一种管道喷涂工装以及喷涂机的制作方法

本实用新型属于管道防腐技术领域，具体涉及一种管道喷涂工装以及喷涂机。

背景技术：

每年新建并投入使用的各种设备及管道数以万计，用于气体或液体介质的输入和输出，管道在日常生产生活中起着举足轻重的作用。由于受到温度、压力、腐蚀性介质及设备、材料的性能老化，容易导致管道内壁发生腐蚀。目前，通常采用在管道的内壁喷涂油漆形成保护层的方法来防止管道内壁发生腐蚀。由于管道的尺寸规格较多，如果每一种规格的管道均独立采用一种喷涂机的话，容易导致设备投资增加，并且会使喷涂机的备件种类增多，导致维护成本高，维护不方便。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种能够根据管道尺寸大小进行调节的管道喷涂工装以及喷涂机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种管道喷涂工装，包括机架以及分别固定在所述机架上的多个支撑组件和多个压紧组件；多个所述压紧组件分别一一对应地设置在多个所述支撑组件的正上方；

每个所述支撑组件均包括第一升降板；在每个所述支撑组件中，所述第一升降板连接有驱动其上下升降的第一驱动机构，第一升降板的顶部设有两个相对滑动的支撑滚轮以及驱动两个所述支撑滚轮相对滑动的第二驱动机构；两个所述支撑滚轮均沿管道的宽度方向滑动；

每个所述压紧组件均包括第二升降板；在每个所述压紧组件中，第二升降板连接有驱动其上下升降的第三驱动机构，第二升降板的底部设有摆杆；所述摆杆呈开口朝下的V型；所述摆杆的两个臂的结合点与第二升降板铰接，摆杆的两个臂上均设置有转动的压紧轮。

进一步地，所述第三驱动机构包括伸缩缸、T型接头以及连接座；伸缩缸的缸体固定在所述机架上，所述伸缩缸的活塞杆与T型接头的小端固定连接；所述连接座与第二升降板固定连接，连接座上开设有与所述T型接头相适配的台阶孔；在所述台阶孔的孔底与所述T型接头的大端之间设置有弹簧。

进一步地，所述第二升降板上固定有至少两个导向轴；所有导向轴均上下穿设在机架上。

进一步地，所述第二驱动机构包括第一齿条、第二齿条以及第一齿轮；第一齿条和第二齿条分别与两个所述支撑滚轮固定连接，且均与第一齿轮啮合，第一齿条和第二齿条分别设置在第一齿轮的两侧；第一齿轮转动设置在第一升降板上，且连接有驱动其旋转的第一驱动装置。

进一步地，所述第一驱动装置为伺服电机。

进一步地，所述第一驱动机构包括固定座、多个导向杆、多个与多个所述导向杆一一对应的第二齿轮以及驱动多个所述第二齿轮同时转动的第四驱动机构；多个所述导向杆均上下滑动设置在固定座上，多个导向杆的顶端均与所述第一升降板固定连接，多个导向杆均沿竖轴方向设置有与所述第二齿轮啮合的齿；多个所述第二齿轮均转动设置在固定座上。

进一步地，所述导向杆设置有四个，且四个所述导向杆呈矩形分布；所述第四驱动机构包括两个第三齿轮、两个第三齿条以及驱动两个所述第三齿条同时相对滑动的第五驱动机构；两个所述第三齿轮中的一个与位于所述矩形同一边的两个第二齿轮通过第一传动轴固定连接，另一个第三齿轮与另外两个第二齿轮通过第二传动轴固定连接；第一传动轴以及第二传动轴均转动设置在所述固定座上；两个第三齿条分别与两个第三齿轮一一对应啮合且均滑动设置在所述固定座上。

进一步地，所述第五驱动机构包括底座、第一锥齿轮、两个丝杆、两个丝杆螺母、两个第二锥齿轮；所述底座固定在所述固定座的底部；两个所述丝杆均转动设置在所述固定座上，每个所述丝杆上分别套设有一个所述丝杆螺母；两个所述丝杆螺母分别与两个所述第三齿条一一对应固定；两个第二锥齿轮分别固定在两个丝杆的相对端，且均与所述第一锥齿轮啮合；所述第一锥齿轮转动设置在所述底座上，第一锥齿轮连接有驱动其旋转的第二驱动装置。

进一步地，所述固定座上设置有两排转动的滚子；两排所述滚子之间形成滑槽，两个第三齿条均设置在所述滑槽内。

一种喷涂机，包括上述任意一种管道喷涂工装。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置两个相对滑动的支撑滚轮，从而通过调节两个支撑滚轮的距离就可适应不同直径大小的管道；其次，通过设置第一升降板对两个支撑滚轮进行升降，从而保持管道的中轴线位置不变，从而不必调整喷枪的高低；并且，通过设置转动的摆杆，从而保证摆杆上的两个压紧轮均能与管道外壁接触，保证压紧力。

附图说明

图1是本实用新型的一种管道喷涂工装的结构示意图；

图2是图1所示的一种管道喷涂工装中压紧组件的结构示意图；

图3是图1所示的一种管道喷涂工装中支撑组件的结构示意图；

图4是图1的俯视图(省略机架和压紧组件)；

图5是图3中A-A剖视图。

图中：1-机架；2-支撑组件；201-支撑滚轮；202-安装板；203-第一升降板；204-固定座；205-第一驱动装置；206-第三齿条；207-第二齿轮；208-导向杆；209-第二驱动装置；210-丝杆螺母；211-第二锥齿轮；212-第一锥齿轮；213-丝杆；214-底座；215-滚轮架；216-第一齿条；217-第一齿轮；218-第二齿条；219-滚子；220-第三齿轮；221-第一传动轴；222-第二传动轴；3-压紧组件；301-压紧轮；302-摆杆；303-导向轴；304-伸缩缸；305-铰接座；306-第二升降板；307-连接座；308-弹簧；309-T型接头；4-管道。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1-5所示，本实施例的一种管道喷涂工装，包括机架1以及分别固定在所述机架1上的多个支撑组件2和多个压紧组件3；多个所述压紧组件3分别一一对应地设置在多个所述支撑组件2的正上方；支撑组件2和压紧组件3的数量是根据管道4的长度来设定的，是为了防止管道4在自身重力的作用下出现弯曲变形。如图4所示，在本实施例中，支撑组件2设置有两个，相应的，压紧组件3也设置有两个。

如图3所示，每个所述支撑组件2均包括第一升降板203；在每个所述支撑组件2中，所述第一升降板203连接有驱动其上下升降的第一驱动机构，第一升降板203的顶部设有两个相对滑动的支撑滚轮201以及驱动两个所述支撑滚轮201相对滑动的第二驱动机构；两个所述支撑滚轮201均沿管道4的宽度方向滑动；具体地，如图3所示，本实施例中，在第一升降板203的顶面上固定有直线导轨，在直线导轨上设置有四个滑动的滑块，四个滑块中，两个相邻的滑块上固定有一个安装板202，另外两个相邻的滑块也固定有一个安装板202。在两个安装板202上均固定有一个滚轮架215，两个支撑滚轮201分别转动设置在两个滚轮架215上。管道4的宽度方向是指管道4的直径方向，具体地，在本实施例中，是指分别垂直于管道4的中轴线以及竖轴的方向。

如图3所示，本实施例中的第一驱动机构包括固定座204、多个导向杆208、多个与多个所述导向杆208一一对应的第二齿轮207以及驱动多个所述第二齿轮207同时转动的第四驱动机构；多个所述导向杆208均上下滑动设置在固定座204上，多个导向杆208的顶端均与所述第一升降板203固定连接，多个导向杆208均沿竖轴方向设置有与所述第二齿轮207啮合的齿；多个所述第二齿轮207均转动设置在固定座204上。

具体地，如图5所示，本实施例中，导向杆208设置有四个，且四个所述导向杆208呈矩形分布；所述第四驱动机构包括两个第三齿轮220、两个第三齿条206以及驱动两个所述第三齿条206同时相对滑动的第五驱动机构；两个所述第三齿轮220中的一个与位于所述矩形同一边的两个第二齿轮207通过第一传动轴221固定连接，另一个第三齿轮220与另外两个第二齿轮207通过第二传动轴222固定连接；第一传动轴221以及第二传动轴222均转动设置在所述固定座204上；两个第三齿条206分别与两个第三齿轮220一一对应啮合且均滑动设置在所述固定座204上。为了减小两个第三齿条206的滑动阻力，如图5所示，本实施例中的固定座204上设置有两排转动的滚子219；两排所述滚子219之间形成滑槽，两个第三齿条206均设置在所述滑槽内。滚子219可以采用轴承等现有技术实现。

如图3所示，本实施例中的第五驱动机构包括底座214、第一锥齿轮212、两个丝杆213、两个丝杆螺母210、两个第二锥齿轮211；所述底座214固定在所述固定座204的底部；两个所述丝杆213均转动设置在所述固定座204上，每个所述丝杆213上分别套设有一个所述丝杆螺母210；两个所述丝杆螺母210分别与两个所述第三齿条206一一对应固定；两个第二锥齿轮211分别固定在两个丝杆213的相对端，且均与所述第一锥齿轮212啮合；所述第一锥齿轮212转动设置在所述底座214上，第一锥齿轮212连接有驱动其旋转的第二驱动装置209。第二驱动装置209可以采用液压旋转缸以及电机等现有技术实现，具体地，本实施例中的第二驱动装置209采用伺服电机实现。为了防止压紧组件3通过管道4驱动第一升降板203向下移动，在第二驱动装置209采用伺服电机时，优先选用带刹车的伺服电机；在第二驱动装置209采用液压旋转缸时，优先在液压旋转缸的进油口设置单向节流阀。

如图4所示，本实施例中的第二驱动机构包括第一齿条216、第二齿条218以及第一齿轮217；第一齿条216和第二齿条218分别与两个所述支撑滚轮201固定连接，且均与第一齿轮217啮合，第一齿条216和第二齿条218分别设置在第一齿轮217的两侧；第一齿轮217转动设置在第一升降板203上，且连接有驱动其旋转的第一驱动装置205。第一驱动装置205可以采用液压旋转缸以及电机等现有技术实现，具体地，本实施例中，第一驱动装置205为伺服电机。需要说明的是，为了防止压紧组件3通过管道4驱动两个支撑滚轮201移动，第一驱动装置205采用伺服电机时，优先选用带刹车的伺服电机；在第一驱动装置205采用液压旋转缸时，优先在液压旋转缸的进油口设置单向节流阀。

如图1和2所示，每个所述压紧组件3均包括第二升降板306；在每个所述压紧组件3中，第二升降板306连接有驱动其上下升降的第三驱动机构，第二升降板306的底部设有摆杆302；所述摆杆302呈开口朝下的V型；所述摆杆302的两个臂的结合点与第二升降板306铰接，摆杆302的两个臂上均设置有转动的压紧轮301。

具体地，如图1和2所示，本实施例中的第三驱动机构包括伸缩缸304、T型接头309以及连接座307；伸缩缸304的缸体固定在所述机架1上，所述伸缩缸304的活塞杆与T型接头309的小端固定连接；所述连接座307与第二升降板306固定连接，连接座307上开设有与所述T型接头309相适配的台阶孔；在所述台阶孔的孔底与所述T型接头309的大端之间设置有弹簧308。通过设置弹簧308，能够极大地减缓伸缩缸304向下压紧管道4时对管道4的冲击力。

如图1-2所示，本实施例中的第二升降板306上固定有至少两个导向轴303；所有导向轴303均上下穿设在机架1上。

本实施例中的一种喷涂机，包括上述的管道喷涂工装。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。