本实用新型涉及喷涂机器人领域，特别涉及一种客车自动喷涂机器人。
背景技术：
随之工业不断的革新，自动化技术越来越普及，机器人被广泛应用，现代工业上大量应用到喷涂技术，喷涂机器人也随之应运而生，喷涂机器人又叫喷漆机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人；现有的自动喷涂机器人在使用时存在一定的弊端，首先，工作范围较小，不适合客车的整体喷涂，并且，喷涂时不够灵活和准确，喷涂质量达不到预期效果，最后，不能有效的防爆，涂装现场一般充斥着大量可燃气体或粉尘，高温或放电火花会导致爆炸，为此，我们提出一种客车自动喷涂机器人。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种客车自动喷涂机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种客车自动喷涂机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的中间活动安装有行走装置，且机器人主体的下端固定安装有基座支撑架，所述机器人主体的上端活动安装有机械臂，且机械臂的下端固定安装有旋转摆动座组件，所述旋转摆动座组件的一端固定安装有一号防爆交流伺服电机，所述行走装置的一侧活动安装有二号防爆交流伺服电机，所述基座支撑架的上端固定安装有基座，且基座的两侧均设置有直线导轨，所述机械臂的前端固定安装有喷枪夹具，所述机械臂的上端活动安装有小臂，且小臂的一端设置有一号摆动杆，所述小臂的另一端活动安装有大臂，且大臂的下端设置有二号摆动杆，所述二号摆动杆的下方靠近一侧位置固定安装有电源开关，且电源开关的一侧固定安装有感应板，所述旋转摆动座组件的上端靠近中间位置设置有大臂转动轴，且大臂转动轴的一侧设置有大臂支撑轴，所述大臂转动轴的下方靠近一侧位置固定安装有减速机，且减速机的下端设置有转向轴，所述转向轴的一侧固定安装有连杆基座，所述电源开关的输出端与一号防爆交流伺服电机、二号防爆交流伺服电机、感应板和减速机的输入端电性连接。
优选的，所述旋转摆动座组件的内部靠近减速机上端位置设置有小臂转动轴，小臂转动轴的下端固定安装有小臂支撑轴。
优选的，所述机械臂的内部靠近二号摆动杆下端位置设置有齿轮，齿轮的数量为若干组。
优选的，所述基座的数量为四组，所述基座支撑架的数量为五组，且基座支撑架的中间固定安装有基座梁。
优选的，所述喷枪夹具的内部固定安装有喷枪，且喷枪夹具的内部固定安装有弹簧垫圈。
优选的，所述一号防爆交流伺服电机和二号防爆交流伺服电机的下端均固定安装有电机支架，所述大臂转动轴的外表面设置有涨紧套。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该客车自动喷涂机器人，能够扩大工作范围，适应客车的喷涂，并且能够灵活、准确的喷涂，提高喷涂质量，最后，能够有效的防爆，增加喷涂时的安全性，喷涂机器人上端设置的机械臂可以自由伸缩和升降，并且机械臂下端设置有行走装置，可在直线导轨上来回自由滑动，该客车自动喷涂机器人使用防爆交流伺服电机，避免产生高温和电火花，比较实用，整个喷涂机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种客车自动喷涂机器人的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种客车自动喷涂机器人的俯视图。
图3为本实用新型一种客车自动喷涂机器人的机械臂结构图。
图4为本实用新型一种客车自动喷涂机器人的旋转摆动座组件剖析图。
图5为本实用新型一种客车自动喷涂机器人的电路框图。
图中：1、机器人主体；2、行走装置；3、基座支撑架；4、机械臂；5、旋转摆动座组件；6、一号防爆交流伺服电机；7、二号防爆交流伺服电机；8、基座；9、直线导轨；10、喷枪夹具；11、小臂；12、一号摆动杆；13、大臂；14、二号摆动杆；15、电源开关；16、感应板；17、大臂转动轴；18、大臂支撑轴；19、减速机；20、转向轴；21、连杆基座。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-5所示，一种客车自动喷涂机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的中间活动安装有行走装置2，且机器人主体1的下端固定安装有基座支撑架3，机器人主体1的上端活动安装有机械臂4，且机械臂4的下端固定安装有旋转摆动座组件5，旋转摆动座组件5的一端固定安装有一号防爆交流伺服电机6，行走装置2的一侧活动安装有二号防爆交流伺服电机7，基座支撑架3的上端固定安装有基座8，且基座8的两侧设置有直线导轨9，机械臂4的前端固定安装有喷枪夹具10，机械臂4的上端活动安装有小臂11，且小臂11的一端设置有一号摆动杆12，小臂11的另一端活动安装有大臂13，且大臂13的下端设置有二号摆动杆14，二号摆动杆14的下方靠近一侧位置固定安装有电源开关15，且电源开关15的一侧固定安装有感应板16，旋转摆动座组件5的上端靠近中间位置设置有大臂转动轴17，且大臂转动轴17的一侧设置有大臂支撑轴18，大臂转动轴17的下方靠近一侧位置固定安装有减速机19，且减速机19的下端设置有转向轴20，转向轴20的一侧固定安装有连杆基座21，电源开关15的输出端与一号防爆交流伺服电机6、二号防爆交流伺服电机7、感应板16和减速机19的输入端电性连接。
旋转摆动座组件5的内部靠近减速机上端位置设置有小臂转动轴，小臂转动轴的下端固定安装有小臂支撑轴；机械臂4的内部靠近二号摆动杆14下端位置设置有齿轮，齿轮的数量为若干组；基座8的数量为四组，基座支撑架3的数量为五组，且基座支撑架3的中间固定安装有基座梁；喷枪夹具10的内部固定安装有喷枪，且喷枪夹具10的内部固定安装有弹簧垫圈；一号防爆交流伺服电机6和二号防爆交流伺服电机7的下端均固定安装有电机支架，大臂转动轴17的外表面设置有涨紧套。
需要说明的是，本实用新型为一种客车自动喷涂机器人，在使用时，首先，按下电源开关15，打开Y2一号防爆交流伺服电机6、Y2二号防爆交流伺服电机7和RV-C减速机19，机器人通过感应板16感应与客车的距离，喷涂机器人上端设置的机械臂4可以自由伸缩和升降，提高喷涂的准确性，机械臂4主要由小臂11、一号摆动杆12、大臂13和二号摆动杆14组成，并且机械臂4下端设置有行走装置2，在Y2二号防爆交流伺服电机7的作用下可在直线导轨9上来回自由滑动，增大了工作范围，行走装置2下端固定安装有基座支撑架3可以增加装置的稳定性和安全性，通过设置的旋转摆动座组件5能够在Y2一号防爆交流伺服电机6作用下自由旋转机械臂4，使其更加灵活，RV-C减速机19可以匹配Y2一号防爆交流伺服电机6的转速，降低速度时，增大扭矩，减少磨损，该客车自动喷涂机器人使用Y2防爆交流伺服电机，避免产生高温和电火花，因为，涂装现场一般充斥着大量可燃气体或粉尘，遇到高温和电火花会发生爆炸,通过设置的喷枪夹具10可以稳定夹住喷枪，防止喷涂时松动，在较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。