一种高效布袋除尘自动冲洗装置以及冲洗烘干方法与流程

本发明属于复合肥生产附属部件技术领域，具体涉及一种高效布袋除尘自动冲洗装置以及冲洗烘干方法。

背景技术：

布袋除尘是粉尘回收领域应用较多的一种技术，主要是运用布袋式过滤原件来对空气中的粉尘、颗粒进行充分的过滤，随着过滤时间的增加，粉尘逐渐在布袋累积，常规的方法采用脉吹反冲洗装置，对布袋进行冲洗，脉吹式反洗对灰分含水量低的除尘地点具有较好的清洗效果，但是对于粉尘含水量大，容易粘结类布袋除尘，如复合肥生产过程中袋式除尘，虽然袋式除尘保证了工艺生产的除尘效果，但是由于物料性质的原因，复合肥粉尘颗粒在布袋上粘接，即使在脉冲反吹下仍然不能使粘接的粉尘脱落，粘接后的布袋阻力明显增大，使整体除尘过程中的电耗明显增高，严重时导致产品不达标或装置停运。目前实际生产中通过定期更换布袋来保证除尘效果，一般使用周期在5-7个月，远低于常规布袋36-40个月的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种能够应用于复合肥生产过程中的布袋除尘装置，具有结构简单、设计合理、节能环保、资源利用率高、运行稳定、延长布袋除尘器中布袋的使用寿命、避免因更换布袋而影响设备正常运行的高效布袋除尘自动冲洗装置以及冲洗烘干方法。

本发明的目的是这样实现的：包括布袋除尘箱、设置在布袋除尘箱内的若干个除尘布袋、若干个除尘布袋分为若干个行排列设置在布袋除尘箱的内上部，每行除尘布袋底部对应设有一组自动行走冲洗烘干单元；所述自动行走冲洗烘干单元包括水平行走部、垂直行走部以及与垂直行走部相连的冲洗烘干部；所述冲洗烘干部内的冲洗喷头通过带控制阀的软管与第一三通相连，第一三通的第二端依次通过水管切断阀和自动冲洗水泵与布袋冲洗水箱相连；第一三通的第三端通过第二三通和冲洗水回水阀与布袋冲洗水箱的回水口相连，第二三通的第三端通过风管切断阀和空气换热器的壳程与风干风机相连。

进一步地，所述自动行走冲洗烘干单元底部的设有冲洗废水排出单元，冲洗废水排出单元包括与布袋除尘箱内壁铰接相连的左侧翻板和右侧翻板，左侧翻板和右侧翻板的下部分别设有与布袋除尘箱内壁相连的液压油缸，左侧翻板上部相对应的布袋除尘箱内壁上安装有冲洗废水排出管道，冲洗废水排出管道通过冲洗废水箱和废液排出泵与废液回收装置相连。

进一步地，所述水平行走部包括设在布袋除尘箱内部一侧的水平行走电机，水平行走电机的主轴上套装有两个第一主动链轮，布袋除尘箱内部另一侧设有第一轴，第一轴上套装有两个第一从动链轮，第一主动链轮和与其相对应的第一从动链轮之间设有第一链条，两个第一链条之间设有垂直行走部安装板。

进一步地，所述水平行走电机设置在布袋除尘箱内壁上的电机座顶部，第一轴的两端分别设有轴承座，轴承座与布袋除尘箱另一侧的内壁相连。

进一步地，所述垂直行走部包括设置在垂直行走部安装板顶部中间位置上的垂直行走电机，垂直行走部安装板顶部两侧设置有支撑架，支撑架的顶端分别设有轴承，两个轴承之间设置有带两个第二从动链轮的第二轴，垂直行走电机的主轴上设有两个第二主动链轮，第二从动链轮和与其相对应的第二主动链轮之间设有第二链条，两个第二链条之间设有冲洗烘干部安装板。

进一步地，所述冲洗烘干部包括与冲洗烘干部安装板相连的冲洗烘干环，冲洗烘干环的内侧设有均布有若干组毛刷、分别与软管相连的若干个冲洗喷头以及自动感应探头，自动感应探头与设在除尘布袋上部和下部的感应螺钉相适配。

进一步地，所述水平行走部和垂直行走部设置在相对应一行除尘布袋的外侧，冲洗烘干部设置在相对应一行除尘布袋的底部。

进一步地，所述布袋冲洗水箱的进水口与工业水管网相连；空气换热器的管程进口与生产厂区余热水管路相连，空气换热器的管程出口与生产厂区余热水回收管路相连。

进一步地，所述控制阀、自动冲洗水泵、冲洗水回水阀、风管切断阀、液压油缸、水平行走电机以及垂直行走电机分别与plc控制系统的信号输出端相连，plc控制系统的输入端分别与自动感应探头相连。

一种高效布袋除尘自动冲洗装置的冲洗烘干方法，该冲洗烘干方法包括如下步骤：

步骤1：布袋除尘器正常运行进行除尘，运行一段时间后进行脉冲反吹，当脉冲反吹后布袋除尘器内的压差为0.2-0.5kpa时，对除尘布袋进行冲洗；

步骤2：plc控制系统控制液压油缸启动，使液压油缸的伸缩端伸出，从而带动左侧翻板和右侧翻板向上运行，左侧翻板和右侧翻板闭合使布袋除尘箱上部形成密封冲洗空间；

步骤3：工业水管网中的工业用水通过布袋冲洗水箱的进水口进入到布袋冲洗水箱中，打开水管切断阀，plc控制系统控制控制阀和风管切断阀关闭，打开冲洗水回水阀，并启动自动冲洗水泵，使布袋冲洗水箱中的工业用水通过自动冲洗水泵、水管切断阀、冲洗水回水阀和布袋冲洗水箱的回水口进入布袋冲洗水箱内；所述通过自动冲洗水泵后的工业用水压力为：1.0-2.0mpa；

步骤4：plc控制系统控制若干个水平行走电机同时启动，此时冲洗烘干环处于除尘布袋的底部，水平行走电机的主轴开始旋转并带动两个第一主动链轮同步旋转，两个第一主动链轮同步旋转的同时带动垂直行走部安装板产生位移，当冲洗烘干环中的自动感应探头感应到感应螺钉时，自动感应探头向plc控制系统发出信号，plc控制系统控制相对应的控制阀打开，关闭冲洗水回水阀，并控制垂直行走电机开始启动，垂直行走电机的主轴开始旋转，并带动两个第二主动链轮同步旋转，两个第二主动链轮同步旋转的同时通过第二链条以及冲洗烘干部安装板带动冲洗烘干环向上运动；冲洗烘干环向上运动时，工业用水通过自动冲洗水泵、水管切断阀、控制阀、软管以及冲洗喷头对除尘布袋进行冲洗；

步骤5：对除尘布袋清洗的过程中，垂直行走电机处于运行状态，第二链条通过冲洗烘干部安装板带动冲洗烘干环由下自上对除尘布袋进行清洗，当冲洗烘干环中的自动感应探头感应到感应螺钉时，plc控制系统控制垂直行走电机停止运行，并同时关闭控制阀，停止冲洗除尘布袋；停止冲洗除尘布袋后plc控制系统进入自上而下冲洗程序，plc控制系统控制垂直行走电机反转，第二链条通过冲洗烘干部安装板带动冲洗烘干环自上而下运行，同时plc控制系统控制冲洗水回水阀关闭，同时控制阀打开，工业用水通过冲洗喷头对除尘布袋进行自上而下的冲洗，直至冲洗烘干环中的自动感应探头感应到感应螺钉时，plc控制系统控制垂直行走电机停止运行以及控制阀关闭；上述自下而上冲洗以及自上而下冲洗为一个冲洗周期，一个冲洗周期的时间为40-50s；

步骤6：当步骤5中所述的冲洗周期结束后，plc控制系统控制水平行走电机启动，此时冲洗烘干环仍处于除尘布袋的底部，水平行走电机的主轴开始旋转并带动两个第一主动链轮同步旋转，两个第一主动链轮同步旋转的同时带动垂直行走部安装板产生位移，当冲洗烘干环中的自动感应探头感应到下一感应螺钉时，自动感应探头向plc控制系统发出信号，plc控制系统控制相对应的控制阀打开，并控制垂直行走电机开始启动，垂直行走电机的主轴开始旋转，并带动两个第二主动链轮同步旋转，两个第二主动链轮同步旋转的同时通过第二链条以及冲洗烘干部安装板带动冲洗烘干环向上运动；并重复上述步骤5对下一除尘布袋进行一个冲洗周期的冲洗；

步骤7：步骤4、步骤5以及步骤6中冲洗后的废水在自重的作用下进入步骤2中所述的密封冲洗空间内，通过冲洗废水排出管道进入冲洗废水箱中，并通过冲洗废水箱出口的废液排出泵加压排放至废液回收装置内；

步骤8：当所有除尘布袋均清洗完毕后，plc控制系统分别控制若干个水平行走电机启动，使垂直行走部安装板回到初始位置并进入烘干程序；

步骤9：关闭水管切断阀，同时plc控制系统控制自动冲洗水泵和冲洗水回水阀关闭；plc控制系统控制若干个水平行走电机同时启动，此时冲洗烘干环处于除尘布袋的底部；水平行走电机的主轴开始旋转并带动两个第一主动链轮同步旋转，两个第一主动链轮同步旋转的同时带动垂直行走部安装板产生位移，当冲洗烘干环中的自动感应探头感应到感应螺钉时，开启风干风机，自动感应探头向plc控制系统发出信号，plc控制系统控制风管切断阀以及相对应的控制阀打开，同时控制垂直行走电机开始启动，垂直行走电机的主轴开始旋转，并带动两个第二主动链轮同步旋转，两个第二主动链轮同步旋转的同时通过第二链条以及冲洗烘干部安装板带动冲洗烘干环向上运动；冲洗烘干环向上运动时，风干风机产生的风通过空气换热器的壳程换热后由风管切断阀、控制阀、软管以及冲洗喷头对除尘布袋进行烘干喷吹；

步骤10：对除尘布袋烘干喷吹的过程中，风干风机和垂直行走电机处于运行状态，第二链条通过冲洗烘干部安装板带动冲洗烘干环由下自上对除尘布袋进行烘干喷吹，当冲洗烘干环中的自动感应探头感应到感应螺钉时，自动感应探头通过plc控制系统控制垂直行走电机停止运行；垂直行走电机停止运行后，plc控制系统进入自上而下烘干喷吹程序，plc控制系统控制垂直行走电机反转，第二链条通过冲洗烘干部安装板带动冲洗烘干环自上而下运行，热风通过冲洗喷头对除尘布袋进行自上而下的烘干喷吹，直至冲洗烘干环中的自动感应探头感应到感应螺钉时，plc控制系统控制垂直行走电机停止运行；上述自下而上烘干喷吹以及自上而下烘干喷吹为一个烘干喷吹周期，一个烘干喷吹周期的时间为40-50s；

步骤11：当步骤10中所述的烘干喷吹周期结束后，plc控制系统控制水平行走电机启动，此时冲洗烘干环仍处于除尘布袋的底部；水平行走电机的主轴开始旋转并带动两个第一主动链轮同步旋转，两个第一主动链轮同步旋转的同时带动垂直行走部安装板产生位移，当冲洗烘干环中的自动感应探头感应到下一感应螺钉时，自动感应探头向plc控制系统发出信号，plc控制系统控制垂直行走电机开始启动，垂直行走电机的主轴开始旋转，并带动两个第二主动链轮同步旋转，两个第二主动链轮同步旋转的同时通过第二链条以及冲洗烘干部安装板带动冲洗烘干环向上运动；并重复上述步骤10对下一除尘布袋进行一个烘干喷吹周期的烘干；

步骤12：上述步骤4、步骤6、步骤8、步骤9、步骤11中plc控制系统分别控制若干个水平行走电机，若干个水平行走电机不同步运行；

步骤13：当对所有除尘布袋烘干完毕后，plc控制系统控制液压油缸启动，使液压油缸的伸缩端缩回，从而带动左侧翻板和右侧翻板向下运行，此时布袋除尘器进入正常除尘运行状态。

本发明通过设置自动行走冲洗烘干单元能够实现对布袋式除尘器中每个布袋的冲洗以及烘干以达到清洗布袋并使除尘器正常运行之目的；通过设置水平行走部能够使冲洗烘干部按照布袋成行排列的轨迹运动，通过设置垂直行走部能够实现冲洗烘干部对该行中的每个布袋分别进行冲洗以及烘干，以达到使布袋除尘器正常运行之目的；同时本发明还设置有布袋冲洗水箱，通过布袋冲洗水箱提供工业用水以达到对布袋冲洗之目的，通过设置风干风机和空气换热器以达到利用系统余热对布袋烘干之目的。通过设置冲洗废水排出单元能够实现对冲洗废水的回收目的；本发明适用于对布袋粘接的物料的布袋清洗使用，如：复合肥粉尘颗粒，具有结构简单、设计合理、节能环保、资源利用率高、运行稳定、延长布袋除尘器中布袋的使用寿命、避免因更换布袋而影响设备正常运行的优点。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

图2为发明冲洗废水排出单元的结构示意图。

图3为本发明的冲洗烘干环和除尘布袋的位置关系示意图。

图4为本发明自动行走冲洗烘干单元的结构示意图。

图5为本发明的控制原理示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部件。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

如图1-5所示，本发明为一种高效布袋除尘自动冲洗装置以及冲洗烘干方法，其自动冲洗装置包括布袋除尘箱9、设置在布袋除尘箱9内的若干个除尘布袋8、若干个除尘布袋8分为若干个行排列设置在布袋除尘箱9的内上部，每行除尘布袋8底部对应设有一组自动行走冲洗烘干单元；所述自动行走冲洗烘干单元包括水平行走部、垂直行走部以及与垂直行走部相连的冲洗烘干部；所述冲洗烘干部内的冲洗喷头33通过带控制阀4的软管5与第一三通6相连，第一三通6的第二端依次通过水管切断阀27和自动冲洗水泵3与布袋冲洗水箱1相连；第一三通6的第三端通过第二三通7和冲洗水回水阀2与布袋冲洗水箱1的回水口相连，第二三通7的第三端通过风管切断阀42和空气换热器41的壳程与风干风机40相连。所述自动行走冲洗烘干单元底部的设有冲洗废水排出单元，冲洗废水排出单元包括与布袋除尘箱9内壁铰接相连的左侧翻板11和右侧翻板12，左侧翻板11和右侧翻板12的下部分别设有与布袋除尘箱9内壁相连的液压油缸13，左侧翻板11上部相对应的布袋除尘箱9内壁上安装有冲洗废水排出管道10，冲洗废水排出管道10通过冲洗废水箱14和废液排出泵15与废液回收装置16相连。所述水平行走部包括设在布袋除尘箱9内部一侧的水平行走电机17，水平行走电机17的主轴上套装有两个第一主动链轮18，布袋除尘箱9内部另一侧设有第一轴19，第一轴19上套装有两个第一从动链轮20，第一主动链轮18和与其相对应的第一从动链轮20之间设有第一链条21，两个第一链条之间设有垂直行走部安装板22。所述水平行走电机17设置在布袋除尘箱9内壁上的电机座23顶部，第一轴19的两端分别设有轴承座，轴承座与布袋除尘箱9另一侧的内壁相连。所述垂直行走部包括设置在垂直行走部安装板22顶部中间位置上的垂直行走电机24，垂直行走部安装板22顶部两侧设置有支撑架25，支撑架25的顶端分别设有轴承，两个轴承之间设置有带两个第二从动链轮26的第二轴27，垂直行走电机24的主轴上设有两个第二主动链轮28，第二从动链轮26和与其相对应的第二主动链轮28之间设有第二链条29，两个第二链条29之间设有冲洗烘干部安装板30。所述冲洗烘干部包括与冲洗烘干部安装板30相连的冲洗烘干环31，冲洗烘干环31的内侧设有均布有若干组毛刷32、分别与软管5相连的若干个冲洗喷头33以及自动感应探头34，自动感应探头34与设在除尘布袋8上部和下部的感应螺钉35相适配。所述水平行走部和垂直行走部设置在相对应一行除尘布袋8的外侧，冲洗烘干部设置在相对应一行除尘布袋8的底部。所述布袋冲洗水箱1的进水口与工业水管网36相连；空气换热器41的管程进口与生产厂区余热水管路37相连，空气换热器41的管程出口与生产厂区余热水回收管路38相连。所述控制阀4、自动冲洗水泵3、冲洗水回水阀2、风管切断阀42、液压油缸13、水平行走电机17以及垂直行走电机24分别与plc控制系统39的信号输出端相连，plc控制系统39的输入端分别与自动感应探头34相连。

一种高效布袋除尘自动冲洗装置的冲洗烘干方法，该冲洗烘干方法包括如下步骤：

步骤1：布袋除尘器正常运行进行除尘，运行一段时间后进行脉冲反吹，当脉冲反吹后布袋除尘器内的压差为0.2-0.5kpa时，对除尘布袋8进行冲洗；

步骤2：plc控制系统39控制液压油缸13启动，使液压油缸13的伸缩端伸出，从而带动左侧翻板11和右侧翻板12向上运行，左侧翻板11和右侧翻板12闭合使布袋除尘箱9上部形成密封冲洗空间；

步骤3：工业水管网36中的工业用水通过布袋冲洗水箱1的进水口进入到布袋冲洗水箱1中，打开水管切断阀27，plc控制系统39控制控制阀4和风管切断阀42关闭，打开冲洗水回水阀2，并启动自动冲洗水泵3，使布袋冲洗水箱1中的工业用水通过自动冲洗水泵3、水管切断阀27、冲洗水回水阀2和布袋冲洗水箱1的回水口进入布袋冲洗水箱1内；所述通过自动冲洗水泵3后的工业用水压力为：1.0-2.0mpa；

步骤4：plc控制系统39控制若干个水平行走电机17同时启动，此时冲洗烘干环31处于除尘布袋8的底部，水平行走电机17的主轴开始旋转并带动两个第一主动链轮18同步旋转，两个第一主动链轮18同步旋转的同时带动垂直行走部安装板22产生位移，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，自动感应探头34向plc控制系统39发出信号，plc控制系统39控制相对应的控制阀4打开，关闭冲洗水回水阀2，并控制垂直行走电机24开始启动，垂直行走电机的主轴开始旋转，并带动两个第二主动链轮28同步旋转，两个第二主动链轮28同步旋转的同时通过第二链条29以及冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31向上运动；冲洗烘干环31向上运动时，工业用水通过自动冲洗水泵3、水管切断阀27、控制阀4、软管5以及冲洗喷头33对除尘布袋8进行冲洗；

步骤5：对除尘布袋8清洗的过程中，垂直行走电机24处于运行状态，第二链条29通过冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31由下自上对除尘布袋8进行清洗，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，plc控制系统39控制垂直行走电机24停止运行，并同时关闭控制阀4，停止冲洗除尘布袋8；停止冲洗除尘布袋8后plc控制系统39进入自上而下冲洗程序，plc控制系统39控制垂直行走电机24反转，第二链条29通过冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31自上而下运行，同时plc控制系统39控制冲洗水回水阀2关闭，同时控制阀4打开，工业用水通过冲洗喷头33对除尘布袋8进行自上而下的冲洗，直至冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，plc控制系统39控制垂直行走电机24停止运行以及控制阀4关闭；上述自下而上冲洗以及自上而下冲洗为一个冲洗周期，一个冲洗周期的时间为40-50s；

步骤6：当步骤5中所述的冲洗周期结束后，plc控制系统39控制水平行走电机17启动，此时冲洗烘干环31仍处于除尘布袋8的底部，水平行走电机17的主轴开始旋转并带动两个第一主动链轮18同步旋转，两个第一主动链轮18同步旋转的同时带动垂直行走部安装板22产生位移，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到下一感应螺钉35时，自动感应探头34向plc控制系统39发出信号，plc控制系统39控制相对应的控制阀4打开，并控制垂直行走电机24开始启动，垂直行走电机的主轴开始旋转，并带动两个第二主动链轮28同步旋转，两个第二主动链轮28同步旋转的同时通过第二链条29以及冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31向上运动；并重复上述步骤5对下一除尘布袋8进行一个冲洗周期的冲洗；

步骤7：步骤4、步骤5以及步骤6中冲洗后的废水在自重的作用下进入步骤2中所述的密封冲洗空间内，通过冲洗废水排出管道10进入冲洗废水箱14中，并通过冲洗废水箱14出口的废液排出泵15加压排放至废液回收装置16内；

步骤8：当所有除尘布袋8均清洗完毕后，plc控制系统39分别控制若干个水平行走电机17启动，使垂直行走部安装板22回到初始位置并进入烘干程序；

步骤9：关闭水管切断阀27，同时plc控制系统39控制自动冲洗水泵3和冲洗水回水阀2关闭；plc控制系统39控制若干个水平行走电机17同时启动，此时冲洗烘干环31处于除尘布袋8的底部；水平行走电机17的主轴开始旋转并带动两个第一主动链轮18同步旋转，两个第一主动链轮18同步旋转的同时带动垂直行走部安装板22产生位移，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，开启风干风机40，自动感应探头34向plc控制系统39发出信号，plc控制系统39控制风管切断阀42以及相对应的控制阀4打开，同时控制垂直行走电机24开始启动，垂直行走电机的主轴开始旋转，并带动两个第二主动链轮28同步旋转，两个第二主动链轮28同步旋转的同时通过第二链条29以及冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31向上运动；冲洗烘干环31向上运动时，风干风机40产生的风通过空气换热器41的壳程换热后由风管切断阀42、控制阀4、软管5以及冲洗喷头33对除尘布袋8进行烘干喷吹；

步骤10：对除尘布袋8烘干喷吹的过程中，风干风机40和垂直行走电机24处于运行状态，第二链条29通过冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31由下自上对除尘布袋8进行烘干喷吹，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，自动感应探头34通过plc控制系统39控制垂直行走电机24停止运行；垂直行走电机24停止运行后，plc控制系统39进入自上而下烘干喷吹程序，plc控制系统39控制垂直行走电机24反转，第二链条29通过冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31自上而下运行，热风通过冲洗喷头33对除尘布袋8进行自上而下的烘干喷吹，直至冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，plc控制系统39控制垂直行走电机24停止运行；上述自下而上烘干喷吹以及自上而下烘干喷吹为一个烘干喷吹周期，一个烘干喷吹周期的时间为40-50s；

步骤11：当步骤10中所述的烘干喷吹周期结束后，plc控制系统39控制水平行走电机17启动，此时冲洗烘干环31仍处于除尘布袋8的底部；水平行走电机17的主轴开始旋转并带动两个第一主动链轮18同步旋转，两个第一主动链轮18同步旋转的同时带动垂直行走部安装板22产生位移，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到下一感应螺钉35时，自动感应探头35向plc控制系统39发出信号，plc控制系统39控制垂直行走电机24开始启动，垂直行走电机的主轴开始旋转，并带动两个第二主动链轮28同步旋转，两个第二主动链轮28同步旋转的同时通过第二链条29以及冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31向上运动；并重复上述步骤10对下一除尘布袋8进行一个烘干喷吹周期的烘干；

步骤12：上述步骤4、步骤6、步骤8、步骤9、步骤11中plc控制系统39分别控制若干个水平行走电机17，若干个水平行走电机17不同步运行；

步骤13：当对所有除尘布袋8烘干完毕后，plc控制系统39控制液压油缸13启动，使液压油缸13的伸缩端缩回，从而带动左侧翻板11和右侧翻板12向下运行，此时布袋除尘器进入正常除尘运行状态。

本发明中的空气换热器41的管程以使用余热为主，当余热温度高时，在烘干过程中可适当加快垂直行走电机24的频率，使冲洗烘干部运行速度稍快一些；当余热温度低时在烘干过程中可适当放慢垂直行走电机24的频率，使冲洗烘干部运行速度稍慢一些，以达到能够对除尘布袋8彻底烘干为主；本发明中所述的自动感应探头和感应螺钉可在市场上直接购置，其结构不再赘述。本发明中的液压油缸13的动力来源于带液压油泵的液压油站，其为常规设置，不再赘述；本发明中液压油站使用的为常规液压油，油站压力控制在1.4-1.8mpa，其在液压油泵的作用下带动左侧翻板11和右侧翻板12的开合，左侧翻板11和右侧翻板12的末端分别设有l型密封板，具体的左侧翻板11的l型密封板长边设在上部，短边设在下部；右侧翻板12的l型密封板短边设在上部，长边设在下部，当两者闭合时，能够实现对布袋除尘箱9上部空间的密封以达到防止冲洗水泄露的目的，同时左侧翻板11和右侧翻板12闭合时，左侧翻板11和右侧翻板12的连接处的高度大于四周的高度，以实现冲洗废水由中间向四周流动的目的。另外，本发明中的翻板可以为两个、三个或者四个等，以达到能够实现密封冲洗空间为准。本发明中所述的第一链条21和第二链条29分别至少为两个，以达到使整个设备正常运行之目的。

为了更加详细的解释本发明，现结合实施例对本发明做进一步阐述。具体实施例如下：

实施例一

一种高效布袋除尘自动冲洗装置，包括布袋除尘箱9、设置在布袋除尘箱9内的若干个除尘布袋8、若干个除尘布袋8分为若干个行排列设置在布袋除尘箱9的内上部，每行除尘布袋8底部对应设有一组自动行走冲洗烘干单元；所述自动行走冲洗烘干单元包括水平行走部、垂直行走部以及与垂直行走部相连的冲洗烘干部；所述冲洗烘干部内的冲洗喷头33通过带控制阀4的软管5与第一三通6相连，第一三通6的第二端依次通过水管切断阀27和自动冲洗水泵3与布袋冲洗水箱1相连；第一三通6的第三端通过第二三通7和冲洗水回水阀2与布袋冲洗水箱1的回水口相连，第二三通7的第三端通过风管切断阀42和空气换热器41的壳程与风干风机40相连。所述自动行走冲洗烘干单元底部的设有冲洗废水排出单元，冲洗废水排出单元包括与布袋除尘箱9内壁铰接相连的左侧翻板11和右侧翻板12，左侧翻板11和右侧翻板12的下部分别设有与布袋除尘箱9内壁相连的液压油缸13，左侧翻板11上部相对应的布袋除尘箱9内壁上安装有冲洗废水排出管道10，冲洗废水排出管道10通过冲洗废水箱14和废液排出泵15与废液回收装置16相连。所述水平行走部包括设在布袋除尘箱9内部一侧的水平行走电机17，水平行走电机17的主轴上套装有两个第一主动链轮18，布袋除尘箱9内部另一侧设有第一轴19，第一轴19上套装有两个第一从动链轮20，第一主动链轮18和与其相对应的第一从动链轮20之间设有第一链条21，两个第一链条21之间设有垂直行走部安装板22。所述水平行走电机17设置在布袋除尘箱9内壁上的电机座23顶部，第一轴19的两端分别设有轴承座，轴承座与布袋除尘箱9另一侧的内壁相连。所述垂直行走部包括设置在垂直行走部安装板22顶部中间位置上的垂直行走电机24，垂直行走部安装板22顶部两侧设置有支撑架25，支撑架25的顶端分别设有轴承，两个轴承之间设置有带两个第二从动链轮26的第二轴27，垂直行走电机24的主轴上设有两个第二主动链轮28，第二从动链轮26和与其相对应的第二主动链轮28之间设有第二链条29，两个第二链条29之间设有冲洗烘干部安装板30。所述冲洗烘干部包括与冲洗烘干部安装板30相连的冲洗烘干环31，冲洗烘干环31的内侧设有均布有若干组毛刷32、分别与软管5相连的若干个冲洗喷头33以及自动感应探头34，自动感应探头34与设在除尘布袋8上部和下部的感应螺钉35相适配。所述水平行走部和垂直行走部设置在相对应一行除尘布袋8的外侧，冲洗烘干部设置在相对应一行除尘布袋8的底部。所述布袋冲洗水箱1的进水口与工业水管网36相连；空气换热器41的管程进口与生产厂区余热水管路37相连，空气换热器41的管程出口与生产厂区余热水回收管路38相连。所述控制阀4、自动冲洗水泵3、冲洗水回水阀2、风管切断阀42、液压油缸13、水平行走电机17以及垂直行走电机24分别与plc控制系统39的信号输出端相连，plc控制系统39的输入端分别与自动感应探头34相连。

一种高效布袋除尘自动冲洗装置的冲洗烘干方法，该冲洗烘干方法包括如下步骤：

步骤1：布袋除尘器正常运行进行除尘，运行一段时间后进行脉冲反吹，当脉冲反吹后布袋除尘器内的压差为0.2kpa时，对除尘布袋8进行冲洗；

步骤2：plc控制系统39控制液压油缸13启动，使液压油缸13的伸缩端伸出，从而带动左侧翻板11和右侧翻板12向上运行，左侧翻板11和右侧翻板12闭合使布袋除尘箱9上部形成密封冲洗空间；

步骤3：工业水管网36中的工业用水通过布袋冲洗水箱1的进水口进入到布袋冲洗水箱1中，打开水管切断阀27，plc控制系统39控制控制阀4和风管切断阀42关闭，打开冲洗水回水阀2，并启动自动冲洗水泵3，使布袋冲洗水箱1中的工业用水通过自动冲洗水泵3、水管切断阀27、冲洗水回水阀2和布袋冲洗水箱1的回水口进入布袋冲洗水箱1内；所述通过自动冲洗水泵3后的工业用水压力为：1.0mpa；

步骤4：plc控制系统39控制若干个水平行走电机17同时启动，此时冲洗烘干环31处于除尘布袋8的底部，水平行走电机17的主轴开始旋转并带动两个第一主动链轮18同步旋转，两个第一主动链轮18同步旋转的同时带动垂直行走部安装板22产生位移，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，自动感应探头34向plc控制系统39发出信号，plc控制系统39控制相对应的控制阀4打开，关闭冲洗水回水阀2，并控制垂直行走电机24开始启动，垂直行走电机的主轴开始旋转，并带动两个第二主动链轮28同步旋转，两个第二主动链轮28同步旋转的同时通过第二链条29以及冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31向上运动；冲洗烘干环31向上运动时，工业用水通过自动冲洗水泵3、水管切断阀27、控制阀4、软管5以及冲洗喷头33对除尘布袋8进行冲洗；

步骤5：对除尘布袋8清洗的过程中，垂直行走电机24处于运行状态，第二链条29通过冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31由下自上对除尘布袋8进行清洗，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，plc控制系统39控制垂直行走电机24停止运行，并同时关闭控制阀4，停止冲洗除尘布袋8；停止冲洗除尘布袋8后plc控制系统39进入自上而下冲洗程序，plc控制系统39控制垂直行走电机24反转，第二链条29通过冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31自上而下运行，同时plc控制系统39控制冲洗水回水阀2关闭，同时控制阀4打开，工业用水通过冲洗喷头33对除尘布袋8进行自上而下的冲洗，直至冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，plc控制系统39控制垂直行走电机24停止运行以及控制阀4关闭；上述自下而上冲洗以及自上而下冲洗为一个冲洗周期，一个冲洗周期的时间为40-50s；

步骤6：当步骤5中所述的冲洗周期结束后，plc控制系统39控制水平行走电机17启动，此时冲洗烘干环31仍处于除尘布袋8的底部，水平行走电机17的主轴开始旋转并带动两个第一主动链轮18同步旋转，两个第一主动链轮18同步旋转的同时带动垂直行走部安装板22产生位移，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到下一感应螺钉35时，自动感应探头34向plc控制系统39发出信号，plc控制系统39控制相对应的控制阀4打开，并控制垂直行走电机24开始启动，垂直行走电机的主轴开始旋转，并带动两个第二主动链轮28同步旋转，两个第二主动链轮28同步旋转的同时通过第二链条29以及冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31向上运动；并重复上述步骤5对下一除尘布袋8进行一个冲洗周期的冲洗；

步骤7：步骤4、步骤5以及步骤6中冲洗后的废水在自重的作用下进入步骤2中所述的密封冲洗空间内，通过冲洗废水排出管道10进入冲洗废水箱14中，并通过冲洗废水箱14出口的废液排出泵15加压排放至废液回收装置16内；

步骤8：当所有除尘布袋8均清洗完毕后，plc控制系统39分别控制若干个水平行走电机17启动，使垂直行走部安装板22回到初始位置并进入烘干程序；

步骤9：关闭水管切断阀27，同时plc控制系统39控制自动冲洗水泵3和冲洗水回水阀2关闭；plc控制系统39控制若干个水平行走电机17同时启动，此时冲洗烘干环31处于除尘布袋8的底部；水平行走电机17的主轴开始旋转并带动两个第一主动链轮18同步旋转，两个第一主动链轮18同步旋转的同时带动垂直行走部安装板22产生位移，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，开启风干风机40，自动感应探头34向plc控制系统39发出信号，plc控制系统39控制风管切断阀42以及相对应的控制阀4打开，同时控制垂直行走电机24开始启动，垂直行走电机的主轴开始旋转，并带动两个第二主动链轮28同步旋转，两个第二主动链轮28同步旋转的同时通过第二链条29以及冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31向上运动；冲洗烘干环31向上运动时，风干风机40产生的风通过空气换热器41的壳程换热后由风管切断阀42、控制阀4、软管5以及冲洗喷头33对除尘布袋8进行烘干喷吹；

步骤10：对除尘布袋8烘干喷吹的过程中，风干风机40和垂直行走电机24处于运行状态，第二链条29通过冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31由下自上对除尘布袋8进行烘干喷吹，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，自动感应探头34通过plc控制系统39控制垂直行走电机24停止运行；垂直行走电机24停止运行后，plc控制系统39进入自上而下烘干喷吹程序，plc控制系统39控制垂直行走电机24反转，第二链条29通过冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31自上而下运行，热风通过冲洗喷头33对除尘布袋8进行自上而下的烘干喷吹，直至冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，plc控制系统39控制垂直行走电机24停止运行；上述自下而上烘干喷吹以及自上而下烘干喷吹为一个烘干喷吹周期，一个烘干喷吹周期的时间为40-50s；

步骤11：当步骤10中所述的烘干喷吹周期结束后，plc控制系统39控制水平行走电机17启动，此时冲洗烘干环31仍处于除尘布袋8的底部；水平行走电机17的主轴开始旋转并带动两个第一主动链轮18同步旋转，两个第一主动链轮18同步旋转的同时带动垂直行走部安装板22产生位移，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到下一感应螺钉35时，自动感应探头35向plc控制系统39发出信号，plc控制系统39控制垂直行走电机24开始启动，垂直行走电机的主轴开始旋转，并带动两个第二主动链轮28同步旋转，两个第二主动链轮28同步旋转的同时通过第二链条29以及冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31向上运动；并重复上述步骤10对下一除尘布袋8进行一个烘干喷吹周期的烘干；

步骤12：上述步骤4、6、8、9、11中plc控制系统39分别控制若干个水平行走电机17，若干个水平行走电机17不同步运行；

步骤13：当对所有除尘布袋8烘干完毕后，plc控制系统39控制液压油缸13启动，使液压油缸13的伸缩端缩回，从而带动左侧翻板11和右侧翻板12向下运行，此时布袋除尘器进入正常除尘运行状态。

实施例二

一种高效布袋除尘自动冲洗装置，包括布袋除尘箱9、设置在布袋除尘箱9内的若干个除尘布袋8、若干个除尘布袋8分为若干个行排列设置在布袋除尘箱9的内上部，每行除尘布袋8底部对应设有一组自动行走冲洗烘干单元；所述自动行走冲洗烘干单元包括水平行走部、垂直行走部以及与垂直行走部相连的冲洗烘干部；所述冲洗烘干部内的冲洗喷头33通过带控制阀4的软管5与第一三通6相连，第一三通6的第二端依次通过水管切断阀27和自动冲洗水泵3与布袋冲洗水箱1相连；第一三通6的第三端通过第二三通7和冲洗水回水阀2与布袋冲洗水箱1的回水口相连，第二三通7的第三端通过风管切断阀42和空气换热器41的壳程与风干风机40相连。所述自动行走冲洗烘干单元底部的设有冲洗废水排出单元，冲洗废水排出单元包括与布袋除尘箱9内壁铰接相连的左侧翻板11和右侧翻板12，左侧翻板11和右侧翻板12的下部分别设有与布袋除尘箱9内壁相连的液压油缸13，左侧翻板11上部相对应的布袋除尘箱9内壁上安装有冲洗废水排出管道10，冲洗废水排出管道10通过冲洗废水箱14和废液排出泵15与废液回收装置16相连。所述水平行走部包括设在布袋除尘箱9内部一侧的水平行走电机17，水平行走电机17的主轴上套装有两个第一主动链轮18，布袋除尘箱9内部另一侧设有第一轴19，第一轴19上套装有两个第一从动链轮20，第一主动链轮18和与其相对应的第一从动链轮20之间设有第一链条21，两个第一链条21之间设有垂直行走部安装板22。所述水平行走电机17设置在布袋除尘箱9内壁上的电机座23顶部，第一轴19的两端分别设有轴承座，轴承座与布袋除尘箱9另一侧的内壁相连。所述垂直行走部包括设置在垂直行走部安装板22顶部中间位置上的垂直行走电机24，垂直行走部安装板22顶部两侧设置有支撑架25，支撑架25的顶端分别设有轴承，两个轴承之间设置有带两个第二从动链轮26的第二轴27，垂直行走电机24的主轴上设有两个第二主动链轮28，第二从动链轮26和与其相对应的第二主动链轮28之间设有第二链条29，两个第二链条29之间设有冲洗烘干部安装板30。所述冲洗烘干部包括与冲洗烘干部安装板30相连的冲洗烘干环31，冲洗烘干环31的内侧设有均布有若干组毛刷32、分别与软管5相连的若干个冲洗喷头33以及自动感应探头34，自动感应探头34与设在除尘布袋8上部和下部的感应螺钉35相适配。所述水平行走部和垂直行走部设置在相对应一行除尘布袋8的外侧，冲洗烘干部设置在相对应一行除尘布袋8的底部。所述布袋冲洗水箱1的进水口与工业水管网36相连；空气换热器41的管程进口与生产厂区余热水管路37相连，空气换热器41的管程出口与生产厂区余热水回收管路38相连。所述控制阀4、自动冲洗水泵3、冲洗水回水阀2、风管切断阀42、液压油缸13、水平行走电机17以及垂直行走电机24分别与plc控制系统39的信号输出端相连，plc控制系统39的输入端分别与自动感应探头34相连。

一种高效布袋除尘自动冲洗装置的冲洗烘干方法，该冲洗烘干方法包括如下步骤：

步骤1：布袋除尘器正常运行进行除尘，运行一段时间后进行脉冲反吹，当脉冲反吹后布袋除尘器内的压差为0.5kpa时，对除尘布袋8进行冲洗；

步骤2：plc控制系统39控制液压油缸13启动，使液压油缸13的伸缩端伸出，从而带动左侧翻板11和右侧翻板12向上运行，左侧翻板11和右侧翻板12闭合使布袋除尘箱9上部形成密封冲洗空间；

步骤3：工业水管网36中的工业用水通过布袋冲洗水箱1的进水口进入到布袋冲洗水箱1中，打开水管切断阀27，plc控制系统39控制控制阀4和风管切断阀42关闭，打开冲洗水回水阀2，并启动自动冲洗水泵3，使布袋冲洗水箱1中的工业用水通过自动冲洗水泵3、水管切断阀27、冲洗水回水阀2和布袋冲洗水箱1的回水口进入布袋冲洗水箱1内；所述通过自动冲洗水泵3后的工业用水压力为：2.0mpa；

步骤4：plc控制系统39控制若干个水平行走电机17同时启动，此时冲洗烘干环31处于除尘布袋8的底部，水平行走电机17的主轴开始旋转并带动两个第一主动链轮18同步旋转，两个第一主动链轮18同步旋转的同时带动垂直行走部安装板22产生位移，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，自动感应探头34向plc控制系统39发出信号，plc控制系统39控制相对应的控制阀4打开，关闭冲洗水回水阀2，并控制垂直行走电机24开始启动，垂直行走电机的主轴开始旋转，并带动两个第二主动链轮28同步旋转，两个第二主动链轮28同步旋转的同时通过第二链条29以及冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31向上运动；冲洗烘干环31向上运动时，工业用水通过自动冲洗水泵3、水管切断阀27、控制阀4、软管5以及冲洗喷头33对除尘布袋8进行冲洗；

步骤5：对除尘布袋8清洗的过程中，垂直行走电机24处于运行状态，第二链条29通过冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31由下自上对除尘布袋8进行清洗，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，plc控制系统39控制垂直行走电机24停止运行，并同时关闭控制阀4，停止冲洗除尘布袋8；停止冲洗除尘布袋8后plc控制系统39进入自上而下冲洗程序，plc控制系统39控制垂直行走电机24反转，第二链条29通过冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31自上而下运行，同时plc控制系统39控制冲洗水回水阀2关闭，同时控制阀4打开，工业用水通过冲洗喷头33对除尘布袋8进行自上而下的冲洗，直至冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，plc控制系统39控制垂直行走电机24停止运行以及控制阀4关闭；上述自下而上冲洗以及自上而下冲洗为一个冲洗周期，一个冲洗周期的时间为40-50s；

步骤6：当步骤5中所述的冲洗周期结束后，plc控制系统39控制水平行走电机17启动，此时冲洗烘干环31仍处于除尘布袋8的底部，水平行走电机17的主轴开始旋转并带动两个第一主动链轮18同步旋转，两个第一主动链轮18同步旋转的同时带动垂直行走部安装板22产生位移，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到下一感应螺钉35时，自动感应探头34向plc控制系统39发出信号，plc控制系统39控制相对应的控制阀4打开，并控制垂直行走电机24开始启动，垂直行走电机的主轴开始旋转，并带动两个第二主动链轮28同步旋转，两个第二主动链轮28同步旋转的同时通过第二链条29以及冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31向上运动；并重复上述步骤5对下一除尘布袋8进行一个冲洗周期的冲洗；

步骤7：步骤4、步骤5以及步骤6中冲洗后的废水在自重的作用下进入步骤2中所述的密封冲洗空间内，通过冲洗废水排出管道10进入冲洗废水箱14中，并通过冲洗废水箱14出口的废液排出泵15加压排放至废液回收装置16内；

步骤8：当所有除尘布袋8均清洗完毕后，plc控制系统39分别控制若干个水平行走电机17启动，使垂直行走部安装板22回到初始位置并进入烘干程序；

步骤9：关闭水管切断阀27，同时plc控制系统39控制自动冲洗水泵3和冲洗水回水阀2关闭；plc控制系统39控制若干个水平行走电机17同时启动，此时冲洗烘干环31处于除尘布袋8的底部；水平行走电机17的主轴开始旋转并带动两个第一主动链轮18同步旋转，两个第一主动链轮18同步旋转的同时带动垂直行走部安装板22产生位移，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，开启风干风机40，自动感应探头34向plc控制系统39发出信号，plc控制系统39控制风管切断阀42以及相对应的控制阀4打开，同时控制垂直行走电机24开始启动，垂直行走电机的主轴开始旋转，并带动两个第二主动链轮28同步旋转，两个第二主动链轮28同步旋转的同时通过第二链条29以及冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31向上运动；冲洗烘干环31向上运动时，风干风机40产生的风通过空气换热器41的壳程换热后由风管切断阀42、控制阀4、软管5以及冲洗喷头33对除尘布袋8进行烘干喷吹；

步骤10：对除尘布袋8烘干喷吹的过程中，风干风机40和垂直行走电机24处于运行状态，第二链条29通过冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31由下自上对除尘布袋8进行烘干喷吹，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，自动感应探头34通过plc控制系统39控制垂直行走电机24停止运行；垂直行走电机24停止运行后，plc控制系统39进入自上而下烘干喷吹程序，plc控制系统39控制垂直行走电机24反转，第二链条29通过冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31自上而下运行，热风通过冲洗喷头33对除尘布袋8进行自上而下的烘干喷吹，直至冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，plc控制系统39控制垂直行走电机24停止运行；上述自下而上烘干喷吹以及自上而下烘干喷吹为一个烘干喷吹周期，一个烘干喷吹周期的时间为40-50s；

步骤11：当步骤10中所述的烘干喷吹周期结束后，plc控制系统39控制水平行走电机17启动，此时冲洗烘干环31仍处于除尘布袋8的底部；水平行走电机17的主轴开始旋转并带动两个第一主动链轮18同步旋转，两个第一主动链轮18同步旋转的同时带动垂直行走部安装板22产生位移，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到下一感应螺钉35时，自动感应探头35向plc控制系统39发出信号，plc控制系统39控制垂直行走电机24开始启动，垂直行走电机的主轴开始旋转，并带动两个第二主动链轮28同步旋转，两个第二主动链轮28同步旋转的同时通过第二链条29以及冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31向上运动；并重复上述步骤10对下一除尘布袋8进行一个烘干喷吹周期的烘干；

步骤12：上述步骤4、步骤6、步骤8、步骤9、步骤11中plc控制系统39分别控制若干个水平行走电机17，若干个水平行走电机17不同步运行；

步骤13：当对所有除尘布袋8烘干完毕后，plc控制系统39控制液压油缸13启动，使液压油缸13的伸缩端缩回，从而带动左侧翻板11和右侧翻板12向下运行，此时布袋除尘器进入正常除尘运行状态。

实施例三

一种高效布袋除尘自动冲洗装置，包括布袋除尘箱9、设置在布袋除尘箱9内的若干个除尘布袋8、若干个除尘布袋8分为若干个行排列设置在布袋除尘箱9的内上部，每行除尘布袋8底部对应设有一组自动行走冲洗烘干单元；所述自动行走冲洗烘干单元包括水平行走部、垂直行走部以及与垂直行走部相连的冲洗烘干部；所述冲洗烘干部内的冲洗喷头33通过带控制阀4的软管5与第一三通6相连，第一三通6的第二端依次通过水管切断阀27和自动冲洗水泵3与布袋冲洗水箱1相连；第一三通6的第三端通过第二三通7和冲洗水回水阀2与布袋冲洗水箱1的回水口相连，第二三通7的第三端通过风管切断阀42和空气换热器41的壳程与风干风机40相连。所述自动行走冲洗烘干单元底部的设有冲洗废水排出单元，冲洗废水排出单元包括与布袋除尘箱9内壁铰接相连的左侧翻板11和右侧翻板12，左侧翻板11和右侧翻板12的下部分别设有与布袋除尘箱9内壁相连的液压油缸13，左侧翻板11上部相对应的布袋除尘箱9内壁上安装有冲洗废水排出管道10，冲洗废水排出管道10通过冲洗废水箱14和废液排出泵15与废液回收装置16相连。所述水平行走部包括设在布袋除尘箱9内部一侧的水平行走电机17，水平行走电机17的主轴上套装有两个第一主动链轮18，布袋除尘箱9内部另一侧设有第一轴19，第一轴19上套装有两个第一从动链轮20，第一主动链轮18和与其相对应的第一从动链轮20之间设有第一链条21，两个第一链条21之间设有垂直行走部安装板22。所述水平行走电机17设置在布袋除尘箱9内壁上的电机座23顶部，第一轴19的两端分别设有轴承座，轴承座与布袋除尘箱9另一侧的内壁相连。所述垂直行走部包括设置在垂直行走部安装板22顶部中间位置上的垂直行走电机24，垂直行走部安装板22顶部两侧设置有支撑架25，支撑架25的顶端分别设有轴承，两个轴承之间设置有带两个第二从动链轮26的第二轴27，垂直行走电机24的主轴上设有两个第二主动链轮28，第二从动链轮26和与其相对应的第二主动链轮28之间设有第二链条29，两个第二链条29之间设有冲洗烘干部安装板30。所述冲洗烘干部包括与冲洗烘干部安装板30相连的冲洗烘干环31，冲洗烘干环31的内侧设有均布有若干组毛刷32、分别与软管5相连的若干个冲洗喷头33以及自动感应探头34，自动感应探头34与设在除尘布袋8上部和下部的感应螺钉35相适配。所述水平行走部和垂直行走部设置在相对应一行除尘布袋8的外侧，冲洗烘干部设置在相对应一行除尘布袋8的底部。所述布袋冲洗水箱1的进水口与工业水管网36相连；空气换热器41的管程进口与生产厂区余热水管路37相连，空气换热器41的管程出口与生产厂区余热水回收管路38相连。所述控制阀4、自动冲洗水泵3、冲洗水回水阀2、风管切断阀42、液压油缸13、水平行走电机17以及垂直行走电机24分别与plc控制系统39的信号输出端相连，plc控制系统39的输入端分别与自动感应探头34相连。

一种高效布袋除尘自动冲洗装置的冲洗烘干方法，该冲洗烘干方法包括如下步骤：

步骤1：布袋除尘器正常运行进行除尘，运行一段时间后进行脉冲反吹，当脉冲反吹后布袋除尘器内的压差为0.35kpa时，对除尘布袋8进行冲洗；

步骤2：plc控制系统39控制液压油缸13启动，使液压油缸13的伸缩端伸出，从而带动左侧翻板11和右侧翻板12向上运行，左侧翻板11和右侧翻板12闭合使布袋除尘箱9上部形成密封冲洗空间；

步骤3：工业水管网36中的工业用水通过布袋冲洗水箱1的进水口进入到布袋冲洗水箱1中，打开水管切断阀27，plc控制系统39控制控制阀4和风管切断阀42关闭，打开冲洗水回水阀2，并启动自动冲洗水泵3，使布袋冲洗水箱1中的工业用水通过自动冲洗水泵3、水管切断阀27、冲洗水回水阀2和布袋冲洗水箱1的回水口进入布袋冲洗水箱1内；所述通过自动冲洗水泵3后的工业用水压力为：1.5mpa；

步骤4：plc控制系统39控制若干个水平行走电机17同时启动，此时冲洗烘干环31处于除尘布袋8的底部，水平行走电机17的主轴开始旋转并带动两个第一主动链轮18同步旋转，两个第一主动链轮18同步旋转的同时带动垂直行走部安装板22产生位移，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，自动感应探头34向plc控制系统39发出信号，plc控制系统39控制相对应的控制阀4打开，关闭冲洗水回水阀2，并控制垂直行走电机24开始启动，垂直行走电机的主轴开始旋转，并带动两个第二主动链轮28同步旋转，两个第二主动链轮28同步旋转的同时通过第二链条29以及冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31向上运动；冲洗烘干环31向上运动时，工业用水通过自动冲洗水泵3、水管切断阀27、控制阀4、软管5以及冲洗喷头33对除尘布袋8进行冲洗；

步骤5：对除尘布袋8清洗的过程中，垂直行走电机24处于运行状态，第二链条29通过冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31由下自上对除尘布袋8进行清洗，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，plc控制系统39控制垂直行走电机24停止运行，并同时关闭控制阀4，停止冲洗除尘布袋8；停止冲洗除尘布袋8后plc控制系统39进入自上而下冲洗程序，plc控制系统39控制垂直行走电机24反转，第二链条29通过冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31自上而下运行，同时plc控制系统39控制冲洗水回水阀2关闭，同时控制阀4打开，工业用水通过冲洗喷头33对除尘布袋8进行自上而下的冲洗，直至冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，plc控制系统39控制垂直行走电机24停止运行以及控制阀4关闭；上述自下而上冲洗以及自上而下冲洗为一个冲洗周期，一个冲洗周期的时间为40-50s；

步骤6：当步骤5中所述的冲洗周期结束后，plc控制系统39控制水平行走电机17启动，此时冲洗烘干环31仍处于除尘布袋8的底部，水平行走电机17的主轴开始旋转并带动两个第一主动链轮18同步旋转，两个第一主动链轮18同步旋转的同时带动垂直行走部安装板22产生位移，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到下一感应螺钉35时，自动感应探头34向plc控制系统39发出信号，plc控制系统39控制相对应的控制阀4打开，并控制垂直行走电机24开始启动，垂直行走电机的主轴开始旋转，并带动两个第二主动链轮28同步旋转，两个第二主动链轮28同步旋转的同时通过第二链条29以及冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31向上运动；并重复上述步骤5对下一除尘布袋8进行一个冲洗周期的冲洗；

步骤7：步骤4、步骤5以及步骤6中冲洗后的废水在自重的作用下进入步骤2中所述的密封冲洗空间内，通过冲洗废水排出管道10进入冲洗废水箱14中，并通过冲洗废水箱14出口的废液排出泵15加压排放至废液回收装置16内；

步骤8：当所有除尘布袋8均清洗完毕后，plc控制系统39分别控制若干个水平行走电机17启动，使垂直行走部安装板22回到初始位置并进入烘干程序；

步骤9：关闭水管切断阀27，同时plc控制系统39控制自动冲洗水泵3和冲洗水回水阀2关闭；plc控制系统39控制若干个水平行走电机17同时启动，此时冲洗烘干环31处于除尘布袋8的底部；水平行走电机17的主轴开始旋转并带动两个第一主动链轮18同步旋转，两个第一主动链轮18同步旋转的同时带动垂直行走部安装板22产生位移，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，开启风干风机40，自动感应探头34向plc控制系统39发出信号，plc控制系统39控制风管切断阀42以及相对应的控制阀4打开，同时控制垂直行走电机24开始启动，垂直行走电机的主轴开始旋转，并带动两个第二主动链轮28同步旋转，两个第二主动链轮28同步旋转的同时通过第二链条29以及冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31向上运动；冲洗烘干环31向上运动时，风干风机40产生的风通过空气换热器41的壳程换热后由风管切断阀42、控制阀4、软管5以及冲洗喷头33对除尘布袋8进行烘干喷吹；

步骤10：对除尘布袋8烘干喷吹的过程中，风干风机40和垂直行走电机24处于运行状态，第二链条29通过冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31由下自上对除尘布袋8进行烘干喷吹，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，自动感应探头34通过plc控制系统39控制垂直行走电机24停止运行；垂直行走电机24停止运行后，plc控制系统39进入自上而下烘干喷吹程序，plc控制系统39控制垂直行走电机24反转，第二链条29通过冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31自上而下运行，热风通过冲洗喷头33对除尘布袋8进行自上而下的烘干喷吹，直至冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到感应螺钉35时，plc控制系统39控制垂直行走电机24停止运行；上述自下而上烘干喷吹以及自上而下烘干喷吹为一个烘干喷吹周期，一个烘干喷吹周期的时间为40-50s；

步骤11：当步骤10中所述的烘干喷吹周期结束后，plc控制系统39控制水平行走电机17启动，此时冲洗烘干环31仍处于除尘布袋8的底部；水平行走电机17的主轴开始旋转并带动两个第一主动链轮18同步旋转，两个第一主动链轮18同步旋转的同时带动垂直行走部安装板22产生位移，当冲洗烘干环31中的自动感应探头34感应到下一感应螺钉35时，自动感应探头35向plc控制系统39发出信号，plc控制系统39控制垂直行走电机24开始启动，垂直行走电机的主轴开始旋转，并带动两个第二主动链轮28同步旋转，两个第二主动链轮28同步旋转的同时通过第二链条29以及冲洗烘干部安装板30带动冲洗烘干环31向上运动；并重复上述步骤10对下一除尘布袋8进行一个烘干喷吹周期的烘干；

步骤12：上述步骤4、步骤6、步骤8、步骤9、步骤11中plc控制系统39分别控制若干个水平行走电机17，若干个水平行走电机17不同步运行；

步骤13：当对所有除尘布袋8烘干完毕后，plc控制系统39控制液压油缸13启动，使液压油缸13的伸缩端缩回，从而带动左侧翻板11和右侧翻板12向下运行，此时布袋除尘器进入正常除尘运行状态。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”等等应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；也可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。上文的示例仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式、变更和改造均应包含在本发明的保护范围之内。

实验例1

2017年10月8日将常规的布袋式除尘器放置在复合肥硫基肥工段生产装置的尾气处理上，连续运行至2018年3月10日后，出现布袋除尘器进出口压力差上升至1.6-1.8kpa状况，采用常规的喷吹和振打方式，压力差仍然不下降，布袋式除尘器无法运行，对布袋进行更换清洗。

2018年3月18日将本发明放置于常规的布袋式除尘器后安装在复合肥硫基肥工段生产装置的尾气除尘上，按照实施例一中记载的冲洗烘干方法进行冲洗烘干，连续运行至2019年11月30日时，本发明仍正常运行，未更换过除尘布袋。需要注意的是，此时空气换热器41的管程换热介质为生产厂区余热水。

实验例2

2017年10月8日将常规的布袋式除尘器放置在复合肥双烘双冷生产装置的尾气处理上，连续运行至2018年3月10日后，出现布袋除尘器进出口压力差上升至1.6-1.8kpa状况，采用常规的喷吹和振打方式，压力差仍然不下降，布袋式除尘器无法运行，对布袋进行更换清洗。

2017年10月12日将本发明放置于常规的布袋式除尘器后安装在复合肥复合肥双烘双冷生产装置的尾气除尘的位置上，按照实施例三中记载的冲洗烘干方法进行冲洗烘干，连续运行至2019年11月30日时，本发明仍正常运行，未更换过除尘布袋。