彩钢瓦面自动喷漆机的制作方法

本实用新型属于彩钢瓦喷涂领域，具体涉及一种彩钢瓦面自动喷漆机。

背景技术：

彩钢瓦又称：彩色压型瓦，是采用彩色涂层钢板，经辊压冷弯成各种波型的压型板，它适用于工业与民用建筑、仓库、特种建筑、大跨度钢结构房屋的屋面、墙面以及内外墙装饰等，具有质轻、高强、色泽丰富、施工方便快捷、抗震、防火、防雨、寿命长、免维护等特点，现已被广泛推广应用。在工业厂房中，由于彩钢瓦经过十几年的使用，会出现不同程度的锈蚀，通常的维护做法是由人工进行喷涂，非常费时费力。在现有技术中，我们查到有专利号201720430323 .3一种彩钢瓦专用初涂机、申请号201710345251 .7一种实用型彩钢瓦彩涂加工装置和申请号201710390355 .X一种彩钢瓦加工喷漆设备公开了彩钢瓦面的喷涂装置，但是这三个专利只能用于新加工的彩钢瓦面，无法用于维护正在使用中的彩钢瓦面。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种可替代人力、操作简单、提高喷涂效率的彩钢瓦面自动喷漆机。

为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：

一种彩钢瓦面自动喷漆机，其特征在于，包括：

箱体；

用于带动箱体移动的行走装置，行走装置设于箱体下部两侧；

用于为行走装置提供动力的驱动装置以及将动力传送至行走装置的驱动传动组，所述驱动装置和驱动传动组设于箱体内部；

用于为彩钢瓦面喷漆的喷涂装置，所述喷涂装置包括电磁开关、L形喷涂管、支架和高压喷嘴，所述L形喷涂管设于箱体前方，其管体由支架支撑连接，所述支架设于箱体前端；L形喷涂管一端开口一端封闭，其开口端与电磁开关连接，封闭端向箱体左侧或右侧延伸，延伸部分超过行走装置外边沿800～1000mm，其超出部分的管体下方均布若干个高压喷嘴；所述电磁开关设于箱体上部；

用于探测箱体前进方向是否有物体的探测装置，所述探测装置设于箱体前端；

用于控制驱动装置、喷涂装置、探测装置的控制装置，所述控制装置设于箱体内部，所述控制装置分别与驱动装置、电磁开关、探测装置电连接。

作为进一步的技术方案，以上所述行走装置包括前轮和将前轮连接的前传动轴、后轮和将后轮连接的后传动轴，所述驱动传动组包括链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链轮Ⅲ和链轮Ⅳ，所述链轮Ⅰ设在前传动轴上，所述链轮Ⅱ和链轮Ⅲ均设在驱动装置的动力输出轴上，所述链轮Ⅳ设在后传动轴上，所述链轮Ⅰ和链轮Ⅱ、链轮Ⅲ和链轮Ⅳ之间由链条连接。

作为进一步的技术方案，以上所述箱体后端设有牵引装置，所述牵引装置包括卷扬机和固定架，卷扬机的钢丝绳上悬挂有磁力吸盘；所述固定架与箱体连接，所述卷扬机与固定架连接；所述卷扬机与行走装置之间设有用于将卷扬机与行走装置牵引力传送的牵引传动组。

作为进一步的技术方案，以上所述牵引传动组包括链轮Ⅴ和链轮Ⅵ，所述链轮Ⅴ设于后传动轴上，所述链轮Ⅵ设于卷扬机的转轴上，所述链轮Ⅴ和链轮Ⅵ之间由链条连接。

作为进一步的技术方案，以上所述前轮和后轮为轨道轮。

作为进一步的技术方案，以上所述探测装置为光电接近开关。

作为进一步的技术方案，以上所述驱动装置为伺服电机。

作为进一步的技术方案，以上所述控制装置采用AT89S51单片机。

作为进一步的技术方案，以上所述箱体上设有提手。

本实用新型的工作原理是：通过伺服电机带动链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链轮Ⅲ和链轮Ⅳ同时转动，实现喷漆机前进或后退。当在有坡面的瓦面上行走时，将磁力吸盘吸在的合适位置的瓦面上，在钢丝绳的牵引力下，卷扬机缓慢转动同步带动前轮和后轮，防止其向后打滑，然后就可以向上行走。光电接近开关用于探测喷漆机是否行进到瓦面边沿，电磁开关控制漆料的通断，高压喷嘴实现大面积的喷涂，并且由于高压喷嘴设于喷漆机外的左侧或右侧，并不会影响喷漆机的行进以及喷涂效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型采用光电接近开关探测前方是否行进到彩钢瓦边缘，采用卷扬机提高设备的牵引力以便本实用新型能在有坡面的瓦面行走，采用电磁开关控制漆料的通断，采用AT89S51单片机控制整个设备的行进和喷漆，实现了彩钢瓦面的自动喷涂，减轻了工人的劳动强度，一次能喷涂850mm的瓦面宽度，喷涂效率提高了3～4倍，喷涂漆面均匀美观。

附图说明

图1为本实用新型彩钢瓦面自动喷漆机的主视图；

图2为本实用新型彩钢瓦面自动喷漆机的俯视图；

图3为本实用新型彩钢瓦面自动喷漆机的仰视图；

图4为图1的A-A剖视图。

附图标记：1-牵引装置，1.1-卷扬机，1.2-固定架，1.3-磁力吸盘，2-箱体，3-提手，4-喷涂装置，4.1-电磁开关，4.2-L形喷涂管，4.3-支架，4.4-高压喷嘴，5-探测装置，6-行走装置，6.1-前轮，6.2前传动轴，6.3-后轮，6.4-后传动轴，7-控制装置，8-驱动装置，9-驱动传动组，9.1-链轮Ⅰ，9.2-链轮Ⅱ，9.3-链轮Ⅲ，9.4-链轮Ⅳ，10-牵引传动组，10.1-链轮Ⅴ，10.2-链轮Ⅵ。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式并不局限于实施例表示的范围。

实施例1：

如图1-4所示，一种彩钢瓦面自动喷漆机，包括：箱体2；用于带动箱体2移动的行走装置6，行走装置6设于箱体2下部两侧；用于为行走装置6提供动力的驱动装置8以及将动力传送至行走装置6的驱动传动组9，所述驱动装置8和驱动传动组9设于箱体2内部；用于为彩钢瓦面喷漆的喷涂装置4，所述喷涂装置4包括电磁开关4.1、L形喷涂管4.2、支架4.3和高压喷嘴4.4，所述L形喷涂管4.2设于箱体2前方，其管体由支架4.3支撑连接，所述支架4.3设于箱体2前端；L形喷涂管4.2一端开口一端封闭，其开口端与电磁开关4.1连接，封闭端向箱体2左侧或右侧延伸，延伸部分超过行走装置6外边沿800mm，其超出部分的管体下方均布若干个高压喷嘴4.4；所述电磁开关4.1设于箱体2上部；用于探测箱体2前进方向是否有物体的探测装置5，所述探测装置5设于箱体2前端；用于控制驱动装置8、喷涂装置4、探测装置5的控制装置7，所述控制装置7设于箱体2内部，所述控制装置7分别与驱动装置8、电磁开关4.1、探测装置5电连接。所述行走装置6包括前轮6.1和将前轮6.1连接的前传动轴6.2、后轮6.3和将后轮6.3连接的后传动轴6.4，所述驱动传动组9包括链轮Ⅰ9.1、链轮Ⅱ9.2、链轮Ⅲ9.3和链轮Ⅳ9.4，所述链轮Ⅰ9.1设在前传动轴6.2上，所述链轮Ⅱ9.2和链轮Ⅲ9.3均设在驱动装置8的动力输出轴上，所述链轮Ⅳ9.4设在后传动轴6.4上，所述链轮Ⅰ9.1和链轮Ⅱ9.2、链轮Ⅲ9.3和链轮Ⅳ9.4之间由链条连接。所述箱体2后端设有牵引装置1，所述牵引装置1包括卷扬机1.1和固定架1.2，卷扬机1.1的钢丝绳上悬挂有磁力吸盘1.3，所述固定架1.2与箱体2连接，所述卷扬机1.1与固定架1.2连接；所述卷扬机1.1与行走装置6之间设有用于将卷扬机1.1与行走装置6牵引力传送的牵引传动组10。所述牵引传动组10包括链轮Ⅴ10.1和链轮Ⅵ10.2，所述链轮Ⅴ10.1设于后传动轴6.4上，所述链轮Ⅵ10.2设于卷扬机1.1的转轴上，所述链轮Ⅴ10.1和链轮Ⅵ10.2之间由链条连接。所述前轮6.1和后轮6.3为轨道轮。所述探测装置5为光电接近开关。所述驱动装置8为伺服电机。所述控制装置7采用AT89S51单片机。所述箱体2上设有提手3。

实施例2：

如图1-4所示，一种彩钢瓦面自动喷漆机，包括：箱体2；用于带动箱体2移动的行走装置6，行走装置6设于箱体2下部两侧；用于为行走装置6提供动力的驱动装置8以及将动力传送至行走装置6的驱动传动组9，所述驱动装置8和驱动传动组9设于箱体2内部；用于为彩钢瓦面喷漆的喷涂装置4，所述喷涂装置4包括电磁开关4.1、L形喷涂管4.2、支架4.3和高压喷嘴4.4，所述L形喷涂管4.2设于箱体2前方，其管体由支架4.3支撑连接，所述支架4.3设于箱体2前端；L形喷涂管4.2一端开口一端封闭，其开口端与电磁开关4.1连接，封闭端向箱体2左侧或右侧延伸，延伸部分超过行走装置6外边沿900mm，其超出部分的管体下方均布若干个高压喷嘴4.4；所述电磁开关4.1设于箱体2上部；用于探测箱体2前进方向是否有物体的探测装置5，所述探测装置5设于箱体2前端；用于控制驱动装置8、喷涂装置4、探测装置5的控制装置7，所述控制装置7设于箱体2内部，所述控制装置7分别与驱动装置8、电磁开关4.1、探测装置5电连接。所述行走装置6包括前轮6.1和将前轮6.1连接的前传动轴6.2、后轮6.3和将后轮6.3连接的后传动轴6.4，所述驱动传动组9包括链轮Ⅰ9.1、链轮Ⅱ9.2、链轮Ⅲ9.3和链轮Ⅳ9.4，所述链轮Ⅰ9.1设在前传动轴6.2上，所述链轮Ⅱ9.2和链轮Ⅲ9.3均设在驱动装置8的动力输出轴上，所述链轮Ⅳ9.4设在后传动轴6.4上，所述链轮Ⅰ9.1和链轮Ⅱ9.2、链轮Ⅲ9.3和链轮Ⅳ9.4之间由链条连接。所述箱体2后端设有牵引装置1，所述牵引装置1包括卷扬机1.1和固定架1.2，卷扬机1.1的钢丝绳上悬挂有磁力吸盘1.3，所述固定架1.2与箱体2连接，所述卷扬机1.1与固定架1.2连接；所述卷扬机1.1与行走装置6之间设有用于将卷扬机1.1与行走装置6牵引力传送的牵引传动组10。所述牵引传动组10包括链轮Ⅴ10.1和链轮Ⅵ10.2，所述链轮Ⅴ10.1设于后传动轴6.4上，所述链轮Ⅵ10.2设于卷扬机1.1的转轴上，所述链轮Ⅴ10.1和链轮Ⅵ10.2之间由链条连接。所述前轮6.1和后轮6.3为轨道轮。所述探测装置5为光电接近开关。所述驱动装置8为伺服电机。所述控制装置7采用AT89S51单片机。所述箱体2上设有提手3。

实施例3：

如图1-4所示，一种彩钢瓦面自动喷漆机，包括：箱体2；用于带动箱体2移动的行走装置6，行走装置6设于箱体2下部两侧；用于为行走装置6提供动力的驱动装置8以及将动力传送至行走装置6的驱动传动组9，所述驱动装置8和驱动传动组9设于箱体2内部；用于为彩钢瓦面喷漆的喷涂装置4，所述喷涂装置4包括电磁开关4.1、L形喷涂管4.2、支架4.3和高压喷嘴4.4，所述L形喷涂管4.2设于箱体2前方，其管体由支架4.3支撑连接，所述支架4.3设于箱体2前端；L形喷涂管4.2一端开口一端封闭，其开口端与电磁开关4.1连接，封闭端向箱体2左侧或右侧延伸，延伸部分超过行走装置6外边沿1000mm，其超出部分的管体下方均布若干个高压喷嘴4.4；所述电磁开关4.1设于箱体2上部；用于探测箱体2前进方向是否有物体的探测装置5，所述探测装置5设于箱体2前端；用于控制驱动装置8、喷涂装置4、探测装置5的控制装置7，所述控制装置7设于箱体2内部，所述控制装置7分别与驱动装置8、电磁开关4.1、探测装置5电连接。所述行走装置6包括前轮6.1和将前轮6.1连接的前传动轴6.2、后轮6.3和将后轮6.3连接的后传动轴6.4，所述驱动传动组9包括链轮Ⅰ9.1、链轮Ⅱ9.2、链轮Ⅲ9.3和链轮Ⅳ9.4，所述链轮Ⅰ9.1设在前传动轴6.2上，所述链轮Ⅱ9.2和链轮Ⅲ9.3均设在驱动装置8的动力输出轴上，所述链轮Ⅳ9.4设在后传动轴6.4上，所述链轮Ⅰ9.1和链轮Ⅱ9.2、链轮Ⅲ9.3和链轮Ⅳ9.4之间由链条连接。所述箱体2后端设有牵引装置1，所述牵引装置1包括卷扬机1.1和固定架1.2，卷扬机1.1的钢丝绳上悬挂有磁力吸盘1.3，所述固定架1.2与箱体2连接，所述卷扬机1.1与固定架1.2连接；所述卷扬机1.1与行走装置6之间设有用于将卷扬机1.1与行走装置6牵引力传送的牵引传动组10。所述牵引传动组10包括链轮Ⅴ10.1和链轮Ⅵ10.2，所述链轮Ⅴ10.1设于后传动轴6.4上，所述链轮Ⅵ10.2设于卷扬机1.1的转轴上，所述链轮Ⅴ10.1和链轮Ⅵ10.2之间由链条连接。所述前轮6.1和后轮6.3为轨道轮。所述探测装置5为光电接近开关。所述驱动装置8为伺服电机。所述控制装置7采用AT89S51单片机。所述箱体2上设有提手3。

喷漆前，将L形喷涂管4.2的开口端与装漆装置连接，装漆装置可设于地面，再由高压泵打入L形喷涂管4.2，由电磁开关4.1控制通断。操作人员通过无线遥控按下命令指示控制装置7，然后驱动装置8启动，行走装置6前进，探测装置5探测前方是否在彩钢瓦面内，电磁开关4.1打开，漆料顺着L形喷涂管4.2进入高压喷嘴4.4，再由高压喷嘴4.4喷到瓦面上，若在有坡度的瓦面上，将磁力吸盘1.3吸在的合适位置的瓦面上，在钢丝绳的牵引力下，卷扬机1.1缓慢转动同步带动前轮6.1和后轮6.3，防止其向后打滑，然后就可以向上行走。当探测装置5探测到前方已到达彩钢瓦面边沿时，驱动装置8停止，电磁开关4.1关闭，工作人员可通过提手3来移动设备到需要喷漆的位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或者暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述实施例，仅为对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体个例，本实用新型并非限定于此。凡在本实用新型公开的范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。