一种防刺扎轮胎生产用胶料供应组件及涂胶装置的制作方法

[0001]
本发明属于轮胎制造技术领域，特别涉及一种防刺扎轮胎生产用胶料供应组件及涂胶装置。


背景技术：

[0002]
车辆在行驶过程中轮胎突然被尖锐异物扎穿漏气是不可预测和难以控制的，这使得车辆容易发生侧翻。为了降低该类事故的发生，一种防刺扎轮胎应运而生。
[0003]
防刺扎轮胎是在真空胎内壁复合一层高分子，呈软固态胶状。当钉体尖锐物刺入时，高分子复合材料能迅速将钉体包围，使穿孔处密封。当钉体尖锐物拔出轮胎时，高分子复合材料能迅速把穿孔密封，达到不会漏气的效果。
[0004]
现有防刺扎轮胎的生产在供胶时都是通过人工打开熔胶箱的盖子，然后手动将胶块放入熔胶箱内，这样的操作易使操作人员的手被烫伤。在涂胶时，将轮胎放置在两根转辊上，通过转辊的传动使轮胎在转辊上滚动，使喷涂在轮胎内壁的液态胶，随着轮胎转动产生的离心力涂满轮胎内壁。但是使用上述涂胶方法时，轮胎在涂胶时会来回摆动，从而造成涂胶不均匀，涂胶质量差。


技术实现要素：

[0005]
针对上述问题，本发明提出了一种防刺扎轮胎生产用胶料供应组件，包括第二底座、上料组件和熔胶组件；所述上料组件包括第一电机、转盘和若干组盛胶盒；所述转盘为圆形板；所述转盘的板面水平设置;所述第一电机的本体一端固定安装在所述第二底座上，所述转盘一侧板面中心与所述第一电机的输出端传动连接；若干组所述盛胶盒固定安装在所述转盘的周围，且若干组所述盛胶盒以所述转盘板面圆心为中心，呈环形阵列分布；所述熔胶组件包括喷胶机、箱体和盛胶组件；所述喷胶机的下端固定安装在所述第二底座上；所述箱体固定安装在所述喷胶机上方，且所述箱体的内部与所述喷胶机内部的熔胶箱连通；所述盛胶组件包括上盛胶板和下盛胶板，所述下盛胶板上开设有若干通孔，且所述通孔贯穿所述下盛胶板与所述箱体的连通；所述上盛胶板与所述下盛胶板活动安装在所述箱体的内部，且所述盛胶盒可随所述转盘旋转至所述上盛胶板与所述下盛胶板之间。
[0006]
进一步的，所述盛胶盒包括两组第一侧板、一组后板和一组第一底板；所述第一底板水平设置；两组所述第一侧板竖直设置在所述第一底板的上端两侧，且两组第一侧板相互对称，所述后板竖直设置在所述第一底板的上端，且所述后板的两端分别与两组所述第一侧板的端部连接；所述第一侧板、后板和第一底板构成一个一侧壁为开放式结构的无盖盒体；所述第一底板上远离后板的一端设置有弧形槽。
[0007]
进一步的，所述喷胶机包括熔胶箱和射胶口，所述熔胶箱固定安装在第二底座上，所述箱体的下端固定安装在所述熔胶箱的进料端，且所述箱体的内部与所述熔胶箱的进料口连通；所述射胶口固定安装在所述熔胶箱远离上料组件的一侧。
[0008]
进一步的，所述盛胶组件包括第一连接板、下盛胶板、上盛胶板和第二连接板；所述第一连接板包括一组底板与一组侧板，所述第一连接板的侧板位于所述第一连接板的底板靠近旋转夹持组件的一端；所述第二连接板为矩形板；所述第一连接板的侧板上端活动贯穿所述第二连接板的一端；所述第一连接板的底板上固定安装有下盛胶板；所述第二连接板的下表面固定安装有上盛胶板，所述上盛胶板可活动卡接在所述下盛胶板内。
[0009]
进一步的，所述第二连接板上表面的一端设置有第一气缸，所述第一气缸通过第二连接杆与所述上盛胶板的上端固定连接，所述第二连接杆活动贯穿所述第二连接板。
[0010]
进一步的，所述箱体的顶板上表面设置有第三气缸，所述第三气缸通过第四连接杆与所述第二连接板传动连接，所述第四连接杆活动贯穿所述箱体的顶板。
[0011]
进一步的，所述箱体的内部相对的两侧壁上还开设有第一滑槽，所述第一连接板相对称的两端可活动卡接在所述第一滑槽内；所述第二连接板上表面的另一端设置有第二气缸，所述第二气缸通过第三连接杆与所述第一连接板的侧壁上端传动连接，所述第三连接杆活动贯穿所述第二连接板。
[0012]
进一步的，相邻两个所述通孔之间设置有凸块，所述凸块的截面为等腰三角形，且等腰三角形的一个角正对所述上盛胶板；所述下盛胶板的边缘还设置有一圈挡料板；所述下盛胶板的中心位置还固定安装有顶胶锥；所述上盛胶板上设置有与若干通孔相对应的若干抵块，所述抵块可活动贯穿所述通孔；所述上盛胶板上还设置有与所述顶胶锥相对应的孔，所述顶胶锥可活动卡接在所述上盛胶板上设置的孔内。
[0013]
进一步的，所述胶料供应组件还包括第一底座；所述第二底座通过若干组电液推杆活动安装在所述第一底座上，所述电液推杆的本体一端固定安装在所述第一底座上，所述电液推杆的输出端固定安装在所述第二底座的下端，所述第二底座可在第一底座上上升或下降。
[0014]
针对上述问题，本发明还提出了一种防刺扎轮胎生产用涂胶装置，包括第四底座、旋转夹持组件，以及上述的一种防刺扎轮胎生产用胶料供应组件；所述第四底座包括第二底板和第二侧板，所述第二侧板垂直且位于所述第二底板远离所述胶料供应组件的一端；所述旋转夹持组件包括第三电机、第三连接板和第四连接板；所述第三电机的本体一端固定安装在所述第二侧板上；所述第三连接板为圆形板，所述第三连接板与所述第三电机的输出轴一端传动连接；所述第三连接板的中轴线处设置有一组第五气缸，所述第五气缸的本体一端固定安装
在所述第三连接板上，所述第五气缸的输出轴一端固定安装所述第四连接板上；所述第四连接板为圆形板；所述第三连接板上还设置有若干组第四气缸，所述第四气缸的本体一端与所述第三连接板固定连接；所述第四连接板活动卡接在若干组所述第四气缸的输出轴一端；所述第四连接板可沿所述第四气缸的输出轴移动；所述第四气缸的输出轴一端还设置有第六气缸，所述第六气缸位于所述第四连接板远离第三连接板的一侧；所述第六气缸的本体一端固定安装在所述第四气缸的输出轴一端；所述第四连接板远离第三连接板的一侧设置有若干组第八气缸，所述第八气缸的输出轴一端指向所述第四连接板的中轴线；所述第八气缸的输出轴一端设置有弧形板。
[0015]
进一步的，所述涂胶装置还包括第三底座；所述第三底座的一端设置有第二电机，所述第三底座的上端还设置有第二滑槽；所述第二底板的下端设置有滑块，所述第二电机与所述滑块传动连接，所述滑块可活动卡接在所述第二滑槽内。
[0016]
进一步的，所述所述第二底板上还设置有两组垫块，每组所述垫块内活动安装有两组活动辊，两组所述活动辊的中轴线分别与所述所述第二底板的上表面平行，同时两组所述活动辊的中轴线方向分别与所述滑块的移动方向垂直；其中两组所述活动辊与所述第三连接板的边缘相切，另外两组所述活动辊与所述第四连接板的边缘相切。
[0017]
本发明的有益效果：1、通过第一电机使得若干组盛胶盒依次进入上盛胶板与下盛胶板之间，为熔胶组件定时上料，避免了手动上料，确保工作安全。
[0018]
2、通过第一气缸控制抵块挤压固态胶块，直至固态胶块被抵块与凸块切割成若干小块，从通孔落入熔胶箱内；熔胶箱对若干小块的固态胶块进行熔化，增大了固态胶块的受热面积，使固态胶块熔化的更快，提高了熔化的效率；3、利用第四气缸、第六气缸和第八气缸将待加工轮胎夹紧固定，在待加工轮胎转动时，轮胎不会发生摆动，涂胶时更稳定；4、通过第三电机的输出轴转动，使待加工轮胎持续转动，同时利用轮胎转动产生的离心力，使得流淌在轮胎内表面的液态胶能均匀的涂满轮胎内壁，涂胶质量高。
[0019]
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0020]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]
图1示出了本发明实施例的一种防刺扎轮胎生产用胶料供应组件及涂胶装置的结构示意图；
图2示出了本发明实施例的上料组件的结构示意图；图3示出了本发明实施例的盛胶盒的结构示意图；图4示出了本发明实施例的熔胶组件的结构示意图；图5示出了本发明实施例的上盛胶板与下盛胶板的结构示意图；图6示出了本发明实施例的第三底座、第四底座和旋转夹持组件的结构示意图。
[0022]
图中：1、第一底座；2、第二底座；3、上料组件；31、第一电机；32、转盘；33、第一连接杆；34、盛胶盒；341、第一侧板；342、后板；343、第一底板；344、弧形槽；4、熔胶组件；41、熔胶箱；42、射胶口；43、箱体；44、第一连接板；45、下盛胶板；451、凸块；452、挡料板；453、通孔；454、顶胶锥；46、上盛胶板；461、抵块；47、第二连接板；48、第一气缸；49、第二连接杆；410、第二气缸；411、第三连接杆；412、第三气缸；413、第四连接杆；414、第一滑槽；5、第三底座；51、第二电机；52、第二滑槽；6、第四底座；61、滑块；62、垫块；63、活动辊；64、第二底板；65、第二侧板；7、旋转夹持组件；71、第三电机；72、第三连接板；73、第四气缸；74、第五气缸；75、第四连接板；76、第六气缸；77、第八气缸；78、弧形板。
具体实施方式
[0023]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]
本发明实施例提供了一种防刺扎轮胎生产用胶料供应组件及涂胶装置，包括第一底座1、第二底座2、上料组件3、熔胶组件4、第三底座5、第四底座6和旋转夹持组件7，示例性的，如图1所示。
[0025]
所述第二底座2通过若干组电液推杆活动安装在所述第一底座1上，所述电液推杆的本体一端固定安装在所述第一底座1上，所述电液推杆的输出端固定安装在所述第二底座2下端，所述电液推杆用于推动第二底座2沿竖直方向移动。
[0026]
所述上料组件3固定安装在所述第二底座2上板面的一端，所述熔胶组件4固定安装在所述第二底座2上板面的另一端，所述上料组件3用于为所述熔胶组件4提供熔化所需的固态胶块，所述熔胶组件4用于使固态胶块熔化为液态，便于射胶口涂胶时使用。
[0027]
所述第三底座5位于所述熔胶组件4的一侧，所述第三底座5的上表面开设有若干组水平设置的滑槽，所述第四底座6的底座滑动卡接在所述滑槽内，所述第四底座6可沿所述滑槽水平滑动。所述旋转夹持组件7活动安装在所述第四底座6上；所述旋转夹持组件7用于夹持轮胎，并控制轮胎以其中轴线为旋转轴旋转，同时所述熔胶组件4会将液态胶均匀喷涂在轮胎内表面上。
[0028]
示例性的，通过上料组件3将固态的胶块运输至熔胶组件4处，熔胶组件4对固态的胶块进行加热，使固态的胶块熔化为液态胶；所述熔胶组件4可跟随所述第二底座2在竖直方向上移动，所述旋转夹持组件7可跟随所述第四底座6在水平方向上移动，因此，所述熔胶组件4与轮胎的相对位置可进行任意调整，可对轮胎各部位进行喷涂。
[0029]
所述上料组件3包括第一电机31、转盘32和若干组盛胶盒34，示例性的，如图2所示；
所述第一电机31的本体一端固定安装在所述第二底座2上板面上；所述转盘32为圆形板，所述转盘32的板面水平设置，所述转盘32一侧板面中心与所述第一电机31的输出端传动连接，所述转盘32可以所述第一电机31输出端的中轴线为旋转轴转动；若干组所述盛胶盒34固定安装在所述转盘32的周围，且若干组所述盛胶盒34以所述转盘32板面圆心为中心，呈环形阵列分布。
[0030]
所述盛胶盒34包括两组第一侧板341、后板342和第一底板343，示例性的，如图3所示。
[0031]
所述第一侧板341、后板342和第一底板343均为矩形板；所述第一底板343水平设置；两组所述第一侧板341竖直设置在所述第一底板343的上端两侧，且两组第一侧板341相互对称，所述后板342竖直设置在所述第一底板343的上端，且所述后板342的两端分别与两组所述第一侧板341的端部连接；所述第一侧板341、后板342和第一底板343构成一个一侧壁为开放式结构的无盖盒体；所述第一底板343上远离后板342的一端设置有弧形槽344。
[0032]
示例性的，通过第一电机31使得若干组盛胶盒34依次进入熔胶组件4中。由于若干组所述盛胶盒34在所述转盘32上成环形阵列分布，且所述第一电机31转速固定，可使置于盛胶盒34上的固态胶块能定时定量的进入熔胶组件4中，使得供胶稳定、持续。
[0033]
所述熔胶组件4包括喷胶机、箱体43和盛胶组件，示例性的，如图4所示。
[0034]
所述喷胶机的下端固定安装在所述第二底座2上，所述喷胶机使固态胶块熔化并喷涂在轮胎内表面；所述箱体43固定安装在所述喷胶机上方，且所述箱体43的内部与所述喷胶机内部的熔胶箱连通。
[0035]
所述盛胶组件活动安装在所述箱体43的内部，所述盛胶组件用于从上料组件3上取下固态胶块，并自动挤压切割固态胶块，使固态胶块以更小的形态进入喷胶机内，加速固态胶块的熔化。
[0036]
所述喷胶机包括熔胶箱41和射胶口42，所述熔胶箱41固定安装在第二底座2上板面上，所述箱体43固定安装在所述熔胶箱41上方，且所述箱体43的内部与所述熔胶箱41的进料口连通；所述熔胶箱41用于加热固态胶块，使得固态胶块熔化为液态胶；所述射胶口42固定安装在所述熔胶箱41靠近旋转夹持组件7的一侧，所述射胶口42用于将熔胶箱41内的液态胶喷涂在待加工的轮胎内表面。
[0037]
示例性的，所述喷胶机可采用型号为ltb-3的喷胶机。
[0038]
所述盛胶组件包括第一连接板44、下盛胶板45、上盛胶板46和第二连接板47；所述第一连接板44包括一组底板与一组侧板，所述第一连接板44的侧板位于所述第一连接板44的底板靠近旋转夹持组件7的一端；所述第二连接板47为矩形板。
[0039]
所述第一连接板44的侧板上端活动贯穿所述第二连接板47靠近所述旋转夹持组件7的一端。
[0040]
所述箱体43的顶板上表面设置有第三气缸412，所述第三气缸412通过第四连接杆413与所述第二连接板47传动连接，所述第四连接杆413活动贯穿所述箱体43的顶板，使得第三气缸412能通过第四连接杆413控制所述第二连接板47在箱体43内升降。
[0041]
所述箱体43的内部相对的两侧壁上还开设有第一滑槽414，所述第一连接板44底板相对称的两端可活动卡接在所述第一滑槽414内，使所述第一连接板44能通过第三气缸
412在所述第一滑槽414内升降。
[0042]
所述第二连接板47上表面的另一端设置有第二气缸410，所述第二气缸410通过第三连接杆411与所述第一连接板44的侧板上端传动连接，所述第三连接杆411活动贯穿所述第二连接板47；使得通过第二气缸410可以调节所述第一连接板44与所述第二连接板47之间的距离，便于夹持位于盛胶盒34上的固态胶块。
[0043]
所述第一连接板44的底板上固定安装有下盛胶板45，所述下盛胶板45用于盛放固态胶块；所述第二连接板47的下表面固定安装有上盛胶板46，所述第二连接板47上表面的一端设置有第一气缸48，所述第一气缸48通过第二连接杆49与所述上盛胶板46的上端传动连接，所述第二连接杆49活动贯穿所述第二连接板47；所述上盛胶板46用于挤压位于下盛胶板45内的固态胶块，且所述上盛胶板46可活动卡接在所述下盛胶板45内，利于上盛胶板46对固态胶块充分挤压。
[0044]
所述下盛胶板45上开设有若干通孔453，且所述通孔453贯穿所述下盛胶板45和所述第一连接板44的底板，示例性的，如图5所示。
[0045]
相邻两个所述通孔453之间设置有凸块451，所述凸块451的截面为等腰三角形，且等腰三角形的一个角正对所述上盛胶板46，使得所述凸块451具有切割固态胶块的作用。
[0046]
所述下盛胶板45的边缘设置有一圈挡料板452，所述挡料板452用于防止固态胶块在被所述凸块451切割时从下盛胶板45内落入到第一连接板44上。
[0047]
所述下盛胶板45的中心位置还固定安装有顶胶锥454，所述顶胶锥454可置于所述第一底板343上设置的弧形槽344内，且与所述弧形槽344互不干涉；所述顶胶锥454可从所述弧形槽344内顶出，使固态胶块从所述盛胶盒34内脱离。
[0048]
所述上盛胶板46上设置有与若干通孔相对应的若干抵块461，所述抵块461可活动贯穿所述通孔453；所述抵块461用于挤压盛放在下盛胶板45上的固态胶块。
[0049]
所述上盛胶板46上还设置有与所述顶胶锥454相对应的孔，所述顶胶锥454可活动卡接在所述上盛胶板46上设置的孔内，使上盛胶板46在挤压固态胶块时能充分挤压。
[0050]
示例性的，通过第二气缸410使第一连接板44上升，利用顶胶锥454使盛胶盒34内的固态胶块脱离盛胶盒34，使顶胶锥454与抵块461将固态胶块夹持，之后通过第三气缸412使得第二连接板47下降，直至第一连接板44的底板与熔胶箱41的进料口连通，此时通过第一气缸48，使得抵块461挤压固态胶块，直至固态胶块被抵块461与凸块451切割成若干小块，落入熔胶箱41内，通过熔胶箱41对若干小块的固态胶块进行熔化，增大了固态胶块的受热面积，使固态胶块熔化的更快，提高了熔化的效率。
[0051]
所述第三底座5上活动安装有第四底座6，所述第四底座6的上活动安装有旋转夹持组件7，示例性的，如图6所示。
[0052]
所述第三底座5的一端设置有第二电机51，所述第三底座5的上端还设置有第二滑槽52；所述第四底座6包括第二底板64和第二侧板65，所述第二底板64的下端设置有滑块61，所述第二电机51与所述滑块61传动连接，所述滑块61可卡接在所述第二滑槽52内，并沿所述第二滑槽52的方向移动。
[0053]
所述第二侧板65垂直且位于所述第二底板64远离熔胶组件4的一端，所述第二侧板65上固定安装有第三电机71的本体，所述第三电机71的输出轴一端设置有第三连接板
72，所述第三连接板72为圆形板，所述第三连接板72的中心处与所述第三电机71的输出轴一端传动连接。
[0054]
所述第三连接板72的中轴线处设置有一组第五气缸74，所述第五气缸74的本体一端固定安装在所述第三连接板72上，所述第五气缸74的输出轴一端固定安装所述第四连接板75上；所述第三连接板72上还设置有若干组第四气缸73，所述第四气缸73的本体一端与所述第三连接板72固定连接，若干组所述第四气缸73的输出轴一端活动卡接有第四连接板75；使得所述第四连接板75在所述第五气缸74的控制下可沿所述第四气缸73的输出轴移动。所述第四连接板75为圆形板。
[0055]
所述第四气缸73的输出轴一端还设置有第六气缸76，所述第六气缸76位于所述第四连接板75远离第三连接板72的一侧；所述第六气缸76的本体一端固定安装在所述第四气缸73的输出轴一端，所述第六气缸76的输出轴一端与所述第四连接板75用于卡接待加工轮胎的两侧壁。
[0056]
所述第四连接板75远离第三连接板72的一侧还设置有若干组第八气缸77，所述第八气缸77的输出轴一端指向所述第四连接板75的中轴线；所述第八气缸77的输出轴一端设置有弧形板78，若干组弧形板78用于卡接待加工轮胎的外表面。
[0057]
通过所述第六气缸76的输出轴、第四连接板75以及弧形板78，使得待加工轮胎能稳定的固定在第四连接板75远离第三连接板72的一侧。
[0058]
所述第四底座6上还设置有两组垫块62，每组所述垫块62内活动安装有两组活动辊63，两组所述活动辊63的中轴线分别与所述第四底座6的上表面平行，同时两组所述活动辊63的中轴线方向分别与所述滑块61的移动方向垂直。其中两组所述活动辊63与所述第三连接板72的边缘相切，另外两组所述活动辊63与所述第四连接板75的边缘相切。
[0059]
所述活动辊63用于支撑所述第三连接板72与所述第四连接板75，使得上述旋转夹持组件7在转动时更加稳定。
[0060]
示例性的，通过若干组第八气缸77将待加工轮胎卡接在若干组弧形板78上，再通过若干组第六气缸76的输出轴一端伸长，挡住待加工轮胎的侧壁，之后通过第四气缸73的输出轴端收缩，使得待加工轮胎的两侧壁分别被夹紧，至此待加工轮胎固定完成。然后通过第二电机51，使第四底座6在第三底座5上移动，使得熔胶组件4的射胶口42从轮胎的中心位置移至靠近轮胎内表面的边缘，让射胶口42喷射处的液态胶能完全覆盖待加工轮胎的内表面；此时，通过第三电机71的输出轴转动，待加工轮胎持续转动，同时利用轮胎转动产生的离心力，使得流淌在轮胎内表面的液态胶能均匀的涂满轮胎内壁，涂胶质量高。
[0061]
利用本发明提供的一种防刺扎轮胎生产用胶料供应组件及涂胶装置，其工作原理如下：通过第一电机31使得若干组在所述转盘32上设置的盛胶盒34依次进入上盛胶板46与下盛胶板45之间，为熔胶组件4定时上料，避免了操作人员为上料而直接接触高温的熔胶组件。
[0062]
通过第二气缸410使第一连接板44上升，利用下盛胶板45上设置的顶胶锥454使盛胶盒34内的固态胶块脱离盛胶盒34，使顶胶锥454与上盛胶板46上设置的抵块461将固态胶块夹持，之后通过第三气缸412使得第二连接板47下降，直至第一连接板44的底板与熔胶箱
41的进料口连通，此时通过第一气缸48，使得抵块461挤压固态胶块，直至固态胶块被抵块461与凸块451切割成若干小块，从通孔453落入熔胶箱41内，通过熔胶箱41对切割成若干小块的固态胶块进行熔化，使固态胶块的受热面积更广，熔化的更快，提高了熔化的效率。
[0063]
通过若干组第八气缸77将待加工轮胎卡接在若干组弧形板78上，再通过若干组第六气缸76的输出轴一端伸长，挡住待加工轮胎的侧壁，之后通过第四气缸73的输出轴端收缩，使得待加工轮胎的两侧壁分别被夹紧，在待加工轮胎转动时，轮胎不会发生摆动，涂胶时更稳定。然后通过第二电机51，使所述第二底板64在所述第二滑槽52上移动，使得熔胶组件4的射胶口42从轮胎的中心位置移至靠近轮胎内表面的边缘，再通过调节第二底座2在第一底座1上的高度，使射胶口42能位于待加工轮胎的内部，让射胶口42喷射处的液态胶能完全覆盖待加工轮胎的内表面；此时，通过第三电机71的输出轴转动，待加工轮胎持续转动，同时利用轮胎转动产生的离心力，使得流淌在轮胎内表面的液态胶能均匀的涂满轮胎内壁，涂胶质量高。
[0064]
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。