取料点胶设备的制作方法

本实用新型涉及扬声器生产技术领域，特别是涉及一种用于悬边制作工艺中的取料点胶设备。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，扬声器已广泛应用于电视、电脑、汽车、移动电话等设备中，鼓纸是扬声器中的主要发声部件，鼓纸的质量对扬声器声音的好坏影响很大。

鼓纸一般包括胴体及连接在胴体外沿的环形状悬边，悬边制作过程如下：首先将在原料上粗冲切出环形基体，然后在环形基体上冲压出环形凹槽，使环形基体成为悬边，随后对悬边进行精冲切，将悬边多余的余料去除掉，最后在悬边用于与筒体连接的内边部上涂上胶，用于在后续的加工中悬边与锥体连接形成鼓纸。悬边制成后多余余量的去除通过在冲切装置上完成，悬边在冲切装置精冲切完毕后，目前一般是通过人工将悬边从冲切装置上取走，同时人工将废料从冲切装置清理掉，然后再人工在悬边的内边部上涂上胶，涂胶完毕后，再人工将悬边取走，比较费时费力。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种取料点胶设备，其能通过点胶装置对悬边进行自动涂胶，并能实现自动从冲切装置取悬边送至点胶装置，自动清理冲切装置上的废料，以及自动将涂好胶的悬边从点胶装置上取走。

一种取料点胶设备，包括：

点胶装置，用于对悬边点胶；

中间翻转装置，位于点胶装置的一侧，用于将悬边运送至点胶装置，并翻转悬边，使悬边涂胶的侧面朝上；

第一移料装置，对应所述中间翻转装置设置，用于从冲切装置上取精冲切好的悬边以及废料，将废料运送至排废位置处，再将悬边运送至中间翻转装置，所述第一移料装置包括转移机构以及连接所述转移机构的第一吸盘，所述第一吸盘上设有吸附结构和吹吸结构，所述吸附结构用于吸附悬边；所述吹吸结构用于从冲切装置上吸取废料，以及在第一吸盘运动至排废位置时将废料吹至排废位置上；

第二移料装置，对应所述点胶装置设置，用于将涂好胶的悬边从点胶装置上取走。

上述的取料点胶设备，通过点胶装置实现自动对悬边涂胶，通过第一移料装置实现自动从冲切装置上取悬边和废料，第一移料装置自动将悬边运送至中间翻转装置，中间翻转装置将悬边运送至点胶装置，并使悬边翻转180°，以使需点胶的面朝上，便于点胶装置点胶，在悬边运送至中间翻转装置的过程中，第一移料装置还会将废料自动排至排废位置处，在点胶装置对悬边点胶完毕后，通过第二移料装置实现自动将悬边从点胶装置上取走，均无须人工，省时省力，降低了人力成本，提高了悬边的涂胶效率。

在其中一实施例中，所述吸附结构包括第一气道、第一进气接口以及第一气孔圈组；所述第一进气接口连通所述第一气道，并用于连通真空发生器；所述第一气孔圈组包括若干连通所述第一气道的第一吸孔。

在其中一实施例中，所述吹吸结构包括第二气道、第二进气接口以及第二气孔圈组；所述第二进气接口连通所述第二气道，并用于分别连通真空发生器和吹气装置；所述第二气孔圈组环绕所述第一气孔圈组；所述第二气孔圈组包括若干连通所述第二气道的吹吸孔。

在其中一实施例中，所述第一气孔圈组的数量为两组，两组所述第一气孔圈组间隔设置，且其中一组所述第一气孔圈组环绕另一组第一气孔圈组设置。

在其中一实施例中，所述第一吸盘设有所述第一吸孔的一侧设置有环形的移料限位凸起，靠近所述第二气孔圈组的一组第一气孔圈组设于所述移料限位凸起上。

在其中一实施例中，所述点胶装置包括治具旋转驱动机构、连接所述治具旋转驱动机构的治具、对应所述治具设置的点胶机构、以及对应所述点胶机构设置的捋刷机构；所述点胶机构具有点胶毛刷；所述捋刷机构用于将点胶毛刷散开的刷毛聚拢。

在其中一实施例中，所述治具的顶部设有环形的治具限位凸起，所述治具限位凸起位于所述治具的边部；所述治具限位凸起上设有治具吸孔；所述第二移料装置包括转移翻转驱动机构以及对应治具设置的第二吸盘；所述转移翻转驱动机构连接第二吸盘的一端，用于驱动所述第二吸盘翻转180°；所述第二吸盘上设有穿孔和若干第二吸孔，所述穿孔的直径大于治具的外径；若干所述第二吸孔环绕所述穿孔设置，用于吸附悬边的外边部。

在其中一实施例中，所述点胶机构包括点胶机架、点胶组件以及点胶移动驱动组件；所述点胶组件具有点胶毛刷；所述点胶移动驱动组件连接所述点胶机架，并连接所述点胶组件；所述捋刷机构设于所述点胶毛刷的附近，用于在所述点胶毛刷的点胶端的刷毛散开后将所述点胶毛刷的点胶端的刷毛聚拢。

在其中一实施例中，所述点胶装置还包括对应所述点胶机构和捋刷机构设置的废胶收集机构。

在其中一实施例中，所述捋刷机构包括捋毛移动驱动模块以及连接所述捋毛移动驱动模块的捋毛夹持模块。

附图说明

图1为现有的悬边的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所述的取料点胶设备的立体结构示意图；

图3为图2中的第一移料装置的立体结构示意图；

图4为3中的第一吸盘的立体结构示意图；

图5为图4所示的第一吸盘的剖视图；

图6为图2中的中间翻转装置的立体结构示意图；

图7为图2中的点胶机构的立体结构示意图；

图8为图7中的治具和治具旋转驱动机构的装配结构示意图；

图9为图2中的第二移料装置的立体结构示意图。

附图中各标号的含义为：

10、机箱；20、第一移料装置；21、横向驱动单元；22、支撑组件；23、竖向驱动单元；24、纵向驱动单元；25、第一吸盘；251、第一气道；252、第一进气接口；253、第一吸孔；254、第二气道；255、第二进气接口；256、吹吸孔；257、移料限位凸起；258、贯穿口；30、中间翻转装置；31、中间翻转固定架；32、中间翻转驱动电机；33、中间翻转皮带驱动组件；34、中间翻转吸盘；35、限位凹槽；36、中间翻转吸孔；37、翻转轴；40、点胶装置；41、治具；411、治具限位凸起；412、治具吸孔；42、治具旋转驱动机构；421、治具安装架；422、治具驱动电机；423、第一齿轮；424、驱动转轴；425、第二齿轮；426、皮带；50、点胶机构；51、点胶机架；52、点胶移动驱动组件；53、第一固定架；54、点胶移动驱动气缸；55、第二固定架；56、第一点胶平移调节单元；57、第二点胶平移调节单元；58、点胶组件；59、点胶毛刷；

60、捋刷机构；61、捋毛平移驱动单元；62、捋毛升降驱动单元；63、捋毛夹持模块；64、夹持气缸；65、夹块；66、捋刷平移微调模块；

70、废胶收集机构；71、废胶收集固定架；72、废胶收集筒；

80、第二移料装置；81、转移横向移动机构；82、转移翻转驱动机构；83、第二吸盘；84、穿孔；85、第二吸孔；

100、悬边；101、环形凸起；102、环形凹槽。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图2至图9，为本实用新型一较佳实施方式所述的取料点胶设备，用于对图1中所示的环形的悬边100进行点胶，悬边100上设有冲压而成的环形凹槽102和环形凸起101，环形凹槽102位于环形凸起101上，胶水涂于悬边100的内边部上。

该取料点胶设备包括机箱10以及分别设于机箱10上的第一移料装置20、第二移料装置80、中间翻转装置30和点胶装置40；点胶装置40用于对悬边的内边部点胶；中间翻转装置30位于点胶装置40的一侧，用于将悬边运送至点胶装置40，并翻转悬边，使悬边需涂胶的侧面朝上；第一移料装置20对应所述中间翻转装置设置，用于从冲切装置上取精冲切好的悬边以及废料，将废料运送至排废位置处，再将悬边运送至中间翻转装置30；第二移料装置80对应所述点胶装置40设置，用于将涂好胶的悬边从点胶装置40上取走。

在本实施例中，点胶装置40位于第一移料装置20和第二移料装置80之间；中间翻转装置30位于第一移料装置20和点胶装置40之间。取料点胶设备工作时，第一移料装置20从冲切装置吸取悬边和废料，第一移料装置20先将废料送至排废位置处，然后再将悬边100运送至中间翻转装置30，中间翻转装置30将悬边运送至点胶装置40的点胶位，并在运送的过程中使悬边翻转180°，使悬边100的背向环形凹槽102的侧面朝上；之后点胶装置40动作，在悬边100的内边部上点胶，涂好胶之后，第二移料装置80将悬边100从点胶装置40的点胶位取走送至下一个加工工序。

第一移料装置20包括转移机构以及连接转移机构的第一吸盘25；第一吸盘25上设有吸附结构和吹吸结构，吸附结构用于在悬边100从冲切装置运送至点胶装置40的过程中吸附悬边100；吹吸结构用于在第一吸盘25运动至冲切装置的加工位时吸取废料，以及在第一吸盘25运动至排废位置时将废料吹至排废位置上。

如图4所示，吸附结构包括第一气道251、第一进气接口252以及第一孔圈组；第一进气接口252连通第一气道251，并用于连通真空发生器；第一孔圈组包括若干连通第一气道251的第一吸孔253。

吹吸结构包括第二气道254、第二进气接口255以及第二孔圈组；第二进气接口255连通第二气道254，并用于分别连通真空发生器和吹气装置，其中第二进气接口255连接的真空发生器和第一进气接口252连接的真空发生器不是同一个；第二孔圈组环绕第一孔圈组；第二孔圈组包括若干连通第一气道251的吹吸孔256，吹吸孔256和第一吸孔253均位于第一吸盘25的同一侧。

该第一移料装置20工作时，转移机构驱动第一吸盘25运动至冲切装置上，与第一进气接口252连接的真空发生器启动工作，同时，与第二进气接口255连接的真空发生器启动工作，第一孔圈组的第一吸孔253吸取冲切装置上精切后的悬边100，第二孔圈组的吹吸孔256吸取冲切装置上的位于悬边外沿的废料；当转移机构驱动吸有悬边100和悬边外沿的废料的第一吸盘25运动至排废位置的上方时，与第二进气接口255连接的真空发生器停止工作，即第二孔圈组的气孔停止对悬边外沿的废料的吸附工作，同时，与连接第二进气接口255的吹气装置启动工作，第二孔圈组的气孔对悬边外沿的废料进行吹气以使悬边外沿的废料掉落至排废位置上；当转移机构驱动吸有悬边100的第一吸盘25至点胶装置40的悬边100放置位时，与第一进气接口252连接的真空发生器停止工作，即第一孔圈组的第一吸孔253停止对悬边100的吸附工作以将悬边100放置于中间翻转装置30上

请参考图3，转移机构包括横向驱动单元21、安装在横向驱动单元21上的支撑组件22、安装在支撑组件22上的竖向驱动单元23、连接竖向驱动单元23的纵向驱动单元24，纵向驱动单元24与第一吸盘25连接。横向驱动单元21用于驱动第一吸盘25沿机箱10的横向运动，纵向驱动单元24用于驱动第一吸盘25沿机箱10的纵向运动，竖向驱动单元23用于驱动第一吸盘25做升降运动。在本实施例中，横向驱动单元21为直线电机，纵向驱动单元24及竖向驱动单元23均为气缸，纵向驱动单元24的伸缩轴与吸盘连接。

请参考图4及图5，在本实施例中，第一气道251及第二气道254均呈环形状，第一气道251环绕第一吸盘25的轴心设置，第二气道254环绕第一气道251设置；可以理解地。第二气道254也环绕第一吸盘25的轴心设置。

第一吸盘25设有贯穿口258，贯穿口258与第一吸盘25同轴心设置，贯穿口258的直径等于悬边100的内径；第一孔圈组及第二孔圈组环绕贯穿口258设置。可以理解地，第一孔圈组的多个第一吸孔253环绕贯穿口258间隔设置，第二孔圈组的多个吹吸孔256环绕贯穿口258间隔设置。贯穿口258的设置有利于减少吸盘材料的耗费量，节约成本。

进一步地，第一孔圈组的数量为两组，两组第一孔圈组间隔设置，且其中一组第一孔圈组环绕另一组第一孔圈组设置；通过设置两组第一孔圈组，有利于加强第一吸盘25对悬边100吸取的稳定性。进一步地，第一吸盘25设有第一吸孔253的一侧上设置有移料限位凸起257，移料限位凸起257与第一吸盘25同轴心设置，移料限位凸起257用于与悬边100的环形凹槽102匹配，靠近第二孔圈组的一组第一孔圈组设于移料限位凸起257上。

如图6所示，中间翻转装置30包括中间翻转固定架31、设于中间翻转固定架31上的中间翻转驱动机构以及连接中间翻转驱动机构的中间翻转吸盘34；中间翻转吸盘34的一侧设有环形的限位凹槽35，限位凹槽35与悬边100形成有环形凹槽102的环形凸起101相匹配，用于悬边100的环形凸起101插入，以对悬边100进行定位；限位凹槽35内设有中间翻转吸孔36，用于在翻转搬运悬边100时吸附悬边100的环形凸起101；中间翻转吸盘34的一端设有枢接中间翻转固定架31的翻转轴37。中间翻转驱动机构包括中间翻转驱动电机32以及传动连接翻转轴37和中间翻转驱动电机32的中间翻转皮带驱动组件33。当第一移料装置20将悬边100运送至中间翻转吸盘34所在的位置时，第一吸孔253撤销掉对悬边的吸力，此时中间翻转吸盘34平行于第一吸盘25，且中间翻转吸盘34设有中间翻转吸孔36的一侧面向第一吸盘设有第一吸孔253和吹吸孔256的一侧，中间翻转吸盘34通过中间翻转吸孔36吸附住悬边100，然后，转移机构驱动第一吸盘25远离中间翻转吸盘34；之后，中间翻转驱动电机32通过中间翻转皮带驱动组件33驱动中间翻转吸盘34朝向点胶装置40的点胶位旋转180°，以将悬边100运动至点胶装置40的点胶位，悬边100也随着发生翻转，使悬边100的环形凹槽102朝向，从而使胶水能滴于悬边100的内边部上；随后，中间翻转吸盘34撤销掉对悬边100的吸附力，使悬边100放置于点胶装置40的点胶位上，中间翻转驱动电机32也通过中间翻转皮带驱动组件33驱动中间翻转吸盘34朝着远离点胶装置40的点胶位旋转180°返回原来位置。当要进行下次将悬边100从第一移料装置20翻转搬运至点胶装置40的点胶位上时，重复上述的操作。

如图7所示，点胶装置40包括设于机箱10上的治具旋转驱动机构42、连接治具旋转驱动机构42的治具41、对应治具41设置的点胶机构50、对应点胶机构50设置的捋刷机构60、以及对应所述点胶机构50和捋刷机构60设置的废胶收集机构70。治具41为点胶装置40的点胶位，治具41用于定位固定悬边100；点胶机构50用于对悬边100的内边部背向凹槽的侧面进行点胶；治具旋转驱动机构42用于驱动治具41带着悬边100旋转，以使点胶机构50能沿悬边100的内边部的轨迹点胶；捋刷机构60用于在点胶毛刷59的点胶端的刷毛散开后将点胶毛刷59的点胶端的刷毛聚拢，以使点胶毛刷59点胶的宽度一直保持比较合适的宽度，不会太宽，避免胶水的浪费。废胶收集机构70用于收集捋刷机构60聚拢点胶毛刷59的点胶端的刷毛时产生的废胶。

如图8所示，治具41的顶部设有环形的治具限位凸起411，治具限位凸起411位于治具41的边缘，用于与悬边100的环形凹槽102相匹配，以使悬边100放置于治具41上时，治具限位凸起411插入至环形凹槽102内，以对悬边100进行定位，使得悬边100在治具41上不会发生前后左右方向上的移动；治具限位凸起411上设有治具吸孔412，用于在点胶时吸附悬边100，以将悬边100紧固于治具41上。

治具旋转驱动机构42包括治具安装架421、设于治具安装架421上的治具驱动电机422、连接治具驱动电机422的输出轴的第一齿轮423、枢接治具安装架421的驱动转轴424、设于驱动转轴424上的第二齿轮425以及传动连接第一齿轮423和第二齿轮425的皮带426。当治具驱动电机422工作时，驱动转轴424在第一齿轮423和第二齿轮425的作用下转动，治具41也在驱动转轴424的驱动下转动。

请再次参阅图7，点胶机构50包括点胶机架51、点胶组件58、点胶移动驱动组件52；点胶组件58具有点胶毛刷59；点胶移动驱动组件52连接点胶机架51，并连接点胶组件58，用于驱动点胶组件58的点胶毛刷59靠近悬边100的内边部，以使点胶毛刷59将胶水滴于悬边100的内边部上。

在本实施例中，点胶移动驱动组件52驱动点胶组件58做斜线运动靠近或者远离悬边100的内边部。具体的，点胶移动驱动组件52包括连接第一固定架53、设于第一固定架53上的点胶移动驱动气缸54、连接点胶移动驱动气缸54的第二固定架55，第二固定架55连接点胶组件58；点胶移动驱动气缸54的输出轴朝向治具41倾斜设置，以使点胶组件58在点胶移动驱动气缸54的驱动下能做斜线运动靠近或者远离悬边100的内边部。

点胶移动驱动组件52还包括连接第一固定架53和点胶机架51的点胶位置微调模块，用于微调点胶组件58的点胶毛刷59的位置，以使点胶组件58的点胶毛刷59在点胶移动驱动气缸54的驱动下能精确地靠近悬边100的内边部处。

具体的，点胶位置微调模块包括连接点胶机架51的第一点胶平移调节单元56以及连接第一点胶平移调节单元56和第一固定架53的第二点胶平移调节单元57，第一点胶平移调节单元56的调节方向垂直于第二点胶平移调节单元57的调节方向。在本实施例中，第一点胶平移调节单元56和第二点胶平移调节单元57均为丝杆结构，第一点胶平移调节单元56的调节方向为机箱10的高度方向，以实现沿机箱10的高度方向调节点胶组件58的点胶毛刷59的位置，第二点胶平移调节单元57的调节方向为机箱10的横向，以实现沿机箱10的横向调节点胶组件58的点胶毛刷59的位置。在其他实施例中，也可以是第一点胶平移调节单元56的调节方向和第二点胶平移调节单元57的调节方向分别为机箱10的横向和高度方向。

在本实施例中，捋刷机构60位于点胶机架51和治具41之间，捋刷机构60包括设于机箱10上的捋毛移动驱动模块以及连接捋毛移动驱动模块的捋毛夹持模块63；捋毛夹持模块63用于夹持点胶毛刷59的点胶端，以使点胶毛刷59的点胶端的散开的刷毛聚拢；捋毛移动驱动模块用于驱动捋毛夹持模块63靠近或者远离点胶毛刷59。

捋毛夹持模块63包括夹持气缸64以及连接夹持气缸64的两夹块65。捋毛刷时，通过夹持气缸64驱动两夹块65夹住点胶毛刷59的点胶端，来实现聚拢点胶毛刷59的点胶端的刷毛。

捋毛移动驱动模块包括捋毛升降驱动单元62以及连接捋毛升降驱动单元62的捋毛平移驱动单元61。捋毛移动驱动模块驱动捋毛夹持模块63靠近点胶毛刷59时，先是捋毛平移驱动单元61驱动捋毛夹持模块63水平运动至点胶毛刷59的正下方，然后捋毛升降驱动单元62驱动捋毛夹持模块63靠近点胶毛刷59的点胶端。在本实施例中，捋刷机构60位于相对应的点胶机构50和治具41之间，捋毛平移驱动单元61的驱动方向为机箱10的横向。

捋刷机构60还包括捋刷平移微调模块66，捋刷平移微调模块66连接捋毛移动驱动模块和机箱10。捋刷平移微调模块66的调节方向垂直于捋毛平移驱动单元61的驱动方向，用于沿垂直于捋毛平移驱动单元61的驱动方向的方向微调捋刷机构60的位置，以使捋毛夹持模块63能精确靠近点胶组件58的点胶毛刷59。在本实施例中，捋刷平移微调模块66的驱动方向为机箱10的纵向，且捋刷平移微调模块66为丝杆调节结构。

在本实施例中，废胶收集机构70位于捋刷机构60和治具41之间，废胶收集机构70包括筒固定架71以及设于筒固定架71上的废胶收集筒72。废胶收集筒72用于盛放从点胶毛刷59上滴下的胶水。

上述的点胶装置40的具体工作原理包括如下步骤：

1、中间翻转装置30将悬边放置于治具41上后，悬边因为中间翻转装置30的翻转，悬边的环形凹槽朝下，治具限位凸起411插入至悬边的环形凹槽内，同时，治具吸孔412对悬边产生吸力，将悬边吸附在治具41上，随后，治具旋转驱动机构42驱动治具41旋转。

2、点胶移动驱动组件52驱动点胶组件58的点胶毛刷59靠近治具41吸附的悬边100；靠近后，点胶组件58通过点胶毛刷59在悬边100的内边部的背向环形凹槽的侧面上点胶。

3、点胶完毕后，治具旋转驱动机构42停止驱动治具41旋转，点胶移动驱动组件52驱动点胶毛刷59远离治具41运动至废胶收集筒72的上方；随后，捋毛升降驱动单元62和捋毛平移驱动单元61共同作用驱动捋毛夹持模块63靠近点胶毛刷59的点胶端，夹持气缸64驱动两夹块65夹持挤压点胶毛刷59的点胶端，以使点胶毛刷59的点胶端的刷毛聚拢，废胶收集筒72收集从点胶毛刷上滴下的胶水。

4、当点胶毛刷59的点胶端的刷毛聚拢好后，夹持气缸64驱动两夹块65松开点胶毛刷59的点胶端，捋毛升降驱动单元62和捋毛平移驱动单元61共同作用驱动捋毛夹持模块63远离点胶毛刷59返回原来位置；

5、连续重复步骤1至4，直至不需进行点胶为止。

如图9所示，第二移料装置80包括转移横向移动机构81、安装在转移横向移动机构81上的转移翻转驱动机构82、以及第二吸盘83；转移翻转驱动机构82连接第二吸盘83，用于驱动第二吸盘83翻转180°，通过翻转将涂好胶的悬边100从治具41上取走；第二吸盘83上设有穿孔84和若干第二吸孔85，穿孔84的直径大于治具41的外径，以使第二吸盘83能套设于治具41上，若干第二吸孔85环绕穿孔84设置，用于吸附悬边100的外边部。在本实施例中，转移翻转驱动机构82为电机+皮带传动组件的驱动结构。转移横向移动机构81用于驱动第二吸盘83沿机箱10的横向移动，以使第二移料装置80沿机箱10的横向将指定数量的悬边逐个放置于下一个加工工序上。

第二移料装置80的工作原理为：点胶之前，第二吸盘83套设于治具41上，第二吸盘83的吸附面与治具限位凸起411的底部齐平，当中间翻转装置30从第一移料装置20的第一吸盘25上取到悬边100后，中间翻转装置30翻转悬边100并将悬边100放置于治具41和第二吸盘83上，治具41的治具限位凸起411插设于悬边100的环形凹槽102内，悬边100的外边部对齐第二吸盘83；在点胶时，治具41上的治具吸孔412和第二吸盘83上的第二吸孔85同时吸附悬边100；在点胶完毕，且点胶组件58远离治具41后，治具吸孔412撤销掉对悬边100的吸力，同时转移翻转驱动机构82驱动第二吸盘83带着悬边100朝着远离治具41的方向旋转，以将悬边100搬运至下一个工序；在悬边100运送至下一个工序后，第二吸盘83撤销掉悬边100的吸力，并在转移翻转驱动机构82的驱动下朝着治具41的方向翻转，重新套设于治具41上，第二吸盘83的吸附面重新与治具限位凸起411的底部齐平。当第二移料装置80要进行对悬边的下次搬运时重复上述动作。

本实用新型的取料点胶设备，通过点胶装置40实现自动对悬边涂胶，通过第一移料装置20实现自动从冲切装置上取悬边和废料，第一移料装置20自动将悬边运送至中间翻转装置30，中间翻转装置30将悬边运送至点胶装置40，并使悬边翻转180°，以使需点胶的面朝上，便于点胶装置点胶，在悬边运送至中间翻转装置30的过程中，第一移料装置20还会将废料自动排至排废位置处，在点胶装置40对悬边点胶完毕后，通过第二移料装置80实现自动将悬边从点胶装置40上取走，均无须人工，省时省力，降低了人力成本，提高了悬边的涂胶效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。