本实用新型涉及胶水涂布技术领域，特别涉及一种全自动刷胶工具头。
背景技术：
在各种行业中涉及到上胶的工艺，其方法无非就是两种方式：利用毛刷刷胶或者用喷枪来喷胶。人工使用普通毛刷，凭肉眼观察工件表面进行刷胶，胶量不易控制，容易造成工件的品质不稳定，而且工作效率很低。使用专用喷枪来喷洒胶水到工件表面可以实现较为稳定和高效率的作业，但是这类喷枪一般非常昂贵，而且喷枪里面的密封圈容易损坏，而且胶水会经常堵塞喷枪的喷嘴，一旦堵塞，就需要停机清洗喷枪，延误生产进度。且上述两种上胶方式均无法很好地实现将余胶回收利用，造成胶水的浪费，成本较高。
技术实现要素：
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种工作稳定、效率高，且能重复利用余胶，降低成本的全自动刷胶工具头。
本实用新型解决现有技术中的问题所采用的技术方案为：一种全自动刷胶工具头，包括：电机组、回转泵、胶水流入管、机壳、滚轮、胶水回收管、吸水泵；所述机壳的纵向截面呈“C”形，所述机壳上还分别开设有与所述机壳内部连通的胶水输入口和余胶回收口；所述电机组固接于所述机壳的外侧面，所述滚轮设于所述机壳内并从所述机壳的开口处伸出，所述滚轮设于所述电机组的输出轴上；所述胶水流入管分别与所述胶水输入口、回转泵连通，所述胶水回收管分别与所述余胶回收口、吸水泵连通。
作为本实用新型的优选方案，所述机壳的开口的位置高于所述机壳的最低点，
作为本实用新型的优选方案，所述胶水输入口的位置高于所述滚轮的中心。
作为本实用新型的优选方案，所述余胶回收口的位置低于所述滚轮的中心。
作为本实用新型的优选方案，所述机壳包括相匹配的外壳和外盖，所述外盖通过可拆卸的方式盖合于所述外壳上。
作为本实用新型的优选方案，所述机壳、外盖之间设有密封圈。
作为本实用新型的优选方案，所述滚轮为毛质滚轮。
作为本实用新型的优选方案，述电机组包括减速机和微型电机。
作为本实用新型的优选方案，所述回转泵为齿轮泵。
作为本实用新型的优选方案，所述的全自动刷胶工具头还包括连接件，所述连接件固接于所述机壳上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
本实用新型提出的一种全自动刷胶工具头，在工作时，从机壳的开口处伸出的滚轮会接触工件，所述电机组、吸水泵开始工作，从而带动设于其输出轴上上的滚轮转动，同时，所述回转泵开始工作将胶水经所述胶水流入管和胶水输入口泵入到所述机壳内，胶水进入机壳内后会流到滚轮上，由于所述滚轮与工件相接触，附着在滚轮上的胶水会涂布到工件上，上胶的效率高且稳定。而在滚轮转动时甩掉的余胶会留存在机壳内，并会被吸入泵通过所述胶水回收管、余胶回收口吸出，用于重复实用，节省成本。
附图说明
图1为本实用新型的一种全自动刷胶工具头的结构示意图；
图2为本实用新型的一种全自动刷胶工具头的主视图。
图中，1-电机组；2-回转泵；3-胶水流入管；4-机壳；5-滚轮；6-胶水回收管；7-吸水泵；8-连接件；41-外壳；42-外盖。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
一种全自动刷胶工具头，包括：电机组1、回转泵2、胶水流入管3、机壳4、滚轮5、胶水回收管6、吸水泵7；机壳4的纵向截面呈“C”形，机壳4上还分别开设有与机壳4内部连通的胶水输入口和余胶回收口；电机组1固接于机壳4的外侧面，滚轮5设于机壳4内并从机壳4的开口处伸出，滚轮5设于电机组1的输出轴上；胶水流入管3分别与胶水输入口、回转泵2连通，胶水回收管6分别与余胶回收口、吸水泵7连通。
在工作时，将全自动刷胶工具头固定在工业机器人的第六轴上，第六轴移动使全自动刷胶工具头靠近工件直至从机壳4的开口处伸出的滚轮5接触工件。电机组1、吸水泵7开始工作，从而带动设于其输出轴上上的滚轮5转动，同时，回转泵2开始工作将胶水经胶水流入管3和胶水输入口泵入到机壳4内，胶水进入机壳4内后会流到滚轮5上，由于滚轮5与工件相接触，附着在滚轮5上的胶水会涂布到工件上，而在滚轮5转动时甩掉的余胶会留存在机壳4内，并会被吸入泵通过胶水回收管6、余胶回收口吸出，用于重复实用，节省成本。
机壳4的开口的位置高于机壳4的最低点。
机壳4的开口的位置高于机壳4的最低点可以使余胶由于自身的重力作用能更容易回落到机壳4内，更加利于余胶的回收。
胶水输入口的位置高于滚轮5的中心。
当胶水输入口的位置高于滚轮5的中心时，胶水从胶水输入口进入到机壳4内后，由于胶水自身的重力作用，胶水会几乎全都掉到滚轮5上，更加利于胶水附着在滚轮5上。
余胶回收口的位置低于滚轮5的中心。
当余胶回收口的位置低于滚轮5的中心时，从滚轮5上脱落的余胶会更加靠近余胶回收口，更加利于吸水泵7将余胶回收。
机壳4包括相匹配的外壳41和外盖42，外盖42通过可拆卸的方式盖合于外壳41上。
在需要更换滚筒时，可以将外盖42从外壳41上拆卸下来，露出滚筒，便于将滚筒从外壳41内取出，进行更换。其中，外盖42可以通过螺母连接、卡接等可拆卸的方式盖合于外壳41上。
机壳4、外盖42之间设有密封圈。
在机壳4、外盖42之间设有密封圈可以防止胶水从机壳4内泄漏而掉落到工件上，同时还能更加利于余胶的全面回收。
滚轮5为毛质滚轮5。
毛质滚轮5硬度较低，更加容易贴合工件，且毛质滚筒的成本更低。
述电机组1包括减速机和微型电机。
减速机和微型电机的配合可以使滚筒的转速更加均匀，更加利于滚筒将胶水均匀涂布与工件上。
回转泵2为齿轮泵。
齿轮泵可以使胶水泵出的更加均匀，从而使后期胶水能更加均匀的涂布于工件上，使全自动刷胶工具头工作的稳定性更高。
全自动刷胶工具头还包括连接件8，连接件8固接于机壳4上。
连接件8用于在将全自动刷胶工具头投入到工作中时，全自动刷胶工具头能更加容易固定在工业机器人的第六轴上。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。