涂布模头的擦拭机构及涂布机的制作方法

本实用新型属于涂布领域，更具体地说，是涉及涂布模头的擦拭机构及涂布机。

背景技术：

狭缝涂布技术在各行业都有比较广泛的使用，通过外界对涂布液(通常是一种纯液体、溶液或者悬浊液)施加外力挤压，让其从涂布模头的狭缝(通常几微米至毫米级别)中间通过，均匀的附在需涂布的基材上，形成厚度在几微米到几毫米的膜。间隙性狭缝涂布方式通常用在一些不能连续生产的设备上，在两个工件的生产时间间隙里，涂布液停留在涂布模头挤压出料的膜唇处，由于暴露在环境气氛中，可能因各种因素导致该处的涂布液凝固，形成一些颗粒，严重者直接堵住膜头的狭缝，生产下一工件是涂出的膜就会有明显的颗粒物和划痕，甚至将涂布液堵在膜头内部而不能完成涂布工作。

现有技术中，利用擦拭机构在涂布模头的涂布间歇时间擦拭涂布模头的膜唇，避免间隙狭缝涂布过程中发生涂布液凝固在涂布模头上；但是现有擦拭机构只是利用柔软擦拭辊吸附擦拭液储存盒中的擦拭液，再利用旋转驱动机构驱动擦拭辊转动，让擦拭辊上的擦拭液附着在膜唇上防止涂布液在涂布模头上凝固，但是擦拭辊很难擦掉已经开始固化反应的涂布液，这部分固化在涂布模头上的涂布液会干扰下一工件的涂布。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一在于提供一种涂布模头的擦拭机构，以解决现有技术中存的不能有效清洁涂布模头的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：涂布模头的擦拭机构，包括旋转驱动机构、擦拭辊和擦拭液储存盒；所述擦拭辊的底部位于所述擦拭液储存盒内，顶部突出于所述擦拭液储存盒；还包括固定板、摆杆、储存盒安装板、连接杆和弹性构件；

所述摆杆的后端铰接于所述固定板，且所述摆杆能相对于所述固定板上下摆动；所述旋转驱动机构设于所述摆杆上；

所述储存盒安装板设于所述摆杆的前端，所述擦拭液储存盒装配于所述储存盒安装板上；

所述连接杆穿设于所述储存盒安装板上；所述连接杆的一端固连于所述旋转驱动机构，另一端连接所述擦拭辊；

所述弹性构件用于定位所述摆杆和所述固定板，擦拭时所述弹性构件的弹力促使所述擦拭辊紧贴于涂布模头上。

进一步地，还包括导轨、滑块和连接件；

所述导轨固定于所述摆杆上；

所述滑块装配于所述导轨上且能沿所述导轨前后滑动，所述旋转驱动机构固定于所述滑块上；

所述连接件固设于所述储存盒安装板上，所述连接件上设有螺纹孔；

所述连接杆为螺杆，所述螺杆穿过所述螺纹孔且与所述连接件螺纹连接。

进一步地，还包括第一限位传感器和第二限位传感器；

所述第一限位传感器用于检测所述旋转驱动机构驱动所述擦拭辊前移的极限位置；

所述第二限位传感器用于检测所述旋转驱动机构驱动所述擦拭辊后移的极限位置。

进一步地，所述旋转驱动机构为擦拭辊驱动电机，所述滑块上设有电机安装座，所述擦拭辊驱动电机安装于所述电机安装座上，第一限位传感器和第二限位传感器设于所述固定板上，所述电机安装座前移能够触发所述第一限位传感器，所述电机安装座后移能够触发所述第二限位传感器。

进一步地，所述弹性构件为拉簧，所述固定板上设有第一固定部，所述储存盒安装板上设有第二固定部，所述拉簧的一端钩挂于所述第一固定部，另一端钩挂于所述第二固定部。

本实用新型提供的涂布模头的擦拭机构的有益效果在于：设置了固定板和摆杆，摆杆的后端与固定板铰接，摆杆的前端是活动端，摆杆相对于固定板上下摆动能够促使摆杆的前端发生较大的升降位移，进而使得擦拭辊具有较大的升降位移，需要擦拭时擦拭辊能够下降至涂布模头的下方并在弹性构件的作用下紧贴涂布模头上，一方面具有更好的清洁效果，另一方面形成一定的缓冲，避免擦拭过程导致涂布模头磨损、甚至变形，无需擦拭时擦拭辊能够停留于涂布模头的一端之外并在弹性构件的作用下自动复位，避免擦拭机构干扰涂布模头工作；旋转驱动机构、储存盒安装板、擦拭液储存盒、连接杆和擦拭辊均设于摆杆上，能够整体摆动，避免因局部结构之间的扭矩而影响结构稳定性和工作平稳性。

本实用新型的目的之二在于提供一种涂布机，以解决现有技术中存的不能有效清洁涂布模头的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：涂布机，包括控制器、支架、可升降地设于所述支架上的涂布模头及设于所述支架上并与所述涂布模头连接的升降机构，所述升降机构与所述控制器连接并受所述控制器控制；还包括移动驱动机构和前述擦拭机构，所述移动驱动机构设于所述支架上并与所述固定板连接，所述移动驱动机构能够驱动所述擦拭机构避开所述涂布模头的升降轨迹，所述移动驱动机构和所述旋转驱动机构均与所述控制器连接并受所述控制器控制。

进一步地，还包括设于所述支架上的下压件，所述擦拭辊的初始位置位于所述涂布模头的一端之外且高于所述涂布模头的下端，所述下压件位于所述擦拭辊的初始位置与所述涂布模头之间，所述储存盒安装板的上端设有弯曲面，所述移动驱动机构驱动所述擦拭机构朝向所述涂布模头移动的过程中，所述下压件抵触于所述弯曲面而能将所述擦拭辊的高度压至低于所述涂布模头的高度。

进一步地，所述涂布模头两端之外均设有所述下压件；所述下压件为滚轮。

进一步地，所述移动驱动机构包括主动轮、从动轮、同步带和移动驱动电机，所述主动轮和所述从动轮可转动地设于所述支架上，所述同步带传动连接所述主动轮和所述从动轮，所述移动驱动电机与所述主动轮连接，所述固定板上设有夹座，所述夹座夹持于所述同步带上。

进一步地，还包括第三限位传感器、第四限位传感器和感应片；

所述第三限位传感器设于所述支架上且对应所述涂布模头的左端，所述第三限位传感器用于检测所述擦拭机构在所述涂布模头的左端之外的初始位置；

所述第四限位传感器设于所述支架上且对应所述涂布模头的右端，所述第三限位传感器用于检测所述擦拭机构在所述涂布模头的右端之外的初始位置；

所述感应片设于所述夹座上，并用于触发所述第三限位传感器和所述第四限位传感器。

本实用新型提供的涂布机的有益效果在于：结构简单、紧凑，易于装配，擦拭机构能够在涂布模头的涂布间歇清洁涂布模头，且擦拭辊有预压力的擦拭涂布模头，具有更好的清洁效果，避免涂布液于涂布模头上凝固影响后续工件的涂布，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型实施例提供的涂布模头的擦拭机构的立体结构示意图；

图2本实用新型实施例提供的涂布模头的擦拭机构的俯视结构示意图；

图3本实用新型实施例提供的涂布模头的擦拭机构的主视结构示意图；

图4本实用新型实施例提供的涂布模头的擦拭机构的侧视结构示意图；

图5本实用新型实施例提供的涂布机的局部立体结构示意图；

图6本实用新型实施例提供的涂布机的主视结构示意图；

图7本实用新型实施例提供的涂布机的后视结构示意图；

图8本实用新型实施例提供的涂布机的侧视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-固定板；2-摆杆；3-旋转驱动机构；4-储存盒安装板；5-擦拭液储存盒；6-连接杆；7-擦拭辊；8-弹性构件；9-导轨；10-滑块；11-连接件；12-第一限位传感器；13-第二限位传感器；14-电机安装座；15-第一固定部；15a-螺丝；16-第二固定部；16a-螺丝；17-支架；18-涂布模头；19-升降机构；20-移动驱动机构；2001-主动轮；2002-从动轮；2003-同步带；2004-移动驱动电机；21-下压件；21a-下压轴承；22-轴承支座；23-第三限位传感器；24-第四限位传感器；25-感应片；26-摆动转轴；27-夹座。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件及类似用语，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”及类似用语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

请一并参阅图1至8，现对本实用新型提供的涂布模头的擦拭机构进行说明。涂布模头的擦拭机构，包括固定板1、摆杆2、旋转驱动机构3、储存盒安装板4、擦拭液储存盒5、连接杆6、擦拭辊7和弹性构件8；其中：摆杆2的后端铰接于固定板1，摆杆2以摆动转轴26为转动轴相对于固定板1上下摆动；旋转驱动机构3设于摆杆2上；储存盒安装板4设于摆杆2的前端；擦拭液储存盒5装配于储存盒安装板4上；连接杆6穿设于储存盒安装板4上，连接杆6的一端固连于旋转驱动机构3，另一端连接擦拭辊7；擦拭辊7的底部位于擦拭液储存盒5内，顶部突出于擦拭液储存盒5；弹性构件8用于定位摆杆2和固定板1，擦拭时弹性构件8的弹力促使擦拭辊7紧贴于涂布模头18上。该涂布模头的擦拭机构可在涂布模头18的涂布间歇擦拭涂布模头18。

需要擦拭作业时，摆动摆杆2使摆杆2的前端下移，擦拭辊7即能移动至涂布模头18的下方或者涂布模头18能够移动至擦拭辊7的上方，弹性构件8的弹力促使擦拭辊7紧贴于涂布模头18上，使擦拭辊7与涂布模头18在涂布模头18的夹缝长度方向上发生相对移动即可保持有预压力的擦拭涂布模头18，利用旋转驱动机构3驱动擦拭辊7转动，即可将擦拭液带至涂布模头18并将模头上残留的涂布液转移至擦拭液储存盒5，防止涂布间歇涂布模头18上的涂布液凝固；结束擦拭作业后，将擦拭机构停留于涂布模头18的涂布位置之外(如涂布模头18的一端之外，涂布模头18即可正常进行涂布工作。

本实用新型提供的涂布模头的擦拭机构，与现有技术相比，设置了固定板1和摆杆2，摆杆2的后端与固定板1铰接，摆杆2的前端是活动端，摆杆2相对于固定板1上下摆动能够促使摆杆2的前端发生较大的升降位移，进而使得擦拭辊7具有较大的升降位移，需要擦拭时擦拭辊7能够下降至涂布模头18的下方并在弹性构件8的作用下紧贴涂布模头18上，一方面具有更好的清洁效果，另一方面形成一定的缓冲，避免擦拭过程导致涂布模头18磨损、甚至变形，无需擦拭时擦拭辊7能够停留于涂布模头18的一端之外并在弹性构件8的作用下自动复位，避免擦拭机构干扰涂布模头18工作；旋转驱动机构3、储存盒安装板4、擦拭液储存盒5、连接杆6和擦拭辊7均设于摆杆2上，能够整体摆动，避免因局部结构之间的扭矩而影响结构稳定性和工作平稳性。

具体地，储存盒安装板4与擦拭液储存盒5可为一体结构，也可为相互独立的两个结构；优选地，擦拭液储存盒5可拆卸的设置于储存盒安装板4，方便清洗擦拭液储存盒5，方便更换擦拭液。

具体地，连接杆6可为与旋转驱动机构3的输出轴一体的结构，也可为独立于旋转驱动机构3的输出轴的结构。

进一步地，请一并参阅图1至4，作为本实用新型提供的涂布模头的擦拭机构的一种具体实施方式，还包括导轨9、滑块10和连接件11：

导轨9固定于摆杆2上；

滑块10装配于导轨9上且能沿导轨9前后滑动，旋转驱动机构3固定于滑块10上；

连接件11固设于储存盒安装板4上，连接件11上设有螺纹孔；

连接杆6为螺杆，螺杆穿过螺纹孔且与连接件11螺纹连接。

螺杆与连接件11螺纹连接，且旋转驱动机构3可在滑块10上前后滑动，旋转驱动机构3带动螺杆旋转时，螺杆会相对于储存盒安装板4在前后方向上移动，擦拭涂布模头18时，在螺杆的带动下擦拭辊7旋转的同时会发生前后方向上的移动，能够避免涂布液附着于擦拭辊7而影响擦拭效果，保证更好的清洁涂布模头18，提高清洁效率。

进一步地，请参阅4，作为本实用新型提供的涂布模头的擦拭机构的一种具体实施方式，还包括第一限位传感器12和第二限位传感器13；

第一限位传感器12用于检测旋转驱动机构3驱动擦拭辊7前移的极限位置；

第二限位传感器13用于检测旋转驱动机构3驱动擦拭辊7后移的极限位置。

能够根据需要预设擦拭辊7的前移、后移极限位置，然后利用第一限位传感器12和第二限位传感器13反馈的数据，即可判断是否到达擦拭辊7前移、后移极限位置，到达极限位置后可控制旋转驱动机构3换向转动，保证擦拭辊7高效地对涂布模头18进行擦拭。

进一步地，请一并参阅图1至4，作为本实用新型提供的涂布模头的擦拭机构的一种具体实施方式，旋转驱动机构3为擦拭辊驱动电机，滑块10上设有电机安装座14，擦拭辊驱动电机安装于电机安装座14上，第一限位传感器12和第二限位传感器13设于固定板1上，电机安装座14前移能够触发第一限位传感器12，电机安装座14后移能够触发第二限位传感器13。结构简单，更加易于控制擦拭辊7前移、后退的极限位置，保证擦拭辊驱动电机启动时擦拭辊7能够高效清洁涂布模头18，避免螺杆过度伸缩导致部分结构因过载而变形、甚至损坏，有利于保证结构稳定性，还能避免非必要的电机转动造成能源浪费。

具体地，电机安装座14可为与滑块10一体的结构，也可为独立于滑块10的结构；优选地，电机安装座14可拆卸地设于滑块10上，易于加工、组装和拆卸。

进一步地，请一并参阅图1至4，作为本实用新型提供的涂布模头的擦拭机构的一种具体实施方式，弹性构件8为拉簧，固定板1上设有第一固定部15，储存盒安装板4上设有第二固定部16，拉簧的一端钩挂于第一固定部15，另一端钩挂于第二固定部16；结构简单，易于装配，有利于增加结构稳定性。当然，弹性构件8的结构并不限于前述方式设置，也可将弹性构件8一端连接于固定板1，另一端连接于摆杆2或固定于摆杆2上的结构(如连接杆6或擦拭液储存盒5等)。

具体地，第一固定部15可为固定板1的一部分，也可为设于固定板1上的独立结构，如螺丝15a。

具体地，第二固定部16可为储存盒安装板4的一部分，也可为设于储存盒安装板4上的独立结构，如螺丝16a。

请一并参阅图5至8，现对本实用新型提供的涂布机进行说明。涂布机，包括控制器、支架17、涂布模头18、升降机构19、移动驱动机构20和前述任一实施例述及的擦拭机构，其中，涂布模头18可升降地设于支架17上，升降机构19设于支架17上并与涂布模头18连接，移动驱动机构20设于支架17上并与固定板1连接，移动驱动机构20能够驱动擦拭机构避开涂布模头18的升降轨迹，升降机构19、移动驱动机构20和旋转驱动机构3均与控制器连接并受控制器控制。

开始工作时，控制器控制升降机构19带动涂布模头18下降，即可对位于涂布模头18下方的移动工件涂布涂布液，在等待下一个工件涂布的间歇时间，控制器控制升降机构19带动涂布模头18上升，并控制移动驱动机构20驱动擦拭机构移动，直到擦拭辊7位于涂布模头18下方，通过弹性构件8将涂布模头18紧贴于涂布模头18，控制器控制旋转驱动机构3带动擦拭辊7转动，则可对涂布模头18进行清洁，完成涂布模头18清洁工作后，控制器控制移动驱动机构20驱动擦拭机构避开涂布模头18的升降轨迹，升降机构19则可再次带动涂布模头18下降至涂布工位。结构简单、紧凑，易于装配，擦拭机构能够在涂布模头18的涂布间歇清洁涂布模头18，且擦拭辊7有预压力的擦拭涂布模头18，具有更好的清洁效果，避免涂布液于涂布模头18上凝固影响后续工件的涂布，使用方便。

进一步地，请一并参阅图5至7，作为本实用新型提供的涂布机的一种具体实施方式，还包括设于支架17上的下压件21，擦拭辊7的初始位置位于涂布模头18的一端之外且高于涂布模头18的下端，下压件21位于擦拭辊7的初始位置与涂布模头18之间，储存盒安装板4的上端设有弯曲面，移动驱动机构20驱动擦拭机构朝向涂布模头18移动的过程中，下压件21抵触于弯曲面而能将擦拭辊7的高度压至低于涂布模头18的高度。简化控制，涂布模头18升降即可，擦拭机构在移动驱动机构20的驱动下整体平移，即可经过下压件21自动调节擦拭辊7的高度位置，自由进入涂布模头18的下方且紧贴于涂布模头18，移动驱动机构20驱动擦拭辊7移动的同时，旋转驱动机构3驱动擦拭辊7滚动甚至伸缩，即可高效清洁涂布模头18。

优选地，涂布模头18两端之外均设有下压件21；非擦拭作业时，擦拭辊7可位于涂布模头18的一端之外，也可位于涂布模头18的另一端之外，可减少擦拭辊7的行程，提高清洁效率，减少清洁过程耗能，如：一次涂布间歇，从左到右擦拭涂布模头18，擦拭完涂布模头18后停留在涂布模头18的右端之外，下一次涂布间歇，从右到左擦拭涂布模头18。

进一步地，请参阅图5，作为本实用新型提供的涂布机的一种具体实施方式，下压件21为滚轮，有利于减小下压件21与储存盒安装板4之间的摩擦系数。

具体地，下压件21可为下压轴承21a，支架17上设有轴承支座22，下压轴承21a装配于轴承支座22上。

进一步地，请参阅图7，作为本实用新型提供的涂布机的一种具体实施方式，移动驱动机构20包括主动轮2001、从动轮2002、同步带2003和移动驱动电机2004，主动轮2001和从动轮2002可转动地设于支架17上，同步带2003传动连接主动轮2001和从动轮2002，移动驱动电机2004与主动轮2001连接，固定板1上设有夹座27，夹座27夹持于同步带2003上。利用同步带2003带动擦拭机构，结构简单，稳定性好，具有较大的行程。当然移动驱动机构20也可以采用其它能够提供移动行程的结构，如汽缸。

进一步地，请一并参阅图6和7，作为本实用新型提供的涂布机的一种具体实施方式，还包括第三限位传感器23、第四限位传感器24和感应片25；

第三限位传感器23设于支架17上且对应涂布模头18的左端，第三限位传感器23用于检测擦拭机构在涂布模头18的左端之外的初始位置；

第四限位传感器24设于支架17上且对应涂布模头18的右端，第三限位传感器23用于检测擦拭机构在涂布模头18的右端之外的初始位置；

感应片25设于夹座27上，并用于触发第三限位传感器23和第四限位传感器24。

擦拭辊7从左至右擦拭涂布模头18时(参考图6的左右方向)，当感应片25触发第四限位传感器24，移动驱动电机2004停止正向驱动主动轮2001；擦拭辊7从右至左(参考图6的左右方向)擦拭涂布模头18时，当感应片25触发第三限位传感器23，移动驱动电机2004停止反向驱动主动轮2001。如此能够对擦拭机构的移动行程进行控制，既能提高清洁效率，又能减少能源损耗，还能减少擦拭机构的空间占用，避免非必要地增加涂布机的体积。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。