1.一种管道喷涂工装，其特征在于：包括机架(1)以及分别固定在所述机架(1)上的多个支撑组件(2)和多个压紧组件(3)；多个所述压紧组件(3)分别一一对应地设置在多个所述支撑组件(2)的正上方；
每个所述支撑组件(2)均包括第一升降板(203)；在每个所述支撑组件(2)中，所述第一升降板(203)连接有驱动其上下升降的第一驱动机构，第一升降板(203)的顶部设有两个相对滑动的支撑滚轮(201)以及驱动两个所述支撑滚轮(201)相对滑动的第二驱动机构；两个所述支撑滚轮(201)均沿管道的宽度方向滑动；
每个所述压紧组件(3)均包括第二升降板(306)；在每个所述压紧组件(3)中，第二升降板(306)连接有驱动其上下升降的第三驱动机构，第二升降板(306)的底部设有摆杆(302)；所述摆杆(302)呈开口朝下的V型；所述摆杆(302)的两个臂的结合点与第二升降板(306)铰接，摆杆(302)的两个臂上均设置有转动的压紧轮(301)。
2.根据权利要求1所述的一种管道喷涂工装，其特征在于：所述第三驱动机构包括伸缩缸(304)、T型接头(309)以及连接座(307)；伸缩缸(304)的缸体固定在所述机架(1)上，所述伸缩缸(304)的活塞杆与T型接头(309)的小端固定连接；所述连接座(307)与第二升降板(306)固定连接，连接座(307)上开设有与所述T型接头(309)相适配的台阶孔；在所述台阶孔的孔底与所述T型接头(309)的大端之间设置有弹簧(308)。
3.根据权利要求2所述的一种管道喷涂工装，其特征在于：所述第二升降板(306)上固定有至少两个导向轴(303)；所有导向轴(303)均上下穿设在机架(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种管道喷涂工装，其特征在于：所述第二驱动机构包括第一齿条(216)、第二齿条(218)以及第一齿轮(217)；第一齿条(216)和第二齿条(218)分别与两个所述支撑滚轮(201)固定连接，且均与第一齿轮(217)啮合，第一齿条(216)和第二齿条(218)分别设置在第一齿轮(217)的两侧；第一齿轮(217)转动设置在第一升降板(203)上，且连接有驱动其旋转的第一驱动装置(205)。
5.根据权利要求4所述的一种管道喷涂工装，其特征在于：所述第一驱动装置(205)为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种管道喷涂工装，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定座(204)、多个导向杆(208)、多个与多个所述导向杆(208)一一对应的第二齿轮(207)以及驱动多个所述第二齿轮(207)同时转动的第四驱动机构；多个所述导向杆(208)均上下滑动设置在固定座(204)上，多个导向杆(208)的顶端均与所述第一升降板(203)固定连接，多个导向杆(208)均沿竖轴方向设置有与所述第二齿轮(207)啮合的齿；多个所述第二齿轮(207)均转动设置在固定座(204)上。
7.根据权利要求6所述的一种管道喷涂工装，其特征在于：所述导向杆(208)设置有四个，且四个所述导向杆(208)呈矩形分布；所述第四驱动机构包括两个第三齿轮(220)、两个第三齿条(206)以及驱动两个所述第三齿条(206)同时相对滑动的第五驱动机构；两个所述第三齿轮(220)中的一个与位于所述矩形同一边的两个第二齿轮(207)通过第一传动轴(221)固定连接，另一个第三齿轮(220)与另外两个第二齿轮(207)通过第二传动轴(222)固定连接；第一传动轴(221)以及第二传动轴(222)均转动设置在所述固定座(204)上；两个第三齿条(206)分别与两个第三齿轮(220)一一对应啮合且均滑动设置在所述固定座(204)上。
8.根据权利要求7所述的一种管道喷涂工装，其特征在于：所述第五驱动机构包括底座(214)、第一锥齿轮(212)、两个丝杆(213)、两个丝杆螺母(210)、两个第二锥齿轮(211)；所述底座(214)固定在所述固定座(204)的底部；两个所述丝杆(213)均转动设置在所述固定座(204)上，每个所述丝杆(213)上分别套设有一个所述丝杆螺母(210)；两个所述丝杆螺母(210)分别与两个所述第三齿条(206)一一对应固定；两个第二锥齿轮(211)分别固定在两个丝杆(213)的相对端，且均与所述第一锥齿轮(212)啮合；所述第一锥齿轮(212)转动设置在所述底座(214)上，第一锥齿轮(212)连接有驱动其旋转的第二驱动装置(209)。
9.根据权利要求7所述的一种管道喷涂工装，其特征在于：所述固定座(204)上设置有两排转动的滚子(219)；两排所述滚子(219)之间形成滑槽，两个第三齿条(206)均设置在所述滑槽内。
10.一种喷涂机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的管道喷涂工装。