1.一种具有往复刮板机构的污水及污泥处理装置，其特征在于：包括污水收集槽（3）、导流斜槽（7）、过滤池（4）、滤网（5）、用于刮除污水收集槽（3）沉积污泥的刮板组件（2）和驱动刮板组件（2）运动的驱动组件（1）；所述的污水收集槽（3）安装在垃圾压缩箱的底部，垃圾压缩箱和污水收集槽（3）的导流区相对应的箱体底板区域设有排污孔，导流斜槽（7）设置在污水收集槽（3）内，导流斜槽（7）底部连接过滤池（4），过滤池（4）中间连接滤网（5），所述驱动组件（1）对称设在污水收集槽（3）内两侧，刮板组件（2）的刮板（2-1）在驱动组件（1）的驱动下将污水收集槽（3）内的污水和污泥推向导流斜槽（7）。
2.根据权利要求1所述的一种具有往复刮板机构的污水及污泥处理装置，其特征在于：所述的污水收集槽（3）为凹形槽，过滤池（4）为方形过滤池，过滤池（4）中间安装的滤网（5）为抽屉式滤网，抽屉式滤网能从装置后面取出，抽屉式滤网四周紧贴方形过滤池（4）内壁，放置在过滤池（4）中部，过滤污泥和从箱体排污孔泄漏的小型垃圾。
3.根据权利要求2所述的一种具有往复刮板机构的污水及污泥处理装置，其特征在于：所述的方形过滤池底部设有排污口，排污口下端安装有可伸缩的排污管（6），排污管（6）和地坑相连，污水进入地坑后由地坑中的排污泵将污水排出。
4.根据权利要求1所述的一种具有往复刮板机构的污水及污泥处理装置，其特征在于：所述的驱动组件（1）包括电机（1-1），电机滚轮（1-2）、传动杆滚轮（1-4）、传动杆（1-3）、连接轴（1-5）、带轮耳板（1-6）、楔形带（1-7）、传动滚轮（1-8）、轨道（1-9）和护板（1-10），所述的电机（1-1）与电机滚轮（1-2）相连，驱动电机滚轮（1-2）通过传动带带动传动杆滚轮（1-4）进而带动传动杆（1-3），护板（1-10）设置在污水收集槽（3）内两侧，传动滚轮（1-8）固定在护板（1-10）的两端，两端的传动滚轮（1-8）首端与传动杆（1-3）相连通过传动杆（1-3）驱动，另一端的传动滚轮（1-8）通过张紧装置（1-11）固定在护板（1-10）末端，两端传动滚轮（1-8）经楔形带（1-7）相连，楔形带（1-7）上固定带轮耳板（1-6）和连接轴（1-5），连接轴（1-5）穿过刮板组件（2）带动刮板（2-1）往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种具有往复刮板机构的污水及污泥处理装置，其特征在于：所述的张紧装置（1-11）包括张紧螺栓（1-11-2）、张紧耳板（1-11-1）和卡板（1-11-3），张紧装置（1-11）通过张紧耳板（1-11-1）、张紧螺栓（1-11-2）和卡板（1-11-3）配合固定传动滚轮（1-8）。
6.根据权利要求1所述的一种具有往复刮板机构的污水及污泥处理装置，其特征在于：所述的刮板组件（2）由刮板（2-1）、驱动耳板（2-2）、滚轮、滚轮支撑（2-5）和滚轮耳板（2-6）组成，刮板（2-1）两侧分别连接滚轮耳板（2-6）和驱动耳板（2-2），驱动耳板（2-2）在刮板（2-1）和滚轮耳板（2-6）之间，滚轮包括前滚轮（2-4）和后滚轮（2-3），前滚轮（2-4）和后滚轮（2-3）在两侧轨道（1-9）内运动，前滚轮（2-4）直接安装在滚轮耳板（2-6）上，后滚轮（2-3）左右两侧通过可回弹的滚轮支撑（2-5）安装在滚轮耳板（2-6）上，刮板（2-1）上的驱动耳板（2-2）靠近后滚轮（2-3），驱动耳板（2-2）中间设置限位的腰形槽，当后滚轮（2-3）被压低的时刮板（2-1）翘起。
7.根据权利要求1所述的一种具有往复刮板机构的污水及污泥处理装置，其特征在于：所述的刮板（2-1）由轻便、耐磨性能高且耐腐蚀的高分子聚乙烯或聚氨酯组成。