一种植保无人机用可调节喷药装置的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机用可调节喷药装置。

背景技术：

目前，无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置进行作业。但是现有的植保无人机，不可以调节喷药装置的位置，适用不同情况，因此设计一种植保无人机用可调节喷药装置是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用可调节喷药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用可调节喷药装置，包括螺旋桨、主机、支架、滑轨、滑块、药箱、电控阀门、伸缩杆、弹簧、旋转电机、进料口、排液管、喷头、螺杆、横板、竖板、搅拌叶、伺服电机、齿轮、齿条、转轴和限位块，所述支架的底部对应安装有两伸缩杆，且两伸缩杆不相邻一侧均通过螺栓固定有滑轨，所述伸缩杆的外部通过螺栓固定有弹簧，所述伸缩杆的底部通过螺栓固定有药箱，所述药箱的顶部中心处通过螺栓固定有旋转电机，所述旋转电机的两侧对应开设有两进料口，所述旋转电机的底部通过联轴器与螺杆连接，所述螺杆的两侧对应安装有横板，所述横板的一侧通过螺栓固定有竖板，所述螺杆的底部通过螺栓固定有搅拌叶，所述药箱的两侧均通过螺栓固定有滑块，所述滑块的一侧通过螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机的一侧通过连接键与转轴连接，所述转轴穿过滑块的内壁一侧和齿轮且与滑块的内壁另一侧通过轴承连接，所述转轴与齿轮通过焊接固定，所述药箱的顶部中心处通过法兰连接有排液管，所述排液管的一侧通过螺栓固定有电控阀门，所述排液管的底部通过螺栓固定有喷头，所述滑轨的顶部通过螺栓固定有齿条，所述齿条的两侧均通过螺栓固定有限位块。

进一步的，所述支架的顶部通过螺栓固定有主机，所述主机的顶部均匀通过螺栓固定有四根螺旋桨。

进一步的，所述伸缩杆与支架通过焊接固定。

进一步的，所述横板与螺杆通过焊接固定。

进一步的，所述齿轮与齿条啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该喷药装置，通过两进料口可以快速将药液输入到药箱中，伺服电机工作，带动转轴转动，从而带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合连接，从而使齿轮在齿条上来回移动，带动滑块移动，从而带动药箱上升与下降，便于调节位置；齿条的两侧均通过螺栓固定有限位块，限位块可以防止滑块脱落，造成安全事故；在伸缩杆和弹簧的共同作用下，具有减震功能，可以保证药箱运动过程中的稳定性；旋转电机工作，带动螺杆转动，螺杆带动横板和搅拌叶转动，横板带动竖板转动，从而可以将药液水平方向和垂直方向进行搅拌，搅拌更加均匀，避免内壁出现结垢现象，最后打开电控阀门，进行喷洒药液。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体正视结构示意图；

图2是本实用新型的药箱内部结构示意图；

图3是本实用新型的滑轨侧视结构示意图；

图4是本实用新型的滑轨俯视结构示意图；

图中：1-螺旋桨；2-主机；3-支架；4-滑轨；5-滑块；6-药箱；7-电控阀门；8-伸缩杆；9-弹簧；10-旋转电机；11-进料口；12-排液管；13-喷头；14-螺杆；15-横板；16-竖板；17-搅拌叶；18-伺服电机；19-齿轮；20-齿条；21-转轴；22-限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机用可调节喷药装置，包括螺旋桨1、主机2、支架3、滑轨4、滑块5、药箱6、电控阀门7、伸缩杆8、弹簧9、旋转电机10、进料口11、排液管12、喷头13、螺杆14、横板15、竖板16、搅拌叶17、伺服电机18、齿轮19、齿条20、转轴21和限位块22，支架3的底部对应安装有两伸缩杆8，且两伸缩杆8不相邻一侧均通过螺栓固定有滑轨4，伸缩杆8的外部通过螺栓固定有弹簧9，伸缩杆8的底部通过螺栓固定有药箱6，药箱6的顶部中心处通过螺栓固定有旋转电机10，旋转电机10的两侧对应开设有两进料口11，旋转电机10的底部通过联轴器与螺杆14连接，螺杆14的两侧对应安装有横板15，横板15的一侧通过螺栓固定有竖板16，螺杆14的底部通过螺栓固定有搅拌叶17，药箱6的两侧均通过螺栓固定有滑块5，滑块5的一侧通过螺栓固定有伺服电机18，伺服电机18的一侧通过连接键与转轴21连接，转轴21穿过滑块5的内壁一侧和齿轮19且与滑块5的内壁另一侧通过轴承连接，转轴21与齿轮19通过焊接固定，药箱6的顶部中心处通过法兰连接有排液管12，排液管12的一侧通过螺栓固定有电控阀门7，排液管12的底部通过螺栓固定有喷头13，滑轨4的顶部通过螺栓固定有齿条20，齿条20的两侧均通过螺栓固定有限位块22。

进一步的，支架3的顶部通过螺栓固定有主机2，主机2的顶部均匀通过螺栓固定有四根螺旋桨1，便于保证连接的稳定性。

进一步的，伸缩杆8与支架3通过焊接固定，便于固定伸缩杆8。

进一步的，横板15与螺杆14通过焊接固定，便于固定横板15。

进一步的，齿轮19与齿条20啮合连接，便于保证连接的稳定性。

工作原理：通过两进料口11可以快速将药液输入到药箱6中，伺服电机18工作，带动转轴21转动，从而带动齿轮19转动，齿轮19与齿条20啮合连接，从而使齿轮19在齿条20上来回移动，带动滑块5移动，从而带动药箱6上升与下降，便于调节位置；齿条20的两侧均通过螺栓固定有限位块22，限位块22可以防止滑块5脱落，造成安全事故；在伸缩杆8和弹簧9的共同作用下，具有减震功能，可以保证药箱6运动过程中的稳定性；旋转电机10工作，带动螺杆14转动，螺杆14带动横板15和搅拌叶17转动，横板15带动竖板16转动，从而可以将药液水平方向和垂直方向进行搅拌，搅拌更加均匀，避免内壁出现结垢现象，最后打开电控阀门7，进行喷洒药液。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。