全自动多角度喷漆装置的制作方法

本实用新型涉及一种全自动多角度喷漆装置，属于钢模板喷漆设备领域。

背景技术：

目前现有的喷漆线按照自动化程度分为手动喷漆设备和自动喷漆设备，自动喷漆设备从模式上分为机械往复式喷漆和机器人喷漆，然而目前钢构模板行业还以传统人工喷漆为主；现有的往复式喷漆主要运用直线行走机构对产品进行往复式喷漆，其效率高，维修方便，成本底，但是缺点是不能兼容不同尺寸产品，不方便控制操作，不适用于多产品的流水线，在产品种类多，构件复杂的钢结构模板行业难以有效运用；而机器人喷漆适用于大批量标准化的生产，多用于汽车及精密制造喷漆领域，精度高，适用性广，可针对不同的产品进行编程，但是效率相对于低，工件摆放位置要求精度高，成本高，维修难度大，而此喷漆设备在产品种类多，尺寸较大，构件复杂，变化多样，且要求精度不高的钢结构模板行业同样难以有效运用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种全自动多角度喷漆装置，该全自动多角度喷漆装置能够实现多角度多位置喷漆，满足不同种类和不同尺寸产品的要求，并且对工件的摆放要求较低，生产效率高，解放劳动力，降低人了工成本。

本实用新型所述的全自动多角度喷漆装置，包括三轴桁架，三轴桁架的中间水平横梁两端与其两侧的侧水平梁之间设有移动部一，中间水平横梁沿侧水平梁前后移动，两根侧水平梁之间的中间水平横梁部分连接有三根竖直梁，中间为A竖直梁，两侧分别是B竖直梁和C竖直梁，A竖直梁通过移动部二实现上下移动和沿中间水平横梁的水平运动；A竖直梁设有喷射部一，B竖直梁和C竖直梁分别设有喷射部二；移动部一、移动部二、喷射部一和喷射部二均电连接控制系统。

喷涂工件放置区设置在中间水平横梁下方行进轨道的上方，喷涂过程中，需要被喷涂的工件放置在喷涂工件放置区内，然后根据喷涂工件的种类和尺寸要求，由控制系统控制中间水平横梁的位置、A竖直梁的位置以及喷射部一和喷射部二完成对喷涂工件的喷涂，操控控制系统的工作人员完全可以根据工件的摆放位置确定中间水平横梁的位置、A竖直梁的位置，来完成对工件的喷涂，因此对工件的摆放要求较低，喷涂过程中人工喷涂，生产效率高，解放劳动力，降低人了工成本，并且喷涂车间可以与工人的工作间分离，还能够保护工人的身体健康。移动部一可以为电机带动齿轮沿侧水平梁上设有的齿条工作，连接齿轮的轴通过轴承与中间水平横梁连接，使中间水平横梁完成沿侧水平梁前后移动；移动部一也可以为电机带动侧水平梁上设有的滑轨内的传送带工作，传送带上设有与滑轨配合的滑块，滑块连接中间水平横梁，从而使电机工作带动中间水平横梁完成沿侧水平梁前后移动。本装置通过移动部一、移动部二、喷射部一和喷射部二的配合完成多角度多位置的喷漆。

优选的，所述的喷射部一包括电机盒，电机盒顶部通过轴承与A竖直梁底端的连接轴连接，连接轴与A竖直梁固定连接，电机盒内固定有电机一，电机一的主轴竖直设置，电机一的主轴固定连接齿轮一，齿轮一与连接轴底端固定设有的齿轮二啮合；电机盒底面通过连接体连接水平喷嘴杆，水平喷嘴杆上均布有若干喷嘴。齿轮二与连接轴固定连接，两者之间无相对转动，电机一工作，电机一的主轴带动齿轮一动作，由于齿轮二不能够转动，因此齿轮一带动电机一围绕齿轮二转动，从而电机一带动水平喷嘴杆整体围绕连接轴转动。并且水平喷嘴杆上的每个喷嘴由控制系统单独控制，更好的完成对不同种类不同尺寸的工件喷涂，且对应喷嘴工作，避免了涂料的浪费。

优选的，所述的电机盒内固定有电机二，电机二的主轴水平设置，电机二的主轴连接偏心曲轴，偏心曲轴的曲拐通过贯穿电机盒底面的连杆连接水平喷嘴杆，连杆与水平喷嘴杆连接的部位设有长条环，长条环套于水平喷嘴杆外周，并且相对应的水平喷嘴杆位置呈方形，水平喷嘴杆在长条环内滑动而无相对转动；水平喷嘴杆与连接体转动连接。当电机二动作时，电机二的主轴带动偏心曲轴转动，偏心曲轴转动过程中带动连杆发生转动，长条环与水平喷嘴杆的方形部分配合使连杆的转动带动水平喷嘴杆发生轴向转动，使水平喷嘴杆上喷嘴的喷射角度发生变化，满足不同种类和不同尺寸工件的喷涂要求。

优选的，所述的喷射部二包括滑轨一，滑轨一在B竖直梁或C竖直梁上竖直设置，滑轨一的一端设有电机三，电机三带动滑轨一的传送带一移动，传送带一上固定有滑块一，滑块一固定连接气缸一的外壁，气缸一的活塞杆连接竖直喷嘴杆，竖直喷嘴杆上均布有若干喷嘴。电机三工作带动传送带一移动，从而滑块一带动气缸一和竖直喷嘴杆上下运动；工作需要时，还可以通过气缸一的动作调节竖直喷嘴杆距离中间喷涂工件的距离。

优选的，所述的移动部二包括水平设于中间水平横梁的滑轨二，滑轨二的一端设有电机四，电机四带动滑轨二的传送带二移动，传送带二上固定有滑块二，滑块二固定连接气缸二的外壁，气缸二的活塞杆连接A竖梁。电机四工作带动A竖梁沿中间水平横梁左右移动，气缸二动作带动A竖梁上下移动，满足对喷涂工件的喷涂要求。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，水平喷嘴杆和竖直喷嘴杆能够实现多位置移动，水平喷嘴杆上的喷嘴能够实现多角度变化，因此能够轻松完成对不同种类和不同尺寸产品的喷涂要求，并且对工件的摆放要求较低，生产效率高，解放劳动力，降低人了工成本，并且喷涂车间可以与工人的工作间分离，还能够保护工人的身体健康。

附图说明

图1、全自动多角度喷漆装置结构示意图；

图2、喷射部一结构示意图；

图3、喷射部二结构示意图；

图4、移动部二结构示意图；

图5、全自动多角度喷漆装置工作状态图。

图中：1、侧水平梁；2、B竖直梁；3、喷射部一；4、喷射部二；5、C竖直梁；6、移动部一；7、A竖直梁；8、中间水平横梁；9、移动部二；10、连接轴；11、电机盒；12、偏心曲轴；13、连杆；14、喷嘴；15、长条环；16、连接体；17、水平喷嘴杆；18、电机二；19、电机一；20、齿轮一；21、齿轮二；22、电机三；23、竖直喷嘴杆；24、气缸一；25、气缸二；26、滑块二；27、控制室；28、喷涂工件放置区；29、行进轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图1-图5，本实用新型所述的全自动多角度喷漆装置，包括三轴桁架，三轴桁架的中间水平横梁8两端与其两侧的侧水平梁1之间设有移动部一6，中间水平横梁8沿侧水平梁1前后移动，两根侧水平梁1之间的中间水平横梁8部分连接有三根竖直梁，中间为A竖直梁7，两侧分别是B竖直梁2和C竖直梁5，A竖直梁7通过移动部二9实现上下移动和沿中间水平横梁8的水平运动；A竖直梁7设有喷射部一3，B竖直梁2和C竖直梁5分别设有喷射部二4；移动部一6、移动部二9、喷射部一3和喷射部二4均电连接控制系统。

本实施例中：

喷射部一3包括电机盒11，电机盒11顶部通过轴承与A竖直梁7底端的连接轴10连接，连接轴10与A竖直梁7固定连接，电机盒11内固定有电机一19，电机一19的主轴竖直设置，电机一19的主轴固定连接齿轮一20，齿轮一20与连接轴10底端固定设有的齿轮二21啮合；电机盒11底面通过连接体16连接水平喷嘴杆17，水平喷嘴杆17上均布有若干喷嘴14。

电机盒11内固定有电机二18，电机二18的主轴水平设置，电机二18的主轴连接偏心曲轴12，偏心曲轴12的曲拐通过贯穿电机盒11底面的连杆13连接水平喷嘴杆17，连杆13与水平喷嘴杆17连接的部位设有长条环15，长条环15套于水平喷嘴杆17外周，并且相对应的水平喷嘴杆17位置呈方形，水平喷嘴杆17在长条环15内滑动而无相对转动；水平喷嘴杆17与连接体16转动连接。

喷射部二4包括滑轨一，滑轨一在B竖直梁2或C竖直梁5上竖直设置，滑轨一的一端设有电机三22，电机三22带动滑轨一的传送带一移动，传送带一上固定有滑块一，滑块一固定连接气缸一24的外壁，气缸一24的活塞杆连接竖直喷嘴杆23，竖直喷嘴杆23上均布有若干喷嘴14。

移动部二9包括水平设于中间水平横梁8的滑轨二，滑轨二的一端设有电机四，电机四带动滑轨二的传送带二移动，传送带二上固定有滑块二26，滑块二26固定连接气缸二25的外壁，气缸二25的活塞杆连接A竖直梁7。

喷涂工件放置区28设置在中间水平横梁8下方行进轨道29的上方，喷涂过程中，需要被喷涂的工件放置在喷涂工件放置区28内，然后根据喷涂工件的种类和尺寸要求，工作人员在控制室27内操纵控制系统，由控制系统控制各部件完成往复循环喷漆；由控制系统控制移动部一6，从而实现带动中间水平横梁8沿侧水平梁1的X轴向运动；控制系统控制电机四工作带动A竖梁沿中间水平横梁8实现Y轴方向运动，控制气缸二25动作带动A竖梁实现Z轴方向移动；控制系统控制电机三22工作带动传送带一移动，从而滑块一带动气缸一24和竖直喷嘴杆23实现Z轴方向运动；工作需要时，还可以通过气缸一24的动作调节竖直喷嘴杆23距离中间喷涂工件的距离，即控制竖直喷嘴杆23实现Y轴方向运动。移动部一6可以为电机带动齿轮沿侧水平梁1上设有的齿条工作，连接齿轮的轴通过轴承与中间水平横梁8连接，使中间水平横梁8完成沿侧水平梁1前后移动；移动部一6也可以为电机带动侧水平梁1上设有的滑轨内的传送带工作，传送带上设有与滑轨配合的滑块，滑块连接中间水平横梁8，从而使电机工作带动中间水平横梁8完成沿侧水平梁1前后移动。

喷射部一3由控制系统控制，齿轮二21与连接轴10固定连接，两者之间无相对转动，电机一19工作，电机一19的主轴带动齿轮一20动作，由于齿轮二21不能够转动，因此齿轮一20带动电机一19围绕齿轮二21转动，从而电机一19带动水平喷嘴杆17整体围绕连接轴10转动。并且水平喷嘴杆17上的每个喷嘴14由控制系统单独控制，更好的完成对不同种类不同尺寸的工件喷涂，且对应喷嘴14工作，避免了涂料的浪费；电机盒11内的电机二18动作时，电机二18的主轴带动偏心曲轴12转动，偏心曲轴12转动过程中带动连杆13发生转动，长条环15与水平喷嘴杆17的方形部分配合使连杆13的转动带动水平喷嘴杆17发生轴向转动，使水平喷嘴杆17上喷嘴14的喷射角度发生变化，满足不同种类和不同尺寸工件的喷涂要求。