1.一种多篮双头平衡式涂覆装置，其特征在于：包括主框架、通过第一转轴可旋转的安装于主框架上的双头悬臂、达克罗溶液缸以及可旋转的悬挂于双头悬臂两端的若干个篮筐，所述双头悬臂分为A臂和B臂，所述A臂、B臂关于第一转轴对称；
所述主框架内分为浸涂区和换料区，所述双头悬臂横跨所述浸涂区和换料区，所述第一转轴位于所述浸涂区和换料区中间位置；
所述达克罗溶液缸位于所述浸涂区下方，所述达克罗溶液缸可通过升降平台上下移动。
2.根据权利要求1所述的多篮双头平衡式涂覆装置，其特征在于：还包括两个篮筐安装板，所述两个篮筐安装板分别通过一个第二转轴可旋转安装于A臂和B臂下方，所述篮筐安装板用于通过第三转轴悬挂所述篮筐，所述篮筐可绕第三转轴自转，所述每一个篮筐安装板、篮筐由独立的动力机构带动旋转。
3.根据权利要求2所述的多篮双头平衡式涂覆装置，其特征在于：所述篮筐总数为六个，所述每一个篮筐安装板下绕第二转轴均匀分布的悬挂有三个篮筐。
4.根据权利要求1所述的多篮双头平衡式涂覆装置，其特征在于：还包括步进电机，所述步进电机用于通过同步带带动第一转轴及双头悬臂旋转。