本实用新型涉及达克罗应用领域，特别涉及一种多篮双头平衡式涂覆装置。
背景技术：
随着达克罗行业的快速发展，对达克罗涂覆设备的要求越来越高，涂覆设备的自动化水平已经大为提升，市场上涂覆设备一般为单篮生产方式，装载零件的篮筐交替地处于装料、浸涂、离心、下料四个状态，因为单篮结构的关系，篮筐大部分时间处于上下料状态，而有效的浸涂离心状态仅占总操作时间的约40％，等待上下料时间过长，严重影响了设备工作效率。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种多篮双头平衡式涂覆装置，具体方案如下：
包括主框架、通过第一转轴可旋转的安装于主框架上的双头悬臂、达克罗溶液缸以及平均分配并可旋转的悬挂于双头悬臂两端的若干个篮筐，所述双头悬臂分为A臂和B臂，所述A臂、B臂关于第一转轴对称；
所述主框架内分为浸涂区和换料区，所述双头悬臂横跨所述浸涂区和换料区，所述第一转轴位于所述浸涂区和换料区中间位置；
所述达克罗溶液缸位于所述浸涂区下方，所述达克罗溶液缸可通过升降平台上下移动。
优选地，所述多篮双头平衡式涂覆装置还包括两个篮筐安装板，所述两个篮筐安装板分别通过一个第二转轴可旋转安装于A臂和B臂下方，所述篮筐安装板用于通过第三转轴悬挂所述篮筐，所述篮筐可绕第三转轴自转，所述每一个篮筐安装板、篮筐由独立的动力机构带动旋转。
优选地，所述篮筐总数为六个，所述每一个篮筐安装板下绕第二转轴均匀分布的悬挂有三个篮筐。
优选地，所述多篮双头平衡式涂覆装置还包括步进电机，所述步进电机用于通过同步带带动第一转轴及双头悬臂旋转。
采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
本实用新型利用双头悬臂的双头对称结构，使得浸涂离心工作与装料倒料工作同时进行，尤其是在优选方案中，分别在每一头设计三个篮筐，使得单次浸涂离心工作时间与装料倒料时间基本相同，最大程度的消除了等待状态，极大的提高了生产效率，有效的解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例多篮双头平衡式涂覆装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。
参照图1，本实用新型提供的一种多篮双头平衡式涂覆装置，包括主框架1、通过第一转轴21可旋转的安装于主框架1上的双头悬臂2、分别安装于双头悬臂2两端的两个篮筐安装板3、六个篮筐4和达克罗溶液缸5；所述主框架1内左边为浸涂区11，右边为换料区12；所述达克罗溶液缸5位于浸涂区11下方，并由升降平台51支撑和升降；所述双头悬臂2分为A臂22和B臂23，所述A臂22、B臂23关于第一转轴21对称；所述两个篮筐安装板3分别通过一个第二转轴31可旋转安装于A臂22和B臂23下方所述两个篮筐安装板3分别通过三个第三转轴41均匀分布的悬挂有三个所述篮筐4，所述篮筐4可通过对应的第三转轴41实现自转；所述每个第二转轴31和第三转轴41均由独立的动力机构带动旋转。
所述多篮双头平衡式涂覆装置还包括有一个步进电机6，所述步进电机6通过同步带61带动第一转轴21及双头悬臂2旋转。
本实用新型使用过程：初始时，所述A臂22及A臂22下方悬挂的三个篮筐4处于浸涂区11上方，所述A臂22下方悬挂的三个篮筐4中装有待涂覆达克罗的零件，所述B臂23及B臂23下方悬挂的三个篮筐4处于换料区12，所述B臂23下方悬挂的三个篮筐4待装入工件，所述达克罗溶液缸5处由升降机51支撑并处于最低位置。工作开始，升降机51升起使达克罗溶液缸上升至缸内溶液淹没所述A臂22下方悬挂的三个篮筐4，实现对A臂22下方悬挂的三个篮筐4中的工件进行浸泡涂覆，所述A臂22下方悬挂的三个篮筐4慢速自转并绕第二转轴公转，以搅动易于沉淀的达克罗金属粉溶液，待浸泡一定时间后，升降机下降至达克罗溶液缸5内溶液液面低于篮筐底部位置，所述A臂22下方悬挂的三个篮筐4绕对应的第三转轴41高速自转完成离心工作；在浸涂和离心的同时，B臂23下方悬挂的三个篮筐4通过B臂23下的篮筐安装板3带动绕对应的第二转轴31旋转，依次到达固定位置并由机械手或人工完成装料工作。待浸涂、离心和装料工作均完成，升降机下降至最低位置，所述步进电机6带动所述双头悬臂2旋转180度，使得B臂23及B臂23下方悬挂的三个篮筐4处于浸涂区11上方，所述A臂22及A臂22下方悬挂的三个篮筐4处于换料区12，同上述过程浸涂过程对对B臂23下方悬挂的三个篮筐4内工件进行浸涂和离心工作，同时将A臂22下方悬挂的三个篮筐4依次进行倒料装料工作。完成后再次旋转双头悬臂2，如此循环下去。
本实用新型实施例利用双头悬臂2的双头对称结构，使得浸涂离心工作与装料倒料工作同时进行，而且通过分别在每一头设计三个篮筐4，使得单次浸涂离心工作时间与装料倒料时间基本相同，最大程度的消除了等待状态，极大的提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。