一种汽车油漆喷漆机器人组件的制作方法

本实用新型公开了一种汽车油漆喷漆机器人组件，具体为汽车喷漆技术领域。

背景技术：

无人烤漆房是较为成熟的产品，机器人喷涂已经应用于整车大规模生产，并将许多机器人连接在一条生产线上进行工作，其机器人的喷涂动作无新意，也是多年来机器人喷涂无法运用于多批次、小批量的汽车维修行业，主要是成本和相应的技术限制。我们通过无人喷漆房内置转盘和机器人的运动配合定位，使得一台机器人即可解决整辆车五个面以及13个分型面的自由选点喷涂作用，一台机器人使得成本下降，安全有保障，成为行业的接受成为可能。为此，我们提出了一种汽车油漆喷漆机器人组件投入使用，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车油漆喷漆机器人组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车油漆喷漆机器人组件，包括喷漆房，所述喷漆房的内腔底部设置有导轨行走机构，所述导轨行走机构的顶部固定安装有机器人手臂组件，所述机器人手臂组件的右端安装有喷头组件，所述喷头组件通过两组连接软管分别与色漆储存箱和清漆储存箱连接，且色漆储存箱和清漆储存箱固定安装在喷漆房的外部，所述导轨行走机构的右端设有转盘机构，且转盘机构的转盘面与喷漆房的内腔底部平齐，所述喷漆房的内腔左右两侧壁上还对称安装有红外加热组件，所述喷漆房的外部固定安装有两组风机，所述喷漆房的外侧壁上还安装有控制装置，且控制装置分别与导轨行走机构、机械人手臂组件、红外加热组件、转盘机构和风机电性连接。

优选的，所述导轨行走机构包括固定安装在喷漆房内腔底部的安装板，两组所述安装板上均固定有支撑架，两组所述支撑架之间设有导轨横梁，所述导轨横梁的顶部滑动连接有移动座，所述移动座的一端与电动伸缩杆连接，且电动伸缩杆与控制装置电性连接。

优选的，所述机器人手臂组件包括底座，所述底座上固定安装有转台，所述转台的左侧通过安装架与调节气缸连接，所述调节气缸的右侧输出轴连接在手臂梁上，所述手臂梁与转台之间通过连接轴活动连接，所述手臂梁的顶部通过转向轴与横梁活动连接，所述横梁的右端设有喷头组件。

优选的，所述喷头组件包括两组喷头，且两组喷头均通过连接软管分别与色漆储存箱和清漆储存箱连接。

优选的，所述转盘机构的内腔固定安装有与控制装置电性连接的旋转电机，所述旋转电机的顶部输出轴与驱动轮连接，所述驱动轮与转轮啮合，所述转轮固定安装在转盘的底部，所述转盘的左右两端底部还对称安装有导向轮，两组所述导向轮均位于转盘机构上的限位槽中。

优选的，所述驱动轮的圆周外缘均匀分布有四组啮合齿，且相邻两组啮合齿之间的夹角为90°。

优选的，所述喷漆房为夹层结构，所述喷漆房的内层内安装有电加热管，且电加热管与控制装置电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置主要由机器人手臂、计算机、转盘、喷漆房等相应的控制系统组成，机器人手臂采用6自由度关节式结构，手臂的运动半径为2.5米，并可做复杂的轨迹运动，其腕部多个自由度，可灵活运动，柔性度极强，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，与转盘、喷漆房联合实现汽车车身表面油漆喷涂、烘烤全过程。本装置使用一台机器人即可对汽车的表面五个面、13个分型面进行自由选点喷涂，本装置柔性大，工作范围大，提高喷涂质量和材料使用率，易于操作和维护，设备利用率高，喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性，节省人工成本，而且还可以提高工作效率，能够在喷漆房里面一次性完成色漆、清漆的喷涂工作，环保性能提高，同时减少了人身危害。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型导轨行走机构示意图；

图3为本实用新型机器人手臂组件结构示意图；

图4为本实用新型转盘机构示意图；

图5为本实用新型驱动轮和转轮的连接结构图。

图中：1喷漆房、2导轨行走机构、21安装板、22支撑架、23导轨横梁、24移动座、25电动伸缩杆、3机器人手臂组件、31底座、32转台、33调节气缸、34连接轴、35手臂梁、36转向轴、37横梁、4喷头组件、5连接软管、6清漆储存箱、7色漆储存箱、8红外加热组件、9转盘机构、91旋转电机、92驱动轮、93转轮、94转盘、95导向轮、96限位槽、10风机、11控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车油漆喷漆机器人组件，包括喷漆房1，所述喷漆房1的内腔底部设置有导轨行走机构2，所述导轨行走机构2的顶部固定安装有机器人手臂组件3，所述机器人手臂组件3的右端安装有喷头组件4，所述喷头组件4通过两组连接软管5分别与色漆储存箱7和清漆储存箱6连接，且色漆储存箱7和清漆储存箱6固定安装在喷漆房1的外部，所述导轨行走机构2的右端设有转盘机构9，且转盘机构9的转盘面与喷漆房1的内腔底部平齐，所述喷漆房1的内腔左右两侧壁上还对称安装有红外加热组件8，所述喷漆房1的外部固定安装有两组风机10，所述喷漆房1的外侧壁上还安装有控制装置11，且控制装置11分别与导轨行走机构2、机器人手臂组件3、红外加热组件8、转盘机构9和风机10电性连接。

其中，所述导轨行走机构2包括固定安装在喷漆房1内腔底部的安装板21，两组所述安装板21上均固定有支撑架22，两组所述支撑架22之间设有导轨横梁23，所述导轨横梁23的顶部滑动连接有移动座24，所述移动座24的一端与电动伸缩杆25连接，且电动伸缩杆25与控制装置11电性连接，所述机器人手臂组件3包括底座31，所述底座31上固定安装有转台32，所述转台32的左侧通过安装架与调节气缸33连接，所述调节气缸33的右侧输出轴连接在手臂梁35上，所述手臂梁35与转台32之间通过连接轴34活动连接，所述手臂梁35的顶部通过转向轴36与横梁37活动连接，所述横梁37的右端设有喷头组件4，所述喷头组件4包括两组喷头，且两组喷头均通过连接软管5分别与色漆储存箱7和清漆储存箱6连接，所述转盘机构9的内腔固定安装有与控制装置11电性连接的旋转电机91，所述旋转电机91的顶部输出轴与驱动轮92连接，所述驱动轮92与转轮93啮合，所述转轮93固定安装在转盘94的底部，所述转盘94的左右两端底部还对称安装有导向轮95，两组所述导向轮95均位于转盘机构9上的限位槽96中，所述驱动轮92的圆周外缘均匀分布有四组啮合齿，且相邻两组啮合齿之间的夹角为90°，所述喷漆房1为夹层结构，所述喷漆房1的内层内安装有电加热管，且电加热管与控制装置11电性连接。

工作原理：经过清洁过的喷漆车辆经人工驾驶经专门通道开进喷漆房1，停放在转盘机构9上的转盘94上，拉紧手刹，关闭所有车门，贴好遮蔽纸，空出喷涂面。由工人分别根据需要的喷涂面进行预估色漆和清漆的量进行配兑，把兑好的色漆和清漆分别装到色漆储存箱7和清漆储存箱6中，通过连接软管5与喷头组件4连接，关闭喷漆房1房门，工人在控制装置11前进行选择车型、具体喷涂的面进行确认。当按下开始按钮时，通过旋转电机91带动驱动轮92旋转，与驱动轮92啮合的转轮93转动，转盘94开始旋转，风机10开始工作，首先转盘94会把需要喷涂的汽车面转到机器人手臂组件3工作区域，机器人手臂组件3开始沿导轨横梁23运动行至规定距离（机器人手臂组件3的底座31固定安装在移动座24上），垂直对准所需喷涂面进行色漆喷涂，按照预先设计、喷涂工艺要求，第一层喷涂结束后会停留10分钟，然后再进行第二层的色漆喷涂，再次停留10分钟，接着进入清漆喷涂流程，喷涂方法与色漆喷涂一样，中间也要停留二次。当一个面喷涂结束后机器人手臂组件3会退回到停放位置，这时转盘94经过驱动电机91驱动会转到下一个喷涂面积，准确的停放在机器人工作区域，等待机器人手臂组件3完成喷涂。当所有的预喷面完成以后，机器人手臂组件3自动回位到停放位置，关闭机器人专用通道门，风机10关闭，喷漆房1通过红外加热组件8及其夹层内的电加热管开始加温烘烤，直至到65摄氏度，保持30分钟，整个喷漆过程结束。

本装置把喷涂的准备工作、安全工作、多喷枪多工艺喷涂动作及机器人手臂组件3退出工作面后的烘烤漆面动作，集合在一个数据库中，采用远程控制，菜单式APP界面操作，使用原来复杂的人工喷涂工艺变为简单的电脑点击式操作，简化了操作程序，减少了操作难度，既保证了喷涂质量，又减轻了工人操作负担。

本装置采用自行研制的工夹具使得一机多喷，一机多面操作，一次进工作面完成多个喷涂工艺，得以实现。

本装置供漆装置，结合了大面积喷漆的泵供漆方式和小面积喷漆的直供装置，使得喷涂材料得到充分的节省，减少了成本，同时在漆雾排放时，配置了废气处理设备，使得排放符合环保要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。