同轴心双轴旋转点胶机的制作方法

本实用新型涉及点胶机领域，特别涉及一种同轴心双轴旋转点胶机。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。目前市面上点胶机升降与旋转机构很难同轴心，点胶精度不高，且容易造成机构卡死，马达易损坏。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种同轴心双轴旋转点胶机，旨在解决现有技术中点胶机升降与旋转机构很难同轴心，点胶精度不高，且容易造成机构卡死和马达易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种同轴心双轴旋转点胶机，包括升降点胶机构和设置于升降点胶机构一侧的同轴升降旋转机构，升降点胶机构包括底座支撑座和设置于底座支撑座一侧的点胶阀升降气缸，点胶阀升降气缸一侧通过升降气缸座与底座支撑座一侧连接的导轨安装座，导轨安装座上端设有升降导轨，升降导轨一侧设有胶桶安装座，胶桶安装座内设有胶桶，同轴升降旋转机构包括与点胶阀升降气缸平行设置的产品升降气缸；设置于产品升降气缸一侧的固定座；设置于固定座下方的旋转步进电机；设置于固定座上方，且与旋转步进电机连接的第一齿轮；设置于第一齿轮一侧，且与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，第一齿轮、第二齿轮上方设有齿轮安装座，且齿轮安装座上设有与第一齿轮、第二齿轮分别对应的旋转轴心，旋转轴心上套接有轴承安装套，轴承安装套上端与定位安装座连接，且定位安装座上设有与胶桶数量对应的产品定位座，固定座一侧通过电机升降导轨与滑块定位座连接。

其中：升降点胶机构还包括设置于底座支撑座上侧，且位于导轨安装座一侧的限位调节块，限位调节块下方设有限位座。

底座支撑座下端设有底座。

旋转步进电机下端设有电机找原点块。

固定座一侧设有感应开关安装座，且感应开关安装座下端设有感应开关。

产品升降气缸下端设有产品升降气缸座。

定位安装座上设有与产品定位座连接的治具方向定位座。

有益效果如下：

通过设置与胶桶连接的点胶阀升降气缸以及与产品定位座连接的第一、第二齿轮，可以在点胶过程中由一个齿轮带动另一个齿轮，保持了旋转均匀，且同轴升降旋转机构内的产品升降气缸还能与点胶阀升降气缸同轴上下运动，可以使点胶时的精度增加。升降点胶机构作上下运动，同轴升降旋转机构可配合升降点胶机构协同上下运动，且能通过与旋转步进电机连接的第一、第二齿轮使放置于产品定位座内的产品旋转，点胶自由度高且精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的升降点胶机构与同轴升降旋转机构整体结构示意图。

图2为本实用新型中的旋转步进电机与齿轮安装座以及定位安装座连接结构示意图。

图3为本实用新型中的升降点胶机构与同轴升降旋转机构各部件剖面设置位置示意图。

【主要部件/组件附图标记说明】

标号 名称 标号 名称

1 升降点胶机构 15 限位调节块

10 底座支撑座 16 升降导轨

11 点胶阀升降气缸 17 底座

12 升降气缸座 18 胶桶安装座

13 导轨安装座 19 胶桶

14 限位座 2 同轴升降旋转机构

21 旋转步进电机 29 齿轮安装座

22 电机找原点块 290 产品升降气缸

23 感应开关 291 产品升降气缸座

24 感应开关安装座 292 定位安装座

25 电机升降导轨 293 治具方向定位座

250 滑块定位座 294 产品定位座

26 固定座 295 旋转轴心

27 第一齿轮 296 轴承安装套

28 第二齿轮

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1：

参照图1～图3，该同轴心双轴旋转点胶机，包括升降点胶机构1和设置于升降点胶机构1一侧的同轴升降旋转机构2，升降点胶机构1包括底座17支撑座10和设置于底座17支撑座10一侧的点胶阀升降气缸11，点胶阀升降气缸11一侧通过升降气缸座12与底座17支撑座10一侧连接的导轨安装座13，导轨安装座13上端设有升降导轨16，升降导轨16一侧设有胶桶安装座18，胶桶安装座18内设有胶桶19，同轴升降旋转机构2包括与点胶阀升降气缸11平行设置的产品升降气缸；设置于产品升降气缸一侧的固定座26；设置于固定座26下方的旋转步进电机21；设置于固定座26上方，且与旋转步进电机21连接的第一齿轮27；设置于第一齿轮27一侧，且与第一齿轮27啮合连接的第二齿轮28，第一齿轮27、第二齿轮28上方设有齿轮安装座29，且齿轮安装座29上设有与第一齿轮27、第二齿轮28分别对应的旋转轴心295，旋转轴心295上套接有轴承安装套296，轴承安装套296上端与定位安装座292连接，且定位安装座292上设有与胶桶19数量对应的产品定位座294，固定座26一侧通过电机升降导轨25与滑块定位座250连接。

胶桶19通过点胶阀升降气缸11上下运动，限位座14和限位调节块15根据产品点胶需求自由调节高度，旋转步进电机21带动与其连接的第一齿轮27，进而带动与第一齿轮27啮合连接的第二齿轮28，使产品定位座294内的产品旋转，且同轴升降旋转机构2内的产品升降气缸还能与点胶阀升降气缸11同轴上下运动，可以使点胶时的精度增加。

参照图1，升降点胶机构1还包括设置于底座17支撑座10上侧，且位于导轨安装座13一侧的限位调节块15，限位调节块15下方设有限位座14。

设置于轨安装座一侧的限位调节块15、限位座14可以根据需要进行点胶的产品长度进行调节。

参照图1，底座17支撑座10下端设有底座17。

底座17支撑座10下端的底座17有利于保持点胶过程的稳定，避免胶液外溢。

参照图1，旋转步进电机21下端设有电机找原点块22。

实施例2：

参照图1，优选地，固定座26一侧设有感应开关安装座，且感应开关安装座下端设有感应开关23。

感应开关23用于检测产品定位座294内部有无产品，或检测产品摆放情况，根据产品有无或产品摆放情况判定是否需要进行点胶，避免误操作。

参照图1，产品升降气缸下端设有产品升降气缸座291。

参照图1～图2，优选地，定位安装座292上设有与产品定位座294连接的治具方向定位座293。

设置于定位安装座292上的治具方向定位座293用于限制产品朝向，利于点胶旋转顺序。

工作原理如下：

升降点胶机构1作上下运动，同轴升降旋转机构2可配合升降点胶机构1协同上下运动，且能通过与旋转步进电机21连接的第一、第二齿轮28使放置于产品定位座294内的产品旋转，点胶自由度高且精准。通过设置与胶桶19连接的点胶阀升降气缸11以及与产品定位座294连接的第一、第二齿轮28，可以在点胶过程中由一个齿轮带动另一个齿轮，保持了旋转均匀，且同轴升降旋转机构2内的产品升降气缸还能与点胶阀升降气缸11同轴上下运动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。