1.一种新型刮泥机，其特征在于，包括：
驱动装置，其包括固定设置在污水池侧壁上的电机、驱动连接在所述电机的输出端的驱动杆和连接在所述驱动杆上的滑杆；
刮泥装置，其包括安装座和铰接在所述安装座上的刮泥板，所述安装座上开设有滑槽，所述安装座位于所述刮泥板的刮泥方向的后方设置有挡块；
传动装置，其包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接在污水池的侧壁上、另一端与所述第二连杆的一端相连接且第一连杆和第二连杆之间具有一夹角，所述第二连杆的另一端铰接在所述安装座上，所述第一连杆上开设有用于容纳所述滑杆的驱动槽，所述滑杆可滑动地设置在所述驱动槽内；
滑轨，用于限位所述安装座沿所述滑轨的延伸路径移动。
2.根据权利要求1所述的一种新型刮泥机，其特征在于，所述滑轨为T型滑轨，所述滑槽为T型滑槽。