一种全自动喷涂机器人的制作方法

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体为一种全自动喷涂机器人。

背景技术：

所谓喷涂对即金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层，随着工业技术的发展，喷涂技术已经深入到国民经济的多个领域，中国涂装生产线的发展经历了由手工到生产线、到自动生产线的发展过程，随着喷涂技术的高速发展，喷涂设备的智能化程度也越来越高。一般的全自动喷涂机器人通过机器人的大臂和小臂的转动以及移动配合带动喷枪进行喷涂。目前市场上的全自动喷涂机器人在长时间不使用时易于受灰尘的影响，且全自动喷涂机器人占用的空间较大。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动喷涂机器人，解决了目前市场上的全自动喷涂机器人在长时间不使用时易于受灰尘的影响，且全自动喷涂机器人占用的空间较大的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动喷涂机器人，包括基座，所述基座的顶部与转盘的底部转动连接，所述转盘的顶部与第一支架的底部螺接，所述第一支架内底部与电机座的底部固定连接，所述电机座的顶部与第一伺服电机的底部螺接，所述第一伺服电机的输出端与第一转轴的底端固定连接，所述第一转轴的顶部设置有两组第一锥齿轮，两组所述第一锥齿轮中位于底部的第一锥齿轮中部与第一转轴的顶端卡接，两组所述第一锥齿轮相互啮合，两组所述第一锥齿轮中位于顶部的锥齿轮中部与蜗杆的右端卡接，所述蜗杆的中部与蜗轮相互啮合，所述蜗杆的左侧与第一支架内左侧转动连接，所述蜗轮的中部与第二转轴外表面的前侧卡接，所述第二转轴的前端和后端分别与第一支架内顶部的前侧和后侧转动连接，所述第二转轴外表面的后侧与第二支架的左侧套接，所述第二支架内右侧的前端与第二伺服电机的后侧螺接，所述第二伺服电机的后侧设置有第三转轴和第四转轴，所述第三转轴位于第四转轴的顶部，所述第三转轴的前端与第二伺服电机的输出端固定连接，所述第三转轴外表面的后侧和第四转轴外表面的后侧均与柱齿轮的中部卡接，两组所述柱齿轮相互啮合，所述第三转轴的后端和第四转轴的后端均与第二支架后侧转动连接，所述第四转轴外表面的前侧与第三支架的顶部套接，所述第三支架的底部与喷枪的顶部铰接。

优选的，所述第一支架的右侧开设有避让槽，所述避让槽的高度和宽度分别略大于第二支架的长度和宽度，所述避让槽的深度等于第一支架的壁厚，所述第二支架的右侧穿过避让槽。

优选的，所述第三支架的长度小于第二支架的长度，所述第二支架的长度小于第一支架的长度，所述第一支架、第二支架和第三支架的外表面均设置有防锈涂层。

优选的，所述电机座的顶部开设有多组矩形散热孔，且电机座内底部螺接有散热风扇。

优选的，所述锥齿轮、蜗杆、蜗轮和柱齿轮均为合金调质钢，所述基座的底部设置有一圈橡胶防滑垫。

优选的，所述喷枪的底部开设有多组圆形喷射孔，且喷枪的后侧与进料管的前端连通，进料管的后端与涂料箱连通。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动喷涂机器人，具备以下有益效果：

1、该全自动喷涂机器人，通过第一伺服电机带动锥齿轮转动，以及蜗杆与蜗轮的相互啮合，使得第二支架易于进行角度变换并收入第一支架内部，通过第二伺服电机与两组柱齿轮的配合，使得第三支架易于进行角度变换并收入到第二支架内部，通过锥齿轮、蜗杆、蜗轮和柱齿轮均为合金调质钢，提高了全自动喷涂机器人的使用寿命。

2、该全自动喷涂机器人，通过第一支架、第二支架和第三支架的配合，使得全自动喷涂机器人占用的空间较小，并且减少了长时间不使用时灰尘对全自动喷涂机器人的影响，通过基座的底部设置有一圈橡胶防滑垫，提高了全自动喷涂机器人工作时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型第一支架内部结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型第二支架内部结构示意图。

图中：1、基座；2、转盘；3、第一支架；4、电机座；5、第一伺服电机；6、锥齿轮；7、蜗杆；8、蜗轮；9、第二转轴；10、第二支架；11、第二伺服电机；12、第三转轴；13、第四转轴；14、柱齿轮；15、第三支架；16、喷枪；17、第一转轴；18、避让槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动喷涂机器人，包括基座1，基座1的底部设置有一圈橡胶防滑垫，通过基座1的底部设置有一圈橡胶防滑垫，提高了全自动喷涂机器人工作时的稳定性基座1的顶部与转盘2的底部转动连接，转盘2的顶部与第一支架3的底部螺接，第一支架3内底部与电机座4的底部固定连接，电机座4的顶部与第一伺服电机5的底部螺接，电机座4的顶部开设有多组矩形散热孔，且电机座4内底部螺接有散热风扇，第一伺服电机5的输出端与第一转轴17的底端固定连接，第一转轴17的顶部设置有两组第一锥齿轮6，两组第一锥齿轮6中位于底部的第一锥齿轮6中部与第一转轴17的顶端卡接，两组第一锥齿轮6相互啮合，两组第一锥齿轮6中位于顶部的锥齿轮6中部与蜗杆7的右端卡接，蜗杆7的中部与蜗轮8相互啮合，蜗杆7的左侧与第一支架3内左侧转动连接，蜗轮8的中部与第二转轴9外表面的前侧卡接，第二转轴9的前端和后端分别与第一支架3内顶部的前侧和后侧转动连接，第二转轴9外表面的后侧与第二支架10的左侧套接，第一支架3的右侧开设有避让槽18，避让槽18的高度和宽度分别略大于第二支架10的长度和宽度，避让槽18的深度等于第一支架3的壁厚，第二支架10的右侧穿过避让槽18，第一伺服电机5带动锥齿轮6转动，以及蜗杆7与蜗轮8的相互啮合，使得第二支架10易于进行角度变换并收入第一支架3内部，第二支架10内右侧的前端与第二伺服电机11的后侧螺接，第二伺服电机11的后侧设置有第三转轴12和第四转轴13，第三转轴12位于第四转轴13的顶部，第三转轴12的前端与第二伺服电机11的输出端固定连接，第三转轴12外表面的后侧和第四转轴13外表面的后侧均与柱齿轮14的中部卡接，两组柱齿轮14相互啮合，锥齿轮6、蜗杆7、蜗轮8和柱齿轮14均为合金调质钢，通过锥齿轮6、蜗杆7、蜗轮8和柱齿轮14均为合金调质钢，提高了全自动喷涂机器人的使用寿命，第三转轴12的后端和第四转轴13的后端均与第二支架10后侧转动连接，第四转轴13外表面的前侧与第三支架15的顶部套接，通过第二伺服电机11与两组柱齿轮14的配合，使得第三支架15易于进行角度变换并收入到第二支架10内部，第三支架15的底部与喷枪16的顶部铰接，喷枪16的底部开设有多组圆形喷射孔，且喷枪16的后侧与进料管的前端连通，进料管的后端与涂料箱连通，第三支架15的长度小于第二支架10的长度，第二支架10的长度小于第一支架3的长度，第一支架3、第二支架10和第三支架15的外表面均设置有防锈涂层，通过第一支架3、第二支架10和第三支架15的配合，使得全自动喷涂机器人占用的空间较小，并且减少了长时间不使用时灰尘对全自动喷涂机器人的影响。

工作原理：全自动喷涂机器人不工作时，第二伺服电机11的输出端带动第三转轴12转动，第三转轴12带动两组柱齿轮14转动，进而使得第四转轴13转动，第四转轴13带动第三支架15和喷枪16进行角度变换至第二支架10的中部，然后第一伺服电机5的输出端带动第一转轴17转动，第一转轴17带动两组锥齿轮6转动，进而使得蜗杆7转动，蜗杆7带动蜗轮8和第二转轴9转动，第二转轴9带动第二支架10进行角度变换至第一支架3内中部。

综上所述，该全自动喷涂机器人，通过第一伺服电机5带动锥齿轮6转动，以及蜗杆7与蜗轮8的相互啮合，使得第二支架10易于进行角度变换并收入第一支架3内部，通过第二伺服电机11与两组柱齿轮14的配合，使得第三支架15易于进行角度变换并收入到第二支架10内部，通过锥齿轮6、蜗杆7、蜗轮8和柱齿轮14均为合金调质钢，提高了全自动喷涂机器人的使用寿命，通过第一支架3、第二支架10和第三支架15的配合，使得全自动喷涂机器人占用的空间较小，并且减少了长时间不使用时灰尘对全自动喷涂机器人的影响，通过基座1的底部设置有一圈橡胶防滑垫，提高了全自动喷涂机器人工作时的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。