铲装置、挤压研磨装置和辅助装置，其特征在于：所述机械铲装置包括倾斜向下设置的楔形铲和与所述楔形铲一端连接的第一传输带，所述楔形铲自由端能抬起或下落，所述楔形铲自由端呈尖锐利三角形结构；
所述挤压研磨装置中设置的第二传输带与所述第一传输带的传输末端连接，所述挤压研磨装置包括设置在所述第二传输带正上方的上研磨机构和设置在所述第二传输带内的下研磨机构，所述上研磨机构和所述下研磨机构设置位置相对，所述上研磨机构和所述下研磨机构相对的一面上分别设置有凸起的研磨块，所述上研磨机构能向所述下研磨机构所在位置伸长，所述上研磨机构上方设置有喷淋机构，所述下研磨机构下方设置有筛选网格机构；
所述辅助装置设置在所述挤压研磨装置外部的两侧，所述辅助装置包括至少两个能楔入地面的辅助固定钉杆。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第二传输带与所述第一传输带接触的位置上部设置有拨动齿轮。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第二传输带在内部伸出所述研磨块的位置处设置有缝隙。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述喷淋机构下端面上设置有若干个喷淋头，所述喷淋机构与储液罐连通。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第二传输带的传输末端设置有网格状的隔板。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述辅助固定钉杆的自由端设置有斜三角形的固定头。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述挤压研磨装置底部设置有移动机构。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述植保破碎机器人外部还设置有距离传感器。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述辅助固定钉杆能沿设置的轨道移动。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述辅助固定钉杆能沿轴向下降或上升。
本实用新型的有益效果是:
其一、本实用新型中设置有机械铲装置，机械铲装置包括倾斜向下设置的楔形铲和与楔形铲一端连接的第一传输带，楔形铲自由端能抬起或下落，楔形铲自由端呈尖锐利三角形结构，楔形铲能够朝向地面楔入地表，将地表的石头和硬质土块铲起，然后送入装置中进行粉化处理，自由端呈尖锐利三角形结构的楔形铲和第一传输带相互配合，能够自动收集土壤表面或表层中的石头或硬质的泥土块，可以循环工作，效率高。
其二、本实用新型中设置有挤压研磨装置，挤压研磨装置中设置的第二传输带与第一传输带的传输末端连接，挤压研磨装置包括设置在第二传输带正上方的上研磨机构和设置在第二传输带内的下研磨机构，上研磨机构和下研磨机构设置位置相对，上研磨机构和下研磨机构相对的一面上分别设置有凸起的研磨块，上研磨机构能向下研磨机构所在位置伸长，下研磨机构下方设置有筛选网格机构，通过机械铲装置传递过来的土壤表面或表层中的石头或硬质的泥土块被送入挤压研磨装置中，上研磨机构和设置在第二传输带内的下研磨机构相互作用，对于硬质土块进行研磨碎化处理，然后细化后的沙土从筛选网格机构中重新落回到土地表面，没有办法被研碎的石头被第二传输带传输到传输末端储存，有效的收集土地上的石头，避免石头压到植物根部影响植物根系生长。
其三、本实用新型中上研磨机构上方设置有喷淋机构，喷淋机构能够对送到挤压研磨装置中土壤表面或表层中的石头或硬质的泥土块进行清洗和软化，增强装置的破碎保护效果，还能将附着在这些石头或硬质的泥土块中的微生物保存下来，让其重新落回到土地中，保证土壤的活性不受损。
其四、本实用新型中设置有机械铲装置、挤压研磨装置和辅助装置，几种装置相互配合操作，能够自动收集土壤表面或表层中的石头或硬质的泥土块，然后通过挤压研磨装置将泥土块粉碎排出，将石头储存在装置内部，增强地表土壤的松散程度，间接增加植物根部的活性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型优选实施例的侧视图；
图1中：1、机械铲装置，2、挤压研磨装置，3、辅助装置，4、楔形铲，5、第一传输带，6、第二传输带，7、上研磨机构，8、下研磨机构，9、研磨块，10、喷淋机构，11、筛选网格机构，13、辅助固定钉杆，14、拨动齿轮，15、喷淋头，16、隔板，17、移动机构，18、距离传感器，19、轨道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1所示，本实施例中公开了一种植保破碎机器人，包括机械铲装置1、挤压研磨装置2和辅助装置3，机械铲装置1包括倾斜向下设置的楔形铲4和与楔形铲4一端连接的第一传输带5，楔形铲4自由端能抬起或下落，楔形铲4自由端呈尖锐利三角形结构；挤压研磨装置2中设置的第二传输带6与第一传输带5的传输末端连接，挤压研磨装置2包括设置在第二传输带6正上方的上研磨机构7和设置在第二传输带6内的下研磨机构8，上研磨机构7和下研磨机构8设置位置相对，上研磨机构7和下研磨机构8相对的一面上分别设置有凸起的研磨块9，上研磨机构7能向下研磨机构8所在位置伸长，上研磨机构7上方设置有喷淋机构10，下研磨机构8下方设置有筛选网格机构11；辅助装置3设置在挤压研磨装置2外部的两侧，辅助装置3包括至少两个能楔入地面的辅助固定钉杆13。本实用新型中设置有机械铲装置1，机械铲装置1包括倾斜向下设置的楔形铲4和与楔形铲4一端连接的第一传输带5，楔形铲4自由端能抬起或下落，楔形铲4自由端呈尖锐利三角形结构，楔形铲4能够朝向地面楔入地表，将地表的石头和硬质土块铲起，然后送入装置中进行粉化处理，自由端呈尖锐利三角形结构的楔形铲4和第一传输带5相互配合，能够自动收集土壤表面或表层中的石头或硬质的泥土块，可以循环工作，效率高。挤压研磨装置2中设置的第二传输带6与第一传输带5的传输末端连接，挤压研磨装置2包括设置在第二传输带6正上方的上研磨机构7和设置在第二传输带6内的下研磨机构8，上研磨机构7和下研磨机构8设置位置相对，上研磨机构7和下研磨机构8相对的一面上分别设置有凸起的研磨块9，上研磨机构7能向下研磨机构8所在位置伸长，下研磨机构8下方设置有筛选网格机构11，通过机械铲装置1传递过来的土壤表面或表层中的石头或硬质的泥土块被送入挤压研磨装置2中，上研磨机构7和设置在第二传输带6内的下研磨机构8相互作用，对于硬质土块进行研磨碎化处理，然后细化后的沙土从筛选网格机构11中重新落回到土地表面，没有办法被研碎的石头被第二传输带6传输到传输末端储存，有效的收集土地上的石头，避免石头压到植物根部影响植物根系生长。上研磨机构7上方设置有喷淋机构10，喷淋机构10能够对送到挤压研磨装置2中土壤表面或表层中的石头或硬质的泥土块进行清洗和软化，增强装置的破碎保护效果，还能将附着在这些石头或硬质的泥土块中的微生物保存下来，让其重新落回到土地中，保证土壤的活性不受损。本实用新型中设置有机械铲装置1、挤压研磨装置2和辅助装置3，几种装置相互配合操作，能够自动收集土壤表面或表层中的石头或硬质的泥土块，然后通过挤压研磨装置2将泥土块粉碎排出，将石头储存在装置内部，增强地表土壤的松散程度，间接增加植物根部的活性。
本实用新型在使用时，第二传输带6与第一传输带5接触的位置上部设置有拨动齿轮14。拨动齿轮14能够转动，上面的齿能够对壤表面或表层中的石头或硬质的泥土块进行初步的开松和破碎，同时还能够有效的将它们输送到第二传输带6上，保障装置的后续工作。
本实用新型在使用时，第二传输带6在内部伸出研磨块9的位置处设置有缝隙。这样的设计使得装置能够有效的进行研磨操作而又不影响第二传输带6的输送。
本实用新型在使用时，喷淋机构10下端面上设置有若干个喷淋头15，喷淋机构10与储液罐连通。喷淋机构10能够对送到挤压研磨装置2中土壤表面或表层中的石头或硬质的泥土块进行清洗和软化，增强装置的破碎保护效果，还能将附着在这些石头或硬质的泥土块中的微生物保存下来，让其重新落回到土地中，保证土壤的活性不受损。
本实用新型在使用时，第二传输带6的传输末端设置有网格状的隔板16。能够有效格挡下石头，将石头控制储存在装置内部，同时还不会阻挡第二传输带6上的土壤从装置后端流出。
本实用新型在使用时，辅助固定钉杆13的自由端设置有斜三角形的固定头。辅助固定钉杆13能够有效帮助装置楔入地表，增加装置和地面之间的拉力，使得机械铲装置1能够更深入底面进行铲土铲石头的动作。
本实用新型在使用时，挤压研磨装置2底部设置有移动机构17。使得装置具有了自行移动的能力，方便装置的移动。
本实用新型在使用时，植保破碎机器人外部还设置有距离传感器18。距离传感器18能够有效判断周围环境，避免在工作的时候伤害到动植物，使得装置的安全性更高。
本实用新型在使用时，辅助固定钉杆13能沿设置的轨道19移动。轨道19的设置使得辅助固定钉杆13有更多的选择空间，可以选择更牢固的平面固定装置。
本实用新型在使用时，辅助固定钉杆13能沿轴向下降或上升。辅助固定钉杆13能沿轴向下降或上升的设置方式使得辅助固定钉杆13有更多的选择空间，可以选择不同深度来固定装置。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。