涂布胶自动配比混料装置的制作方法

本实用新型涉及印刷涂布领域，具体涉及一种涂布胶自动配比混料装置，用于自动按比例选配涂布胶。

背景技术：

随着我国经济的发展，人们的生活水平不断提高，对于产品质量的要求也随之增加。但现在工厂生产车间内基本采用人工操作，人工配料的精确度差操作人员的劳动强度高，造成产品质量低，并且在配比过程中由于胶的挥发会带来的环境污染和对人体的伤害。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供了涂布胶自动配比混料装置，涂布胶自动配比混料装置，其特征在于，包括整体支架，输送装置、装料取料装置和混合装置；所述整体支架上侧安装有输送装置、装料取料装置和混合装置；所述整体支架由支撑底板、支撑架组成，所述支撑架安装在支撑底板上；

所述输送装置包括环形输送带、旋转轴电机、减速器和托盘；所述旋转轴电机底部安装在支撑底板上；所述转轴电机的输出轴和减速器连接，所述减速器通过环形输送带和从动轮连接，所述从动轮通过轴连接和支杆连接，所述支杆安装在支撑底板上；所述环形输送带上固定有托盘，所述托盘上设有储料桶，所述储料桶上侧安装有桶盖，所述桶盖上开设有通孔，所述桶盖上安装有快速接头a，所述快速接头a下侧安装有输料管，所述托盘上设有标识；

所述装料取料装置安装在输送装置两侧，分别用于装料与取料，所述装料取料装置包括机械抓手、电动推杆、气泵、输料管和快速接头b；所述电动推杆装在机械抓手一端下侧；所述机械抓手一侧和气泵连接，所述机械抓手另一端下侧连接有快速接头b，所述快速接头b通过进口输送管道和气泵一侧连接，所述气泵通过出口输送管道和混合装置连接，所述快速接头a、快速接头b在取料时快速连接，同时输料管和进口输送管道连接；

所述混合装置包括搅拌桶、搅拌电机、搅拌器；所述搅拌桶放在整体支架上；所述搅拌电机安装在整体支架上，所述搅拌电机下侧安装有搅拌器，所述搅拌器安装在搅拌桶内，所述搅拌桶侧面开设有进料口，所述进料口和装料取料装置的进口输送管道连接。

所述储料桶是密封且桶盖是可以拆卸的，储料桶盖用桶盖扣密封固定在储料桶上，所述桶盖上开设有通孔，该通孔内安插有输料管，储料桶上的输料管通过螺纹连接固定在储料桶盖上，输料管下部呈喇叭形接近储料桶底部。

所述机械抓手上的控制轴与电动推杆轴向连接，电动推杆水平用螺栓固定在夹取平台上，夹取平台下方是重力传感器用来测量重量，传感器放在承重平台上，承重平台水平安装在机械抓手支架上，支架安装在可水平移动的轨道上面，由旋转轴电机经过减速器控制支架前后移动。

所述整体支架为阶梯结构。

所述托盘为凹槽结构，所述托盘凹槽内安装有密封圈，所述储料桶固定在凹槽内。

所述托盘通过螺纹方式固定在环形输送带上。

所述机械抓手下安装有对托盘和储料桶标识的识别器。

用于装料的装料取料装置通过输送管道和n个补料筒连接，n和储料筒数量相同，所述补料筒的输送管处安装有电控阀门，所述阀门上安装有标签。

所述装料取料装置上安装有控制器，所述控制器和电控阀门、识别器连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的自动运输装置和自动装料取料装置代替了人工选料、运料和称料过程，节省了人力，避免了在人工称料上的误差，配料过程密封防止液体有机物的挥发，减轻了环境污染和对人体的伤害；本装置定制的密封储料桶能大大减少溶剂挥发到空气当中，减少对人体的伤害，实现绿色生产，环境保护；本实用新型的装料取料通过气泵进行精确控制，避免了料量的浪费也节约了了人力成本，提高配比涂料质量；本实用新型的混料桶装置在混料时密封环境式混料更加更加充分、更加均匀。本实用新型的托盘为凹槽结构，储料筒放置时可以通过密封圈将其进行固定，避免储料筒倾洒，确保取料、装料的顺利进行。

附图说明

图1为实用新型结构示意图；

图2为本实用新型输送装置剖视图；

图3为本实用新型环形输送带俯视图；

图4为本实用新型储料桶的结构示意图；

图5为本实用新型机械手的结构示意图；

图6为本实用新型托盘的结构示意图；

图7为本实用新型补料筒结构示意图。

图中，整体支架1、输送装置2、装料取料装置3、混合装置4、环形输送带2-1、旋转轴电机2-2、减速器2-3、托盘2-4、储料桶2-5、快速接头a2-6、机械抓手3-1、电动推杆3-2、气泵3-3、输料管3-4、快速接头b3-5、补料筒3-6。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

实施例1

本实用新型为涂布胶自动配比混料装置，包括整体支架1，输送装置2、装料取料装置3和混合装置4；整体支架1上侧安装有输送装置2、装料取料装置3和混合装置4；整体支架1由支撑底板、支撑架组成，支撑架安装在支撑底板上；输送装置2包括环形输送带2-1、旋转轴电机2-2、减速器2-3和托盘2-4；旋转轴电机2-2底部安装在支撑底板上；转轴电机的输出轴和减速器2-3连接，减速器2-3通过环形输送带2-1和从动轮连接，从动轮通过轴连接和支杆连接，支杆安装在支撑底板上；环形输送带2-1上固定有托盘2-4，托盘2-4上设有储料桶2-5，储料桶2-5上侧安装有桶盖，桶盖上开设有通孔，桶盖上安装有快速接头a2-6，快速接头a2-6下侧安装有输料管3-4，托盘2-4上设有标识；装料取料装置3安装在输送装置2两侧，分别用于装料与取料，装料取料装置3包括机械抓手3-1、电动推杆3-2、气泵3-3、输料管3-4和快速接头b3-5；电动推杆3-2装在机械抓手3-1一端下侧；机械抓手3-1一侧和气泵3-3连接，机械抓手3-1另一端下侧连接有快速接头b3-5，快速接头b3-5通过进口输送管道和气泵3-3一侧连接，气泵3-3通过出口输送管道和混合装置4连接，快速接头a2-6、快速接头b3-5在取料时快速连接，同时输料管3-4和进口输送管道连接；混合装置4包括搅拌桶、搅拌电机、搅拌器；搅拌桶放在整体支架1上；搅拌电机安装在整体支架1上，搅拌电机下侧安装有搅拌器，搅拌器安装在搅拌桶内，搅拌桶侧面开设有进料口，进料口和装料取料装置3的进口输送管道连接。储料桶2-5是密封且桶盖是可以拆卸的，储料桶2-5盖用桶盖扣密封固定在储料桶2-5上，桶盖上开设有通孔，该通孔内安插有输料管3-4，储料桶2-5上的输料管3-4通过螺纹连接固定在储料桶2-5盖上，输料管3-4下部呈喇叭形接近储料桶2-5底部。机械抓手3-1上的控制轴与电动推杆3-2轴向连接，电动推杆3-2水平用螺栓固定在夹取平台上，夹取平台下方是重力传感器用来测量重量，传感器放在承重平台上，承重平台水平安装在机械抓手3-1支架上，支架安装在可水平移动的轨道上面，由旋转轴电机2-2经过减速器2-3控制支架前后移动。整体支架1为阶梯结构。托盘2-4为凹槽结构，托盘2-4凹槽内安装有密封圈，储料桶固定在凹槽内。托盘2-4通过螺纹方式固定在环形输送带2-1上。

实施例2

使用时，将需要的涂料根据标识设定放入储料筒中，然后固定好桶盖，安装好输料管3-4和快速接头a2-6，再将处理好的储料筒放置托盘2-4的凹槽上，输送带支架水平放在地面上，旋转轴电机2-2的输出轴经减速器2-3把动力传到输送带上的动轮上，动轮带动从动轮转动进而带动环形输送带2-1运动，将环形输送带2-13上的托盘2-45和储料桶2-5进行移动，在机械抓手3-1通过识别器对储料筒内的原料进行识别，然后通过气泵3-3对原料进行吸取，机械抓手3-1在装料位置和取料位置各一个，机械抓手3-1控制轴与电动推杆3-2轴向连接，电动推杆3-2水平用螺栓固定在夹取平台上，夹取平台下方是重力传感器用来测量重量，传感器放在承重平台上，承重平台水平安装在机械抓手3-1支架上，支架安装在可水平移动的轨道上面，由旋转轴电机2-2经过减速器2-3控制支架前后移动，进行吸料的将原料通过输送管道传送到混合装置4内，混合装置4对其进行搅拌混合，混合装置4在取料完成后，混料桶盖子通过桶盖扣使混料桶密封，快速接头断开，搅拌器的旋转电机开始启动工作，混料完成后，电机停止工作，盖子打开，取出混合好的产品，清洗混料桶以备下次使用。

实施例3

本申请实现涂布胶自动配比混料的工作过程是：

1.在涂布胶自动混料装置正常工作时，由控制系统控制输送带启动，并同时通过识别器选择配料。

2.选好配料之后输送装置2将储料桶2-5输送到取料位置，然后气管口接气泵3-3，输料口接输料管3-4。

3.在取料位置装料取料装置3起到取料作用，开始工作时，机械抓手3-1下部支架通过电机工作沿轨道靠近环形输送台，机械抓手先伸向储料桶2-5抓住料桶，然后快速接头a、快速接头b进行快速连接，在机械抓手下方的电动推杆3-2向上顶起使储料桶2-5离开托盘2-4位置即可。

4.控制系统按需要的用料量开始控制气泵3-3开始工作完成取料。

5.取料结束后，控制系统记录储料桶2-5的质量，并且机械抓手把储料桶2-5放回原位置，机械抓手回到原位置。

6.气泵3-3停止工作，并且各快速接头断开。

7.按照以上流程选取所有需要的原料。同理，取料完毕后储料筒随输送装置2移动到装料位置处，此时装料取料装置3起到装料作用，同时机械手上的识别器识别储料筒标签然后将将信息传送给控制器，控制器控制带有同标签的阀门开启，方便气泵3-3抽取补料筒3-6中的涂料，气泵3-3进行补充涂料，补充完毕后，阀门关闭，机械抓手把储料桶2-5放回原位置，机械抓手回到原位置。

8.混料桶盖上盖子，并用桶盖扣固定密封，搅拌器开始工作。

9.待搅拌均匀后停止搅拌，取出混合好的产品，清洗搅拌桶以备下一次使用。

以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不仅限于所述的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。