技术总结
本实用新型公开了一种行走稳定的线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂设备领域，包括用于挤压胶罐活塞的挤胶机构和用于对线缆喷涂的喷头，挤胶机构将胶罐内的胶料送到喷头内，所述胶罐横向水平放置，所述挤胶机构位于胶罐端部的轴向一侧，所述挤胶机构包括驱动电机、转动丝杆、连接在转动丝杆上的传动螺母，所述传动螺母连接有推杆，所述推杆推动胶罐的活塞，所述转动丝杆的中轴线和线缆的中轴线位于同一竖直平面内。本实用新型的优点在于有助于提高线缆喷涂机器人行走的稳定性。本实用新型用于喷涂高空线缆。
技术研发人员：赖华敏;李夏;应家扬
受保护的技术使用者：浙江国自机器人技术有限公司
技术研发日：2018.10.29
技术公布日：2019.08.20