一种盖体的机械注胶结构的制作方法

本实用新型涉及盖体注胶的技术领域，具体为一种盖体的机械注胶结构。

背景技术：

现有的盖体在注胶时，需要将盖体逐个分离后逐个进行注胶，其需要人工操作量大，由于人工操作，其使得工作效率低下。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种盖体的机械注胶结构，其使得盖体的注胶方便、快捷，提高了工作效率。

一种盖体的机械注胶结构，其特征在于：其包括工作台，所述工作台的长度方向上布置有盖体输送轨道，所述盖体输送轨道的起始端上部设置有储存分盖装置，所述储存分盖装置的正下方设置有吸盖气缸，所述储存分盖装置将垂直向布置的盖体垂直向分隔开，所述吸盖气缸将最下端的盖体吸附至所述盖体输送轨道的起始端，所述盖体输送轨道的长度方向上布置有若干送料推爪，所述盖体输送轨道为两根平行布置的直线轨，所述送料推爪布置于两根直线轨之间的空间内，相邻的送料推爪间放置对应的单个盖体，所有的送料推爪固装于长度方向布置的送料推爪固定杆，所述送料推爪固定杆连接于送盖机构，所述送盖机构步进驱动送料推爪固定杆前后动作、同时上下动作，所述盖体输送料道的后端区域设置有注胶部分，所述注胶部分具体为注胶四轴机械手，所述注胶四轴机械手对进入到设定注胶区域盖体输送轨道的盖体进行注胶。

其进一步特征在于：

所述送盖机构包括固装于一侧的直线轨道，导轨座卡装于所述直线轨道布置，所述导轨座的外侧设置有连接轴，送料连接座的对一侧上部套装于所述连接轴，所述送料连接座的连接板的另一侧固接有送料推爪固定杆，所述送料推爪固定杆上均布有间隔布置的送料推爪，所述导轨座的底部枢接送料连杆的一端，所述送料连杆的另一端枢接连接送料摆杆的一端，所述送料摆杆的另一端连接送料电机的输出轴，所述送料连接座的远离所述送料推爪固定杆的一侧的底部设置有水平布置的凸轮轴承，所述送料连杆的一端位于所述凸轮轴承的一侧，所述送料连杆的一端固装有摆杆凸轮，所述摆杆凸轮水平向布置，所述凸轮轴承贴合所述摆杆凸轮的外周布置，摆杆凸轮的外周凸起压附于所述凸轮轴承时、所述送料连接座的一侧绕连接轴摆动进而带动另一侧的送料推爪垂直向动作；

所述凸轮轴承布置于所述连接轴的正下方位置，所述送料推爪向前走动时、凸轮轴承在摆杆凸轮上走同心圆，送料推爪位于上部位置，所述送料推爪向后运动时、凸轮轴承在摆杆凸轮上走凸起点、送料推爪固定杆向下运动后直接向后运动；

所述送料连接座的连接板的长度确保凸轮轴承在摆杆凸轮的外周凸起时、送料推爪向下的运行高度不会干涉到上部盖体和盖体输送轨道；

所述送料连接座的底部朝向所述送料连杆的一端侧凸，所述凸轮轴承通过连接杆固装于所述侧凸的底部位置，送料推爪向前输送时的所述凸轮轴承的高度和所述摆杆凸轮的水平布置高度相同；

所述储存分盖装置包括底部封闭矩形框体，所述封闭矩形框体的四侧壁上分别设置有一组垂直于对应侧壁布置的导向杆，所述对应位置的导向杆分别延伸至所述封闭矩形框体的内腔内，所述封闭矩形框体的内腔内设置有磁分离部分，所述底部矩形框体的其中一对边所对应的内侧中心区域分别设置有第一存储挡板底座，每个所述第一存储挡板底座分别卡装于对应的第一导向杆、并可沿着第一导向杆轴向移动，所述底部矩形框体的另一对边所对应的内侧中心区域分别设置有第二存储挡板底座，每个所述第二存储挡板底座分别卡装于对应的第二导向杆、并可沿着第二导向杆轴向移动，所述第一存储挡板底座上布置有竖直向上设置的第一存储挡板，所述第二存储挡板底座上布置有竖直向上设置的第二储存挡板，成对的所述第一存储挡板、成对的所述第二存储挡板所形成的空间内用于放置对应形状尺寸的盖体，所述第一存储挡板的高度方向外侧设置有第一气缸安装座，所述第一气缸安装座上布置有第一气缸，所述第一气缸的内端输出部分固接有托盖叉，两个所述托盖叉相向布置，所述第二存储挡板的高度方向外侧设置有第二气缸安装座，所述第二气缸安装座上布置有第二气缸，所述第二气缸的内端输出部分固接有托盖橡胶，两个所述托盖橡胶相向布置，所述托盖橡胶的高度高于所述托盖叉的高度布置，所述托盖叉的高度高于所述磁分离部分的上端面；

两个所述第一存储挡板底座的外侧分别螺纹连接有第一手轮调节杆，所述第一手轮调节杆的外端贯穿对应的底部封闭矩形框体的侧壁后套装有第一调节手轮；

位于工作台外侧的所述第二存储挡板底座的外侧螺纹连接有第二手轮调节杆，所述第二手轮调节杆的外端贯穿对应的底部封闭矩形框体的侧壁后套装有第二调节手轮；

所述第一存储挡板为间隔布置的两块竖版，两块竖版间对应的高度处分别固接所述第一气缸安装座的对应位置；所述第二储存挡板为间隔布置的两块竖版，两块竖版间对应的高度处分别固接所述第二气缸安装座的对应位置。

采用本实用新型后，垂直向排列的盖体进入储盖分盖装置后靠底部气缸吸盘吸盖，使产品在工作台的盖体输送轨道的起始端，之后送料机构驱动送料推爪，送料推爪上升，送料推爪前进，将盖体送到预定的注胶位置，然后注胶四轴机械手臂注胶，注胶的同时，送料推爪下降后退复位，注胶完成后，在通过送料机构步进驱动送料推爪将已经注胶完成的盖体送出对应工位、同时将未注胶的盖体输送到对应的注胶工位；其使得盖体的注胶方便、快捷，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图；

图2为图1的俯视图结构示意图；

图3是本实用新型的送盖机构的主视图结构示意图；

图4为图3的仰视图结构示意图(省略送料电机)；

图5为图3的右视图结构示意图；

图6为本实用新型的储存分盖装置的主视图结构示意图；

图7为图6的俯图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

工作台1、盖体输送轨道2、储存分盖装置3、吸盖气缸4、盖体5、送料推爪6、送盖机构7、注胶部分8、注胶四轴机械手、调节地脚10

直线轨道71、导轨座72、连接轴73、送料连接座74、连接板741、送料推爪固定杆75、送料连杆77、送料摆杆78、送料电机79、凸轮轴承710、摆杆凸轮711、侧凸742、连接杆712

封闭矩形框体31、导向杆32、内腔33、磁分离部分34、第一存储挡板底座35、第一导向杆321、第二存储挡板底座36、第二导向杆322、第一存储挡板37、第二储存挡板38、第一气缸安装座39、第一气缸310、托盖叉311、第二气缸安装座312、第二气缸313、托盖橡胶314、第一手轮调节杆315、第一调节手轮316、第二手轮调节杆317、第二调节手轮318。

具体实施方式

一种盖体的机械注胶结构，见图1-图7：其包括工作台1，工作台1的长度方向上布置有盖体输送轨道2，盖体输送轨道2的起始端上部设置有储存分盖装置3，储存分盖装置3的正下方设置有吸盖气缸4，储存分盖装置3将垂直向布置的盖体5垂直向分隔开，吸盖气缸4将最下端的盖体5吸附至盖体输送轨道2的起始端，盖体输送轨道2的长度方向上布置有若干送料推爪6，盖体输送轨道2为两根平行布置的直线轨，送料推爪6布置于两根直线轨之间的空间内，相邻的送料推爪6间放置对应的单个盖体5，所有的送料推爪6 固装于长度方向布置的送料推爪固定杆75，送料推爪固定杆75连接于送盖机构7，送盖机构7步进驱动送料推爪固定杆前后动作、同时上下动作，盖体输送料道2的后端区域设置有注胶部分8，注胶部分8具体为注胶四轴机械手9，注胶四轴机械手9对进入到设定注胶区域盖体输送轨道2的盖体5进行注胶。

工作台1的底部设置有调节地脚10。

送盖机构7(见图3-图5)包括固装于一侧的直线轨道71，导轨座72卡装于直线轨道1布置，导轨座72的外侧设置有连接轴73，送料连接座74的一侧上部套装于连接轴73，送料连接座74的连接板741的另一侧固接有送料推爪固定杆75，送料推爪固定杆75上均布有间隔布置的送料推爪6，导轨座 72的底部枢接送料连杆77的一端，送料连杆77的另一端枢接连接送料摆杆 78的一端，送料摆杆78的另一端连接送料电机79的输出轴，送料连接座74 的远离送料推爪固定杆75的一侧的底部设置有水平布置的凸轮轴承710，送料连杆77的一端位于凸轮轴承710的一侧，送料连杆77的一端固装有摆杆凸轮711，摆杆凸轮711水平向布置，凸轮轴承710贴合摆杆凸轮711的外周布置，摆杆凸轮711的外周凸起压附于凸轮轴承710时、送料连接座74的一侧绕连接轴73摆动进而带动另一侧的送料推爪6垂直向动作；

凸轮轴承710布置于连接轴73的正下方位置，送料推爪6向前走动时、凸轮轴承710在摆杆凸轮711上走同心圆，送料推爪6位于上部位置，送料推爪6 向后运动时、凸轮轴承710在摆杆凸轮711上走外周凸起、送料推爪固定杆75 向下运动后直接向后运动；

送料连接座74的连接板741的长度确保凸轮轴承710在摆杆凸轮711的外周凸起时、送料推爪6向下的运行高度不会干涉到上部盖体和其余导轨；

送料连接座4的底部朝向送料连杆的一端侧凸742，凸轮轴承710通过连接杆712固装于侧凸742的底部位置，送料推爪6向前输送时的凸轮轴承710的高度和摆杆凸轮711的水平布置高度相同。

图5中箭头为送料连接座74的绕着连接轴73做摆动，送料推爪6做上下运动的箭头示意。

送盖机构工作原理如下：送料电机通电，送料摆杆随着送料电机的输出轴做旋转，送料连杆通过送料摆杆做前后运动，导轨座送料连接座随送料连杆做前后运动，导轨座带动送料连接座做前后运动，由于凸轮轴承与送料连接座一体，送料连接座的一侧通过摆杆凸轮做绕着连接轴做摆动，送料推爪固定杆位于送料连接座的连接板的另一侧，进而送料推爪固定杆体现出前后运动与上下运动的组合动作，摆杆凸轮的外周凸起位置确保如下工作状态的顺利进行：送料推爪向前走动时、凸轮轴承在摆杆凸轮上走同心圆，送料推爪位于上部位置，送料推爪向后运动时、凸轮轴承在摆杆凸轮上走凸起点、送料推爪固定杆向下运动后直接向后运动；送料摆杆转动一周，完成一次步进动作。

储存分盖装置3(见图6、图7)包括底部封闭矩形框体31，封闭矩形框体31的四侧壁上分别设置有一组垂直于对应侧壁布置的导向杆32，对应位置的导向杆32分别延伸至封闭矩形框体31的内腔33内，封闭矩形框体31的内腔33内设置有磁分离部分34，底部矩形框体31的其中一对边所对应的内侧中心区域分别设置有第一存储挡板底座35，每个第一存储挡板底座35分别卡装于对应的第一导向杆321、并可沿着第一导向杆轴321向移动，底部矩形框体31的另一对边所对应的内侧中心区域分别设置有第二存储挡板底座36，每个第二存储挡板底座36分别卡装于对应的第二导向杆322、并可沿着第二导向杆轴322向移动，第一存储挡板底座35上布置有竖直向上设置的第一存储挡板37，第二存储挡板底座36上布置有竖直向上设置的第二储存挡板38，成对的第一存储挡板37、成对的第二存储挡板38所形成的空间内用于放置对应形状尺寸的盖体，第一存储挡板37的高度方向外侧设置有第一气缸安装座 39，第一气缸安装座39上布置有第一气缸310，第一气缸310的内端输出部分固接有托盖叉311，两个托盖叉311相向布置，第二存储挡板38的高度方向外侧设置有第二气缸安装座312，第二气缸安装座312上布置有第二气缸 313，第二气缸313的内端输出部分固接有托盖橡胶314，两个托盖橡胶314 相向布置，托盖橡胶314的高度高于托盖叉311的高度布置，托盖叉311的高度高于磁分离部分34的上端面。

两个第一存储挡板底座35的外侧分别螺纹连接有第一手轮调节杆315，第一手轮调节杆315的外端贯穿对应的底部封闭矩形框体31的侧壁后套装有第一调节手轮316；

工作台1外侧的第二存储挡板底座36的外侧螺纹连接有第二手轮调节杆 317，第二手轮调节杆317的外端贯穿对应的底部封闭矩形框体31的侧壁后套装有第二调节手轮318；

第一存储挡板37为间隔布置的两块竖版，两块竖版间对应的高度处分别固接第一气缸安装座39的对应位置；第二储存挡板38为间隔布置的两块竖版，两块竖版间对应的高度处分别固接第二气缸安装座312的对应位置；其使得整个结构可适应多种不同形状的盖体设置。

具体实施例中，盖体为矩形盖体5。

储存分盖装置的工作原理如下：盖体进入成对的第一存储挡板、成对的第二存储挡板所形成的空间内，第一气缸驱动托盖叉相向内伸，盖体的底部支承于托盖叉，产品放的量如果超过一定数量、第二气缸驱动托盖橡胶相向内伸，托盖橡胶阻隔住盖体，使得上部盖体和托盖叉所支承的盖体区分开，之后托盖叉在第一气缸的驱动下打开托盖叉，盖体进入磁分离部分，盖体通过磁分离间隔分开，通过第一调节手轮、第二调节手轮分别使得第一存储挡板底座、第二存储挡板底座轴向移动调节，进而使得第一存储挡板、成对的第二存储挡板所形成的空间可根据盖体的形状大小进行调整。

整个结构的工作原理如下：垂直向排列的盖体进入储盖分盖装置后靠底部气缸吸盘吸盖，使产品在工作台的盖体输送轨道的起始端，之后送料机构驱动送料推爪，送料推爪上升，送料推爪前进，将盖体送到预定的注胶位置，然后注胶四轴机械手臂注胶，注胶的同时，送料推爪下降后退复位，注胶完成后，在通过送料机构步进驱动送料推爪将已经注胶完成的盖体送出对应工位、同时将未注胶的盖体输送到对应的注胶工位。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。