一种生产电池的悬摆臂印导电胶剂装置的制作方法

本实用新型属于电池生产技术领域，具体涉及生产电池的悬摆臂印导电胶装置。

背景技术：

不少品种电池在制作过程中，需要人工将导电胶剂印至电池正极底盖中，由此来提高电池内部的集电传导能力，然而用人工操作加印导电胶剂存在一致性差，胶剂的厚薄不均匀，产品质量不稳定，废品率高等诸多弊端，而且人工操作效率低下，人工成本过高。有鉴于此，有必要提供一种能够提高生产效率、提高印胶精度、稳定电池产品质量的印加导电胶剂装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够提高生产效率、提高印导电胶剂精度及提高产品质量稳定性的生产电池的悬摆臂印导电胶剂装置。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种生产电池的悬摆臂印导电胶剂装置，包括控制器、角度传感器、旋转电机、悬摆臂以及间隔地布置于悬摆臂的旋转轨道上的输送带与导电胶剂盒，输送带上依次排列有若干个电池壳，输送带用于输送电池壳，导电胶剂盒用于储存待印入电池壳的导电胶剂，悬摆臂包括至少一个设置于悬摆臂端部的印胶头，悬摆臂下方连接有直立的传动机构，传动机构下方连接有旋转电机，旋转电机可驱动传动机构使悬摆臂旋转，悬摆臂旋转后可使印胶头先后悬置于导电胶剂盒和输送带上方；控制器可控制印胶头由导电胶剂盒沾取导电胶或者向输送带上的电池壳印导电胶剂；角度传感器设置于悬摆臂上，角度传感器连接控制器，控制器连接旋转电机，角度传感器可检测悬摆臂的旋转角度并向控制器发送角度检测信号，控制器可按角度检测信号和设定角度的差值自动控制悬摆臂的旋转角度，使印胶头精确对准输送带上的电池壳或者所述导电胶剂盒；输送带内设有直线传动分度器、输送电机和减速器，输送电机驱动减速器，控制器连接输送电机，减速器与直线传动分度器的输出轴连接。

优选地，印胶头包括分别设置于悬摆臂的两端的左印胶头和右印胶头。

优选地，悬摆臂为一字型，悬摆臂的旋转角度为360^o，传动机构设置于悬摆臂的中点，输送带与导电胶剂盒分别位于悬摆臂的两端，输送带的输送方向垂直于悬摆臂。

优选地，印胶头下方设有可感应电池壳壳体圆周面的光电感应器，光电感应器连接控制器。

优选地，印胶头的直径略小于电池壳的内径。

优选地，还包括与控制器互相连接的触摸屏；控制器内设有可记录印胶次数的计数器。

本实用新型的有益效果是：控制器控制悬摆臂按特定的角度旋转，由印胶头先在导电胶剂盒内沾液，再向电池壳内加印导电胶，并且控制输送带的运行和暂停，自动化程度高；分别设置左印胶头和右印胶头，互相独立，控制灵活，印导电胶的效率高；输送带和导电胶剂盒相对于传动机构对称设置，在左印胶头向电池壳印胶的同时，右印胶头在导电胶剂盒内沾液，沾液和印胶的节拍相同，进一步提高了印胶效率；光电感应器可判断印胶头是否对准电池壳，提高了印胶稳定性和可靠性；触摸屏用于输入和显示悬摆臂的旋转角度、旋转速度，便于适应不同的生产条件；计数器可记录电池壳的印胶数量，触摸屏可显示计数器记录的数值，便于自动化的生产管理。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构俯视示意图；

图2是本实用新型的结构侧视示意图；

图3是本实用新型的控制原理示意图。

图中标记为：1.控制器；2.角度传感器；3.旋转电机；4.悬摆臂；41.左印胶头；42.右印胶头；43.传动机构；5.输送带；6.导电胶剂盒；7.电池壳；8.输送电机；9.光电感应器；10.触摸屏。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种生产电池的悬摆臂印导电胶剂装置，包括控制器1、角度传感器2、旋转电机3、悬摆臂4以及间隔地布置于悬摆臂4的旋转轨道上的输送带5与导电胶剂盒6，输送带5上依次排列有若干个电池壳7，输送带5用于输送电池壳7，导电胶剂盒6用于储存待印胶入电池的导电胶，悬摆臂4包括至少一个设置于悬摆臂4端部的印胶头，悬摆臂4下方连接有直立的传动机构43，传动机构43下方连接有旋转电机3，旋转电机3可驱动传动机构43使悬摆臂4旋转，悬摆臂4旋转后可使印胶头先后悬置于导电胶剂盒6和输送带5上方；印胶头还连接有控制器1，控制器1可控制印胶头由导电胶剂盒6沾液或者向输送带5上的电池壳7印胶；角度传感器2设置于悬摆臂4上，角度传感器2连接控制器1，控制器1连接旋转电机3，角度传感器2可检测悬摆臂4的旋转角度并向控制器1发送角度检测信号，控制器1可按角度检测信号和设定角度的差值自动控制悬摆臂4的旋转角度，使印胶头精确对准输送带5上的电池壳7；输送带5内设有直线传动分度器(图中未示出)、输送电机8和减速器(图中未示出)，控制器1连接输送电机8，输送电机8通过皮带及皮带轮驱动减速器，减速器与直线传动分度器的输出轴连接，可灵活地设置直线传动分度器的转速，从而方便地调节输送带的输送、停顿节拍，具体地，对电池壳7印胶入内时，控制器1控制输送电机8暂停驱动输送带5，当印胶头完成印胶时，控制器1控制输送电机8按设定的节拍向前行走。

优选地，印胶头包括分别设置于悬摆臂4的两端的左印胶头41和右印胶头42，左印胶头41和右印胶头42可分别印导电胶于电池壳7内，即：左印胶头41沾胶和印胶与右印胶头42的沾胶和印胶工作互相独立，从而操作更加灵活，提高了印胶效率。

优选地，悬摆臂4为一字型，悬摆臂4的旋转角度为360^o，传动机构43设置于悬摆臂4的中心，输送带5与导电胶剂盒6分别设置于悬摆臂4的两端，输送带5的输送方向垂直于悬摆臂4。输送带5和导电胶剂盒6相对于传动机构43对称设置，在右印胶头42沾液的同时，左印胶头41可以印胶，使悬摆臂4沾液和印胶的节拍相同，从而进一步提高了印胶效率。

优选地，印胶头下方设有可感应电池壳7壳体圆周面的光电感应器9，光电感应器7连接控制器1，光电感应器7用于判断印胶头是否对准电池壳7，并且向控制器1发送信号，使印胶头对准电池壳7印胶。

优选地，印胶头的直径略小于电池壳7的内径，防止导电胶洒溢，从而稳定可靠地对电池壳7印胶。

优选地，本装置还包括与控制器1互相连接的触摸屏10，用于输入和显示悬摆臂4的旋转角度、旋转速度等参数；控制器1内设有计数器(图中未示出)，计数器可记录悬摆臂的旋转次数，从而记录电池壳的印胶数量，触摸屏10可显示计数器记录的数值，便于自动化的生产管理。

印胶时，将电池壳放置于输送带上，控制器控制传动机构按设定的角度旋转悬摆臂，并且使输送电机暂停驱动输送带，当光电感应器感应到悬摆臂上的印胶头(例如为右印胶头)到达电池壳上方时，控制器控制右印胶头开始对电池壳印加导电胶，同时使左印胶头由导电胶剂盒沾液；完成一次印胶工作后，控制器再启动输送电机驱动输送带向前行走一个电池壳的距离，并且旋转悬摆臂，使右印胶头到达导电胶剂盒的一侧沾液，左印胶头到达电池壳的一侧印加导电胶，如此反复循环。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。