一种连接器料带式线内免烘烤倾角点胶工艺及点胶设备的制作方法

【技术领域】

本发明属于点胶工艺技术领域，特别是涉及一种连接器料带式线内免烘烤倾角点胶工艺及点胶设备。

背景技术：

连接器在各种电器设备、电子设施等中是必备零部件，实现电路连接、信号连通。在通电的应用场景中，防水功能往往在很多连接器中都有要求，实现防水功能的手段有多种，一般包括密封圈、密封胶。目前有一款电连接器，其需要在其背面填充密封胶，现有技术中一般是在涂胶后进行烘烤加热，加快其固化，使得点胶工站尺寸较长且空间占用大，还需配备烘烤线，制作成本高；且传统的连接器点胶操作绝大多数采用单体式进行点胶，即在一治具中，放置多个产品，保持背面朝上，然后将治具通过直线式输送或旋转盘式输送至对应的点胶工站对其进行点胶，然后必须通过输送线再移动至下一工站进行操作，不然还得需要把产品一个一个取出，然后再在其他工站进行操作；费时费力；且点胶效率低下。

因此，需要提供一种新的连接器料带式线内免烘烤倾角点胶工艺及点胶设备来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的之一在于提供一种连接器料带式线内免烘烤倾角点胶工艺，可实现在料带式的在线点胶操作，且不用进行烘烤，节省了制作成本，提高了点胶效率。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种连接器料带式线内免烘烤倾角点胶工艺，其包括以下步骤：

1)将连接器产品集成在一条料带上，形成料带式来料；

2)将所述料带式来料送入一流道单元内；

3)沿所述流道单元设置一自动点胶装置，在点胶工位段将所述料带式来料中的料带与产品弯折形成一个角度，同时保持产品呈竖直状态且背面竖直朝上；

4)利用所述自动点胶装置对产品的背面进行喷射点胶；

5)将所述料带式来料中的料带与产品复原为初始位置状态；

6)收料成卷，产品背面朝上，在料卷中静置设定时间使得胶水固化。

进一步的，在所述步骤4)进行点胶前，利用一视觉装置对产品背面轮廓进行图像抓取并获得点胶行走路径。

进一步的，所述料带式来料呈倾斜位置状态进入所述流道单元内。

本发明的另一目的在于提供一种连接器料带式线内免烘烤倾角点胶设备，其包括供料带式产品移动的流道单元、沿所述流道单元设置的自动点胶装置、在所述自动点胶装置位置将所述流道单元的料带与产品弯折成设定角度状态并保持产品背面竖直朝上的产品定位单元、将产品与料带的相对位置复原至初始位置状态的产品料带矫正单元。

进一步的，所述流道单元包括限定料带位置的料带流道、位于所述料带流道下方限定产品位置的产品流道。

进一步的，所述料带流道为一通长的倾斜狭缝流道，所述产品流道在所述自动点胶装置段为竖直狭缝流道；

所述料带流道的布置倾斜角度自前端到尾端保持不变，所述产品流道的布置倾斜角度自前端到尾端由倾斜状态变为竖直状态再变为倾斜状态。

进一步的，还包括沿所述流道单元设置的第一拨料单元与第二拨料单元；

所述第一拨料单元与所述第二拨料单元结构原理相同且均包括第一气缸、受所述第一气缸驱动沿所述流道单元方向移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上第二气缸、受所述第二气缸驱动伸入至所述料带流道内并穿过料带定位孔的定位针。

进一步的，所述自动点胶装置包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行水平直线运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的相机定位组件与喷射点胶组件。

进一步的，所述产品定位单元包括并排设置的两个子定位单元，其中一个所述子定位单元位于所述相机定位组件下方，配合产品定位时使用，另一个所述子定位单元位于所述喷射点胶组件下方，配合产品点胶时使用；

所述子定位单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动垂直于所述流道单元方向运动的推动板，所述推动板将料带上的产品推向所述产品流道的一侧围挡板表面，所述围挡板表面为一竖直面。

进一步的，所述产品料带矫正单元包括第四气缸与第五气缸、受所述第四气缸驱动伸入至所述产品流道内将料带上的产品推回至原始位置状态的复原推板、受所述第五气缸驱动伸入至所述料带流道中并穿过料带定位孔对料带进行限位的定位针。

与现有技术相比，本发明一种连接器料带式线内免烘烤倾角点胶工艺及点胶设备的有益效果在于：实现了连接器点胶工艺以料带形式实现自动化流水线操作，相对于传统的单体式点胶大大提高了点胶效率；通过在流水线向保持产品背面朝上，然后进行收卷静置，为胶水的固化提供了条件基础和时间基础，实现了免烘烤，降低了设备成本、缩短了设备长度，大大提高了点胶效率；整个点胶过程无需人员参与，提高了点胶制程的可靠性。

【附图说明】

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中料带产品的结构示意图；

图3为本发明实施例中第一、二拨料单元的结构示意图；

图4为本发明实施例中产品定位单元的结构示意图；

图5为本发明实施例中产品料带矫正单元的结构示意图；

图中数字表示：

100连接器料带式线内免烘烤倾角点胶设备；101产品；102料带；103定位孔；

1流道单元，11料带流道，12产品流道，13长条通口；

2第一拨料单元，21第一气缸，22第一活动板，23第二气缸，24定位针；

3自动点胶装置，31第一驱动件，32第二活动板，33第二驱动件，34第三活动板，35相机定位组件，36喷射点胶组件，361胶桶；

4第二拨料单元；

5产品料带矫正单元，51第四气缸，52第五气缸，53复原推板；

6产品定位单元，61、62子定位单元，611第三气缸，612第三气缸；

7料带导入限位片。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图5，本实施例为连接器料带式线内免烘烤倾角点胶工艺，其包括以下步骤：

1)将连接器产品101利用其外周保护壳体的制备过程将其集成在一条料带102上，形成料带式来料；其中料带102板面与产品尾端的上表面或下表面共面，连接器产品101中的保护壳体末端与料带102连接为一体；料带102上等距离设置由若干定位孔103；

2)将料带式来料送入一流道单元内，料带式来料呈倾斜位置状态进入所述流道单元内；

3)沿流道单元设置一自动点胶装置，在点胶工位段将料带式来料中的料带102与产品弯折形成一个角度，同时产品呈竖直状态且背面竖直朝上；

4)利用所述自动点胶装置对产品的背面进行喷射点胶；

5)将料带式来料中的料带102与产品复原为初始的共面位置状态；

6)收料成卷，产品背面朝上，在料卷中静置设定时间使得胶水固化。

其中，在步骤4)进行点胶前，利用一视觉装置对产品背面轮廓进行图像抓取并获得点胶行走路径。

本实施例中，对产品进行位置偏移，由倾斜状态变成竖直状态再复原至倾斜状态，料带始终保持同角度的倾斜状态。在其他实施例中，也可以将产品始终保持竖直状态且背面朝上，然后在点胶位置将料带弯折成倾斜状态实现位置避让，然后在输出流道前将料带再复原成原始的竖直状态即可。

请参照图1-图5，本实施例还提供一种连接器料带式线内免烘烤倾角点胶设备100，其包括流道单元1、沿流道单元1设置第一拨料单元2、自动点胶装置3、第二拨料单元4、以及将产品与料带相对位置复原至初始状态的产品料带矫正单元5、位于自动点胶装置3下方且保持流道单元1中的产品背面朝上的产品定位单元6，产品定位单元6包括一推动流道单元1中的产品产生相对于料带产生弯折与料带形成设定角度的推动板612。

流道单元1包括限定料带位置的料带流道11、位于料带流道11下方限定产品位置的产品流道12，料带流道11为一通长的倾斜狭缝流道，产品流道12在自动点胶装置3段为竖直狭缝流道。本实施例中，料带流道11的布置倾斜角度自前端到尾端保持不变，产品流道12的布置倾斜角度自前端到尾端由倾斜状态变为竖直状态再变为倾斜状态。

流道单元1的前端设置有料带导入限位片7。

第一拨料单元2与第二拨料单元4结构原理相同且均包括第一气缸21、受第一气缸21驱动沿流道单元1方向移动的第一活动板22、固定在第一活动板22上第二气缸23、受第二气缸23驱动伸入至料带流道11内并穿过料带定位孔的定位针24。料带流道11的围挡板上开设有供定位针24穿过的长条通口13。

自动点胶装置3包括第一驱动件31、受第一驱动件31驱动进行水平直线运动的第二活动板32、固定在第二活动板32上的第二驱动件33、受第二驱动件33驱动进行上下运动的第三活动板34、固定在第三活动板34上的相机定位组件35与喷射点胶组件36。相机定位组件35采用视觉拍照对产品的背面轮廓进行位置抓取，通过上位机内部的程序获得喷射点胶组件36的点胶行走轨迹，通过第一驱动件31、第二驱动件33的驱动作用对产品的背面实现喷射点胶。喷射点胶组件36包括与一胶水自动供料装置连通的胶桶361、位于胶桶361底部的喷射阀(图中未标示)。

产品定位单元6包括并排设置的两个子定位单元61、62。两个子定位单元61、62其中一个位于相机定位组件35下方，配合产品定位时使用，另一个位于喷射点胶组件36下方，配合产品点胶时使用。子定位单元61、62均包括第三气缸611、受第三气缸611驱动垂直于流道单元1方向运动的推动板612，推动板612将料带上的产品推向产品流道12的一侧围挡板表面，所述围挡板表面为一竖直面。

产品料带矫正单元5包括第四气缸51与第五气缸52、受第四气缸51驱动伸入至产品流道12内将料带上的产品推回至原始位置状态的复原推板53、受第五气缸52驱动伸入至料带流道中并穿过料带定位孔对料带进行限位的定位针(图中未标示)。

本实施例中，由于料带102是连续的，产品101是一个一个独立设置在料带102上的，因此，将料带产品的初始状态设置成倾斜角度状态进入流道单元1，整个流道单元1中保持料带倾斜状态不变，通过在视觉定位位置和点胶位置设置推动板612将产品推动使其相对于料带产品角度偏移，角度调整后的产品呈竖直状态，且背面竖直朝上，此时，料带与产品呈一定角度设置，使得料带与点胶喷射阀实现了位置避让；然后沿流道单元1在点胶工位的下游设置产品位置复原矫正机构(即产品料带矫正单元5)，通过复原推板53将产品推回至初始位置状态，以便产品后续的加工操作；本实施例在料带产品输出流道单元后呈卷盘式收卷收料，且保持产品的背面朝上，料带产品在卷盘中整体呈竖直状态，可以达到静置的效果，实现产品背面胶水的固化。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。