一种移动机器人装置的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种移动机器人装置，属于加工设备技术领域。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在一些特殊的生产作业中，往往需要向产品或者厂房的特殊地点洒水，传统的洒水装置通常都采用固定式的方法进行洒水，如果不进行多点设置，喷洒面积具有一定的局限性；而且，大多数可移动的洒水装置都需要装配水管，水管跟随洒水装置一起移动，在移动过程中，可能会因水管长度的限制影响到洒水装置的移动。因此，针对上述问题提出一种移动机器人装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种移动机器人装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种移动机器人装置，包括滑轨、移动机构和喷洒机构；

所述移动机构包括动力箱、转轴、滚轮、第一齿轮和第二齿轮，所述滑轨的顶部滑动卡合连接有动力箱，所述动力箱的两个相对的内壁之间转动连接有转轴，所述转轴的表面对称套接两个相同的滚轮，所述转轴的外壁中央位置套接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮套接在传动轴的外壁表面，所述传动轴转动连接在动力箱的两个相对的内壁之间，所述传动轴的表面一端套接有被动齿轮，所述被动齿轮啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮固接在电机的输出轴，所述电机通过机箱固接在动力箱的内壁；

所述喷洒机构包括水箱、隔板、开口、进水管和排污门，所述动力箱的顶部表面固接有水箱，所述水箱的内壁底端套接有隔板，所述水箱的顶部一侧连通安装有进水管，所述水箱在远离进水管的侧壁铰接安装有排污门，所述隔板的顶部固接有水泵，所述水泵的出水端连通安装有导水管，所述导水管在远离水泵的一端置于箱体内，所述箱体连通安装在水箱的侧壁顶端，所述导水管在置于箱体内部的一端底部连通安装有短管，所述短管的底端贯穿箱体的底部并连通安装在横管的顶部一侧，所述横管通过若干支架固接在箱体的一侧，所述横管的底部等距连通安装若干相同的喷嘴。

优选的，所述滑轨的截面形状呈“c”字型结构，且所述滑轨的顶部两端均通过螺丝钉对称固接两个相同的限位块。

优选的，两个所述滚轮均滚动连接在滑轨的底部内壁。

优选的，所述动力箱的截面结构为轴对称结构，且所述动力箱在安装转轴的两个侧壁互为对称的“l”型结构。

优选的，所述隔板的表面等距开设有若干相同的开口，所述箱体与所述排污门位于水箱的同侧设置。

优选的，所述滑轨、所述动力箱和所述水箱在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置的电机可以间接带动滚轮转动，从而使水箱可以根据滑轨的轨迹进行移动，区别于传统的喷水装置采用定点的方式进行喷洒而导致喷洒面积有限的弊端；

2、采用水箱跟随式进行洒水，水箱可以跟随动力箱一起移动，并在移动的同时进行洒水，区别于传统的的洒水装置由水管相连而可能导致移动受限的弊端，该装置结构简单，使用方便，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中b处放大结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、滑轨，2、动力箱，3、转轴，4、滚轮，5、第一齿轮，6、第二齿轮，7、传动轴，8、被动齿轮，9、主动齿轮，10、电机，11、机箱，12、水箱，13、隔板，14、开口，15、进水管，16、排污门，17、水泵，18、导水管，19、箱体，20、短管，21、横管，22、喷嘴，23、支架，24、限位块，25、螺丝钉。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，一种移动机器人装置，包括滑轨1、移动机构和喷洒机构；

所述移动机构包括动力箱2、转轴3、滚轮4、第一齿轮5和第二齿轮6，所述滑轨1的顶部滑动卡合连接有动力箱2，便于安装传动所需的零部件，所述动力箱2的两个相对的内壁之间转动连接有转轴3，便于安装滚轮4，所述转轴3的表面对称套接两个相同的滚轮4，便于移动，所述转轴3的外壁中央位置套接有第一齿轮5，便于传动，所述第一齿轮5啮合连接有第二齿轮6，便于传动，所述第二齿轮6套接在传动轴7的外壁表面，所述传动轴7转动连接在动力箱2的两个相对的内壁之间，所述传动轴7的表面一端套接有被动齿轮8，便于传动，所述被动齿轮8啮合连接有主动齿轮9，便于传动，所述主动齿轮9固接在电机10的输出轴，所述电机10通过机箱11固接在动力箱2的内壁，便于提供动力；

所述喷洒机构包括水箱12、隔板13、开口14、进水管15和排污门16，所述动力箱2的顶部表面固接有水箱12，所述水箱12的内壁底端套接有隔板13，便于放置水泵17，所述水箱12的顶部一侧连通安装有进水管15，便于注水，所述水箱12在远离进水管15的侧壁铰接安装有排污门16，便于清理水箱12内部，所述隔板13的顶部固接有水泵17，便于使水流动，所述水泵17的出水端连通安装有导水管18，便于导流，所述导水管18在远离水泵17的一端置于箱体19内，所述箱体19连通安装在水箱12的侧壁顶端，便于固定横管21，所述导水管18在置于箱体19内部的一端底部连通安装有短管20，所述短管20的底端贯穿箱体19的底部并连通安装在横管21的顶部一侧，便于导流，所述横管21通过若干支架23固接在箱体19的一侧，所述横管21的底部等距连通安装若干相同的喷嘴22，便于喷水。

所述滑轨1的截面形状呈“c”字型结构，且所述滑轨1的顶部两端均通过螺丝钉25对称固接两个相同的限位块24，便于限制动力箱2移动，和便于拆卸动力箱2；两个所述滚轮4均滚动连接在滑轨1的底部内壁，便于动力箱2移动；所述动力箱2的截面结构为轴对称结构，且所述动力箱2在安装转轴3的两个侧壁互为对称的“l”型结构，便于保持动力箱2的平衡；所述隔板13的表面等距开设有若干相同的开口14，所述箱体19与所述排污门16位于水箱12的同侧设置，便于过滤杂质；所述滑轨1、所述动力箱2和所述水箱12在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上，便于保持平衡性。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，将滑轨1固定在合适的位置，通过进水管15箱水箱12内部注入水源或者消毒水，之后打开水泵17，水泵17开始工作，水泵17将水箱12内部的液体依次通过导水管18、短管20、横管21和喷嘴22喷洒出，喷嘴22喷洒出液体后，打开电机10；

打开电机10后，电机10通过主动齿轮9和被动齿轮8带动传动轴7转动，传动轴7通过第二齿轮6和第二齿轮5带动转轴3转动，转轴3带动两个滚轮4转动，两个滚轮4间接带动动力箱2在滑轨1的表面移动，从而达到移动喷洒的效果；

当需要清理水箱12时，打开排污门16进行清理，如果需要检修动力箱2内部零部件，拆下两个限位块24，同上原理，将动力箱2移动至滑轨1的外部进行检修。

电机10采用的是台州朗博电机有限公司生产的y2/ye2-132m-4极型号及其相关的配套电源和电路。

水泵17采用的是东莞市光泉泵业有限公司生产的v180型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。