一种两缸/四缸联动不间断注胶装置的制作方法

本实用新型涉及注胶设备技术领域，尤其是一种两缸/四缸联动不间断注胶装置。

背景技术：

液体硅橡胶、液体硅胶、液体橡胶、液态树脂等高粘性胶状物料，普遍用于婴幼儿用品、医疗用品及电子器件壳体（如电缆保护套、热缩绝缘套管）等产品的注胶成型。传统的注胶成型机中，注胶装置只配置了一套注胶缸，每次注胶缸的活塞顶到底的时候出胶完成，接着活塞杆回拉，原料被吸入注胶缸内，等到回拉过程完成，原料注满注胶缸后，再进行下一次注胶，这个过程会耗费一定的时间，在这段时间内没有原料注入到成型模具内，从而导致无法实现连续性的注射成型，工作效率较低。

针对上述问题，中国专利201521102665.X提出的“一种自动连续注胶成型机”、中国专利201410204945 .5提出的“双电机控制单嘴计量注胶设备”、中国专利201611178590.2提出的“一种硅胶四缸射出装置”，采用两缸或四缸交替的形式，来消除单套注胶缸回拉的时间，实现连续注射成型。但是上述专利虽然可以实现流量的调节，但依然存在以下缺陷：当第一个/组注胶缸以恒定压力注胶完成后，切换到第二个/组注胶缸注胶时，第二个/组注胶缸需要经过一段时间才能达到恒定压力，这个时间段虽然较短，但仍然会出现一个压力波动的缺口，对连续注胶的工件造成影响，该问题尚待解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种两缸/四缸联动不间断注胶装置，具有运行稳定、可以连续供料、流量均匀的特点。

本实用新型的技术目的是这样实现的：

一种四缸联动不间断注胶装置，由两组注胶机构组成，每一组注胶机构包括分别注射A组份和B组份的两个注胶缸、混胶装置、同时驱动两个注胶缸的动力系统以及控制器；每个注胶缸分两路，一路通过出料电磁阀和管道与混胶装置的入口连接，另一路通过进料电磁阀与对应组份的储胶装置连接，混胶装置的出口连接注射主机，其特征在于：每个注胶缸均安装有一个压力表，动力系统包含有用于检测注胶缸的活塞行程的若干个位置传感器，所述压力表和位置传感器均与控制器连接。

进一步地，所述动力系统包括电机、减速机、由减速机驱动的丝杆、与丝杆配合的螺母、固定连接在螺母上并与两个注胶缸的顶杆连接的推板以及对推板导向的导轨；丝杆安装在轴承座和支座之间，丝杆的端部在支座内通过联轴器与减速机的输出轴对接，支座的两侧分别设有与丝杆端部以及减速机的输出轴配合的推力轴承，两侧的推力轴承安装方向相反。

进一步地，所述导轨的两端分别设有由推板触发的出料极限位置传感器、进料极限位置传感器，出料极限位置传感器和进料极限位置传感器之间设有预压位置传感器，该预压位置传感器靠近出料极限位置传感器的一侧布置。

本实用新型的另一个技术方案是：

一种两缸联动不间断注胶装置，由两个混合注胶机构组成，每个注胶机构包括一个用于注射A、B混合组份的混合注胶缸、驱动混合注胶缸的动力系统以及控制器；混合注胶缸分两路，一路通过出料电磁阀和管道与注射主机连接，另一路通过进料电磁阀与混合储胶装置连接，其特征在于：混合注胶缸安装有一个压力表，动力系统包含有用于检测注胶缸的活塞行程的若干个位置传感器，所述压力表和位置传感器均与控制器连接。

进一步地，所述动力系统包括电机、减速机、由减速机驱动的丝杆、与丝杆配合的螺母、固定连接在螺母上并与混合注胶缸的顶杆连接的推板以及对推板导向的导轨；丝杆安装在轴承座和支座之间，丝杆的端部在支座内通过联轴器与减速机的输出轴对接，支座的两侧分别设有与丝杆端部以及减速机的输出轴配合的推力轴承，两侧的推力轴承安装方向相反。

进一步地，所述导轨的两端分别设有由推板触发的出料极限位置传感器、进料极限位置传感器，出料极限位置传感器和进料极限位置传感器之间设有预压位置传感器，该预压位置传感器靠近出料极限位置传感器的一侧布置。

本实用新型具有的有益效果是：

1）利用压力表获取注胶缸内的压力，利用预压位置传感器检测工作状态的注胶缸的活塞位置，当预压位置传感器触发时，说明工作状态的注胶缸快要注胶结束，控制器可以提前启动备用状态的注胶缸的电机启动，对物料进行预压，等到预压的压力与工作状态的注胶缸压力相同时电机停机，等候工作状态的注胶缸注胶结束后，控制器再马上启动已预压的备用状态的注胶缸，继续注胶，避免切换注胶缸时出现压力波动，可以满足供料连续、流量均匀的生产要求，保证产品质量；

2）丝杆与减速机的输出轴通过联轴器连接，且配合有方向相反的推力轴承，可以有效吸收活塞移动时的两个方向的推力波动，特别是活塞方向切换时的推力波动，保证系统的稳定运行；

3）在四缸联动不间断注胶装置中，每一组的两个注胶缸由同一个推板推动，可以保证两个注胶缸的行程相同，同时到底，有效避免因为每个注胶缸分开推动时行程不一致导致的物料残留，使用方便，提升产品质量；

4）由于配备有压力表，可以全程跟踪压力变化，避免了由于吸料设备故障或原材料见底时，注胶缸内不充盈导致A组份、B组份不能按照1:1配胶而带来的产品质量问题；

5）在两缸/四缸联动不间断注胶装置中，两个/组注胶机构可以分开使用，相当于一个注胶装置当做两个注胶装置使用，可以节约成本，提高生产效率，减少空间占用。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是本实用新型实施例2的结构示意图。

图3是本实用新型实施例3的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1所示的一种四缸联动不间断注胶装置，由两组注胶机构组成，每一组注胶机构包括分别注射A组份注胶缸12-A和B组份注胶缸12-B、混胶装置21、同时驱动两个注胶缸的动力系统以及控制器1。每个注胶缸分两路，一路通过出料电磁阀14和管道与混胶装置21的入口连接，另一路通过进料电磁阀15以及进料管道18与对应组份的储胶装置连接（A组份注胶缸12-A对应A组份储胶装置19-A，B组份注胶缸12-B对应B组份储胶装置19-B），混胶装置21的出口通过注胶管道16连接注射主机17（两组注胶机构共用一个混胶装置21）。

每个注胶缸均安装有一个用于检测缸内压力的压力表13，动力系统包含有用于检测注胶缸的活塞行程的若干个位置传感器，所述压力表13和位置传感器均与控制器1连接。

进一步地，所述动力系统包括电机2、减速机3、由减速机3驱动的丝杆10、与丝杆10配合的螺母、固定连接在螺母上并与两个注胶缸的顶杆9连接的推板8以及对推板8导向的导轨7；丝杆10安装在轴承座11和支座20之间，丝杆10的端部在支座20内通过联轴器5与减速机3的输出轴对接，支座20的两侧分别设有与丝杆10端部以及减速机3的输出轴配合的推力轴承4，两侧的推力轴承4安装方向相反。

进一步地，所述导轨7的两端分别设有由推板8触发的出料极限位置传感器6-2、进料极限位置传感器6-1，出料极限位置传感器6-2和进料极限位置传感器6-1之间设有预压位置传感器6-3，该预压位置传感器6-3靠近出料极限位置传感器6-2的一侧布置。

本实施例1的工作原理是：两组注胶机构中，一组处于工作状态时，另一组处于备用状态；工作状态下，电机2启动后，减速机3带动丝杆10转动，螺母、推板8、A组份注胶缸12-A和B组份注胶缸12-B的顶杆9联动，将A、B组份同时推入混胶装置21，经混胶装置21混合均匀后送入注射主机17，当预压位置传感器6-3检测到推板8时，说明两个注胶缸的活塞快推到底部位置，控制器1控制备用状态的电机2启动，备用状态的注胶机构开始预压，当备用状态的注胶缸压力达到预定值或者与工作状态的注胶缸压力相同时，备用状态的电机2停机等待，当出料极限位置传感器6-2检测到推板8时，说明工作状态的注胶机构注胶结束，备用状态的注胶机构马上启动进行注胶。

原来工作状态的注胶机构转换成备用状态，出料电磁阀14关闭，进料电磁阀15打开，电机2反转，使得活塞回退，将A、B组份的物料吸入注胶缸内，当进料极限位置传感器6-1检测到推板8时，说明注胶缸已吸满物料，电机2停机，等待下一次命令。

实施例2：

如图2所示，本实施例2与实施例1的区别在于，每一组注胶机构各自配置有一个混胶装置21。因此，本实施例的两组注胶机构可以同时对一个注射主机17进行注胶，也可以如图2所示，分开对两个注射主机17进行注胶。对于不是连续件且单件产品不超过3公斤胶量的情况下，两组注胶机构可以分开使用，相当于一个注胶装置当做两个注胶装置使用，可以节约成本，提高生产效率，减少空间占用。尚需指出的是，如果提高动力系统能够提供的压力指标，单件产品超过3公斤胶量的情况下，依然能够满足注射主机17所需的压力指标，那么两组注胶机构依然可以分开使用。

实施例3：

本实施例3与实施例1的主要区别在于，本实施例的物料是A组份和B组份预先混合之后再进行注胶的，因此只需要两个注胶缸交替工作。

具体方式是：如图3所示，一种两缸联动不间断注胶装置，由两个混合注胶机构组成，每个注胶机构包括一个用于注射A、B混合组份的混合注胶缸12、驱动混合注胶缸12的动力系统以及控制器1；混合注胶缸12的出口分两路，一路通过出料电磁阀14和注胶管道16与注射主机17连接，另一路通过进料电磁阀15、进料管道18与混合储胶装置19连接。

混合注胶缸12安装有一个压力表13，动力系统包含有用于检测注胶缸的活塞行程的若干个位置传感器，所述压力表13和位置传感器均与控制器1连接。

进一步地，所述动力系统包括电机2、减速机3、由减速机3驱动的丝杆10、与丝杆10配合的螺母、固定连接在螺母上并与混合注胶缸12的顶杆9连接的推板8以及对推板8导向的导轨7；丝杆10安装在轴承座11和支座20之间，丝杆10的端部在支座20内通过联轴器5与减速机3的输出轴对接，支座20的两侧分别设有与丝杆10端部以及减速机3的输出轴配合的推力轴承4，两侧的推力轴承4安装方向相反。

进一步地，所述导轨7的两端分别设有由推板8触发的出料极限位置传感器6-2、进料极限位置传感器6-1，出料极限位置传感器6-2和进料极限位置传感器6-1之间设有预压位置传感器6-3，该预压位置传感器6-3靠近出料极限位置传感器6-2的一侧布置。

本实施例3的工作原理是：两个混合注胶机构中，一个处于工作状态时，另一个处于备用状态；工作状态下，电机2启动后，减速机3带动丝杆10转动，螺母、推板8、混合注胶缸12的顶杆9联动，将混合后的A、B组份同时推入注射主机17，当预压位置传感器6-3检测到推板8时，说明工作状态的混合注胶缸12的活塞快推到底部位置，控制器1控制备用状态的电机2启动，备用状态的混合注胶机构开始预压，当备用状态的混合注胶缸12压力达到预定值或者与工作状态的混合注胶缸12压力相同时，备用状态的电机2停机等待，当出料极限位置传感器6-2检测到推板8时，说明工作状态的混合注胶机构注胶结束，备用状态的混合注胶机构马上启动进行注胶。

原来工作状态的混合注胶机构转换成备用状态，出料电磁阀14关闭，进料电磁阀15打开，电机2反转，使得活塞回退，将混合储胶装置19内预先混合的A、B组份的物料吸入混合注胶缸内，当进料极限位置传感器6-1检测到推板8时，说明混合注胶缸已吸满物料，电机2停机，等待下一次命令。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。