湿气固化聚氨酯热熔胶储存罐、防粘涂胶机及涂胶方法与流程

[0001]
本发明涉及涂胶机领域技术，尤其是指一种湿气固化聚氨酯热熔胶防粘涂胶机。


背景技术：

[0002]
湿气固化聚氨酯热熔胶（下文简称胶水）是目前大量使用的一类高性能热熔胶产品。该类热熔胶主要成分是聚酯或聚醚二元醇与异氰酸酯化合物反应生成的异氰酸酯封端的聚氨酯预聚物。该预聚物具有热流动性，加热后涂覆于被粘物的表面，依靠空气中的水分进行交联固化，形成粘接。
[0003]
由于湿气固化聚氨酯热熔胶在涂布之前是防止与空气接触的，因此涂布过程需要借助隔离空气的涂胶机。现有涂胶机的使用过程如下：先将密封袋装的湿气固化聚氨酯热熔胶剪开袋子，然后投入到涂胶机的加热室内，加热室先进行抽真空，再进行充氮气，抽真空和充氮的动作可以将空气隔离，防止湿气固化聚氨酯热熔胶接触到空气中的水份。再用涂胶辊或喷枪将涂水喷到待粘胶物体上，以完成涂胶作业。
[0004]
现有的涂胶机结构复杂，需要配备抽真空机、充氮机等，涂胶机的体积大，笨重且不易搬动，使用不便利，且造价高。


技术实现要素：

[0005]
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种湿气固化聚氨酯热熔胶防粘涂胶机，其结构简单，体积小，造价低，从而克服现有技术的不足。
[0006]
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：一种湿气固化聚氨酯热熔胶防粘涂胶机，包括一机架，该机架上设有一储存罐口开启机构，设置了一个与储存罐罐口相对应的螺纹口，螺纹口的中间固定一只三角刺刀，该三角刺刀由开罐气缸推动，将储存罐罐口用内外牙螺蚊固定，打开开罐气缸开关，可使三角刺刀推出，从而刺穿储存罐罐口；一胶水预热机构，设于机器的预热工位，胶水预热机构具有用于对待使用胶水进行加热的预热容器；一胶水注入机构，具有压式挤出器，且该挤出器上设置加热器，该压式挤出器通过一连杆相接于旋转气缸，该旋转气缸驱动该挤出器活动至预热工位或注胶工位；一涂胶机构，是设于胶水注入机构的下方，包括防粘胶涂布辊、位于该防粘胶涂布辊两侧的防粘胶第一刮刀、第二刮刀，该防粘胶涂布辊由电机带动减速箱驱动，该第一刮刀由第一驱动器带动，该第二刮刀由第二驱动器带动，当进行涂布时，该第一刮刀、第二刮刀分别由第一驱动器、第二驱动器带动而贴合于防粘胶涂布辊的表面；一涂胶压紧机构，设于涂胶机构下方，用于承拖被涂布的物料以及将被涂布的物料抵紧于防粘胶涂布辊。
[0007]
一种涂胶方法，包括以下步骤步骤1，将密封罐装的湿气固化聚氨酯热熔胶放入预热容器，在预热容器中该湿气固化
聚氨酯热熔胶从固态变为液态；步骤2，使用储存罐口开启机构打开储存罐罐口，再将防溢漏出胶嘴装在储存罐罐口；将预热完毕的罐装湿气固化聚氨酯热熔胶拉开顶部密封盖，露出内层活塞盖，再置入挤出器内，向挤出器内通正压，正压会挤压内层活塞盖，推动活塞盖使湿气固化聚氨酯热熔胶从出胶口挤出；步骤3，湿气固化聚氨酯热熔胶流到防粘的防粘胶涂布辊上，防粘胶涂布辊滚动，再利用刮刀使防粘胶涂布辊上的胶水均匀分布；步骤4，将涂胶压紧机构移动到涂胶机构下方，使防粘胶涂布辊和压紧辊之间形成供物料涂胶的通道，当物料从通道进入防粘胶涂布辊，在防粘胶涂布辊的动力牵引下，物料一边移动同时与防粘胶涂布辊接触的表面被涂上胶水，与此同时压紧辊一直将物料推向防粘胶涂布辊，使物料尽量接触防粘胶涂布辊，物料被送出后即完成胶水的涂布。
[0008]
一种湿气固化聚氨酯热熔胶的储存罐，包括一罐体，该罐体的底部有防溢漏出胶头，该罐体的顶部为开口，开口密封设置有一顶部密封盖，该罐体内设有活塞盖，活塞盖将罐体的内部空间一分为二，朝向出胶头的部分为用于存储湿气固化聚氨酯热熔胶的密封胶腔，朝向活塞盖的部分为空腔。
[0009]
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：其一，一种湿气固化聚氨酯热熔胶防粘涂胶机，包括储存罐口开启机构、胶水预热机构、胶水注入机构、涂胶机构、涂胶量厚薄调整机构、涂胶压紧机构。由于胶水未使用时为固态，利用胶水预热机构可以将胶水加热为液态，为胶水注入机构的使用做好准备，当胶水注入机构上的胶水用完后，可以采用储存罐口开启机构将胶水罐的罐口打开，快速地将预热好的胶水直接装到胶水注入机构，保证连续不间断涂胶作业。所述涂胶机构和涂胶压紧机构配合用于将胶水涂到物料上，物料可以是塑胶、纸、板等。再籍由设计了涂胶量厚薄调整机构可控制涂胶的厚度和均匀度，尤其是，本发明的防粘胶涂布辊、第一刮刀、第二刮刀是采用了耐高温防粘材料，胶水固化后在表面不粘，从而避免了停机后胶水在表面附着，不易落脱落，难以清洁的问题。除此之外，本机器还省去了抽真空装置和充氮气装置，从而结构简单，体积小，造价低。
[0010]
其二，一种涂胶方法，基于本发明公开的湿气固化聚氨酯热熔胶防粘涂胶机，可以免去抽真空和充氮气的步骤，而且整个涂胶过程胶水不会直接与空气接触，防止固化。
[0011]
其三，一种湿气固化聚氨酯热熔胶的储存罐，利用活塞盖将胶水与空气隔离，防止接触空气而固化，即使胶水一次性未使用完毕，也可以下次继续使用，避免浪费。此外，活塞盖的设计还使得这种储存罐可以利用气压挤出胶水，操作方便。
[0012]
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
[0013]
图1是本发明之实施例的涂胶机的示意图。
[0014]
图2是本发明之实施例的胶水注入机构在停机状态下的位置示意图。
[0015]
图3是本发明之实施例的涂胶压紧机构在停机状态下的位置示意图。
[0016]
图4是本发明之实施例的储存罐口开启机构的示意图。
[0017]
图5是本发明之实施例的涂胶机构的示意图。
[0018]
图6是图5的分解图。
[0019]
图7是图5中第一涂胶量厚薄调整机构的放大示意图。
[0020]
图8是本发明之实施例的防粘胶涂布辊在涂胶状态下两刮刀的示意图。
[0021]
图9是本发明之实施例的防粘胶涂布辊在停机状态下两刮刀的示意图。
[0022]
图10是本发明之实施例的涂胶压紧机构示意图。
[0023]
图11是图10的分解图。
[0024]
图12是本发明之实施例的湿气固化聚氨酯热熔胶的储存罐的示意图。
[0025]
图13是本发明之实施例的湿气固化聚氨酯热熔胶的储存罐的剖视图。
[0026]
附图标识说明：10、机架
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11、竖向支撑板20、胶水预热机构
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21、预热容器22、连接座
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30、胶水注入机构31、挤出器
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311、翻盖312、出胶口
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313、气管32、连杆
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33、旋转气缸40、涂胶机构
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41、涂布工具密封盒411、进入孔
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42、防粘胶涂布辊421、电机
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422、减速箱423、发热丝
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424、铁氟龙425、细纹
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43、第一刮刀431、第一驱动器
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432、第一刀座433、第一涂胶量厚薄调整机构
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4331、微调头4332、调节座
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4333、三角滑动块4334、摆动臂
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44、第二刮刀441、第二驱动器
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442、第二刀座443、第二涂胶量厚薄调整机构
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50、涂胶压紧机构51、导向座
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52、滑动块53、底座
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54、活动座55、压紧辊
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56、弹簧60、储存罐
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61、罐体62、出胶头
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63、顶部密封盖64、活塞盖
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65、密封胶腔66、空腔
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70、储存罐口开启机构71、螺纹口
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72、三角刺刀73、开罐气缸。
具体实施方式
[0027]
请参照图1至图11所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种湿气固化聚氨酯热熔胶防粘涂胶机，用于对需要粘胶水的物品（例如鞋中底、布料、纸、木板、金属件等）进行涂胶作业。
[0028]
其中，所述湿气固化聚氨酯热熔胶防粘涂胶机的结构包括机架10，该机架10上设有胶水预热机构20、胶水注入机构30、涂胶机构40、涂胶压紧机构50、以及还包括一储存罐口开启机构70。
[0029]
所述机架10放在工作平台上，使得各机构的高度可方便人员进行涂胶作业，也可以使机架10用支脚支撑在地面，并且还最好在支脚上安装可锁紧的滑轮，从而方便涂胶机的移动的搬运。
[0030]
如图4所示，所述储存罐口开启机构70设置了一个与储存罐罐口相对应的螺纹口71，于螺纹口71上设置用于与储存罐罐口匹配的内外牙螺蚊，螺纹口的中间固定一只三角刺刀72，该三角刺刀由开罐气缸推动，将储存罐罐口用内外牙螺蚊固定，打开开罐气缸73开关，可使三角刺刀推出，从而刺穿储存罐罐口。
[0031]
所述胶水预热机构20，设于机器的预热工位，胶水预热机构20具有用于对待使用胶水进行加热的预热容器21。本实施例中，所述胶水预热机构20具有一连接座22，于连接座22上设置预热容器21，该预热容器21为筒状，且预热容器21上设置了加热器，加热器例如是片状，或者是加热丝。由于湿气固化聚氨酯热熔胶未使用前是固态的，放在预热容器21加热后变为液态方可使用。湿气固化聚氨酯热熔胶从固态加热完全变为液态的过程比较耗时，因此设计了胶水预热机构20使得胶水可以在预热容器21慢慢熔化，当胶水注入机构30上的胶水用完后，可随时由胶水预热机构20中取出供应到胶水注入机构30，保证机器连续不间断作业。
[0032]
所述胶水注入机构30具有压式挤出器31，且该挤出器31上设置加热器，该压式挤出器31通过一连杆32相接于旋转气缸33，该旋转气缸33驱动该挤出器31活动至预热工位或注胶工位。
[0033]
所述挤出器31内部是用于放置罐装胶水的腔体，该腔体为密封结构，具有一翻盖311，打开翻盖311可以将罐状的整瓶胶水置入腔体内。腔体的下端具有一出胶口312，胶体的上端连接气管313，气管313连接压力机，当向腔体通入空气（此处只需要通空气即可，不需要通氮气），则正压会挤压罐装胶水的活塞盖64，从而挤出胶水。并且由于胶水被活塞盖64隔离，并不会与产生正压的空气接触，因此在挤出时不需要通氮气也不会出现胶水固化问题。
[0034]
当进行涂胶作业时，该挤出器31是正对于注胶工位之正上方，当停止作业或者更换胶水存储罐时，该挤出器31被旋转到预热容器21之正上方。具体而方，所述旋转气缸33是实现了两个功能，第一是驱动连杆32上升、下降，第二是驱动连杆32旋转。整个动作过程如下：起始状态，该挤出器31是位于预热工位之正上方，当需要作业时，旋转气缸33通气驱动连杆32上升，再驱动连杆32旋转，到达注胶工位时，该连杆32下降，从而挤出器31的出胶口312正好对准涂布工具密封盒41上的进入孔411，确保胶水均流入到涂布工具密封盒41，避免胶水流到外面造成污染和浪费。
[0035]
所述涂胶机构40是设于胶水注入机构30的下方，包括防粘胶涂布辊42、位于该防
粘胶涂布辊42两侧的防粘胶第一刮刀43、第二刮刀44。该防粘胶涂布辊42由电机421带动减速箱422驱动，防粘胶涂布辊42用于对产品表面接触同时涂胶。该第一刮刀43由第一驱动器431带动，该第二刮刀44由第二驱动器441带动。当进行涂布时，该第一刮刀43、第二刮刀44分别由第一驱动器431、第二驱动器441带动而贴合于防粘胶涂布辊42的表面（可参见图8）。第一刮刀43和第二刮刀44用于对防粘胶涂布辊多余的胶水刮除、刮平，使胶水在防粘胶涂布辊上均匀化。当停止作业后，该第一刮刀43和第二刮刀44旋转后不再接触防粘胶涂布辊（如图9所示）。
[0036]
所述涂胶压紧机构50是设于涂胶机构40下方，用于承拖被涂布的物料以及将被涂布的物料抵紧于防粘胶涂布辊42，这样可以使被涂胶的物料尽量接触防粘胶涂布辊，从而物料表面均能涂上胶水，防止胶水涂布不均匀而导致粘不稳、脱胶问题。
[0037]
以及，所述防粘胶涂布辊42的中心还穿设有发热丝423，使得整个防粘胶涂布辊是发热的，确保涂布胶水过程不会因为接触常见空气而固化。
[0038]
本发明的防粘胶涂布辊42的表面喷涂铁氟龙424，在表面形成防粘的面层。 传统的防粘胶涂布辊是一种金属圆筒体，或者是耐高温的塑料。防粘胶涂布辊的表面还有细纹425，这些细纹425交错后形成无数个小凹点，小凹点上渗透着胶水，在与被涂布的物料接触时，这些胶水转移到物料上。防粘胶涂布辊表面不适宜做得光滑，因为太光滑的表面会有防雾性能（疏水性），胶水在光滑平面没办法均匀附着，使得胶水不能在物料表面均匀涂布，因此需要这种内眼看似平滑但实际上是有无数小凹点的防粘胶涂布辊。在防粘胶涂布辊上喷涂铁氟龙424，由于铁氟龙424材料具有防粘性，这样即使在完成涂胶作业停机后，胶水在防粘胶涂布辊上的小凹点内固化，也可以轻轻一抹就使残胶掉落。也可以在开机后用第一刮刀43和第二刮刀44轻轻一刮即可脱落，以此实现防粘免清洗的功效。
[0039]
除此之外，为了进一步取得更好的防粘效果，所述第一刮刀43和第二刮刀44是铁氟龙防粘刮刀。这样，直接与胶水接触的三个部件：防粘胶涂布辊、第一刮刀43、第二刮刀44均是防粘性能的，完全可避免停机后胶水固化造成粘连，需要花大量时间做清洁处理的问题。本发明不存在涂胶槽，该防粘胶涂布辊、第一刮刀43、第二刮刀44三个部件之上方有涂布工具密封盒41，该涂布工具密封盒41的主要功能是防尘，以及防止胶水涂布过程中可能产生的濺射，防止造成外部污染。以及可防止胶水涂布之前直接接触空间。然而，涂布工具密封盒41并不作为涂胶槽，因为涂布工具密封盒41是位于防粘胶涂布辊之上方，而不是下方，涂布工具密封盒41里面是不会存储着大量胶水的。由挤出器31挤出的胶水是直接流向防粘胶涂布辊上的，可以控制挤出的压力从而料现挤出的流速流量，不适合一次性挤出过多胶水用不完而导致外溢。
[0040]
再有，所述第一刮刀43是安装于第一刀座432上，所述第二刮刀44是安装于第二刀座442上，该第一刀座432和第二刀座442是金属材料，并且于表面喷涂铁氟龙424，在表面形成防粘的面层。从而构成了涂胶压紧机构50可能会接触到胶水的器件也是防粘的，有利于后续快速清洁。
[0041]
上述提到用于驱动第一刮刀43的第一驱动器431为第一气缸，用于驱动第二刮刀44的所述第二驱动器441为第二气缸，该第一刮刀43还配设有第一涂胶量厚薄调整机构433，第二刮刀44配设有第二涂胶量厚薄调整机构443。第一涂胶量厚薄调整机构433和第二涂胶量厚薄调整机构443可以控制第一刮刀43、第二刮刀44的摆角，用于离合第一刮刀、第
二刮刀与防粘胶涂布辊之间的间隙，从而调整防粘胶涂布辊上胶水的厚薄及均匀度。其结构包括带千分尺的微调头4331、调节座4332、三角滑动块4333、摆动臂4334。所述调节座4332是固定于机架10的竖向支撑板11上的，所述滑动块52是活动式安装于调节座4332，所述微调头4331穿过调节座4332后连接滑动块52，靠滑动块52的斜坡与摆动臂4334接触，摆动臂4334安装在第一刮刀/第二刮刀的传动轴上，当微调头4331微调时，该摆动臂4334在三角滑动块的斜坡上滑动，从而控制第一刀座432传动轴和/或第二刀座442传动轴的自转，实现第一刮刀43、第二刮刀44的摆角，以达到微调的目的。一般情况下，先用第一气缸、第二气缸驱动该第一刮刀43、第二刮刀44旋转，在涂布前必要情况下可选择第一涂胶量厚薄调整机构433和第二涂胶量厚薄调整机构443进一步控制刮刀旋转，通过角度来离合刮刀与涂布辊之间的间隙，使得涂胶的厚薄可控。
[0042]
如图10和图11所示，所述涂胶压紧机构50包括导向座51、滑动块52、底座53、活动座54、压紧辊55。所述导向座51是固设于机架10，该滑动块52活动式匹配于导向座51二者形成相互滑动结构，该底座53固设于滑动块52，底座53上设有弹簧56，所述活动座54安装于底座53且抵压弹簧56，所述压紧辊55是架设于所述活动座54，该压紧辊55是与所述防粘胶涂布辊平行的。由于涂胶压紧机构50的导向座51和座动块相互配合，实现了压紧辊55可以移出防粘胶涂布辊的下方，不工作时，压紧辊55不会与防粘胶涂布辊接触，避免压紧辊55被粘上胶水。当需要作业时，压紧辊55可以被移动到防粘胶涂布辊正下方，再藉由其弹簧56的设计，允许加工的物料是凹凸不平的，例如对斜中底进行涂胶时，鞋中底的头端（对应着脚指的一端）是更薄的，而后端（对应着脚后跟的一端）是更厚的，这种情况下，弹簧56吸收了这种不平整的高度差，使鞋中底的涂胶面一直接触在防粘胶涂布辊表面。
[0043]
基于以上的湿气固化聚氨酯热熔胶防粘涂胶机，本发明还公开一种涂胶方法，包括以下步骤步骤1，将密封罐装的湿气固化聚氨酯热熔胶放入预热容器21，在预热容器21中该湿气固化聚氨酯热熔胶从固态变为液态；步骤2，将预热完毕的罐装湿气固化聚氨酯热熔胶使用储存罐口开启机构打开储存罐罐口，再将防溢漏出胶嘴装在储存罐罐口；拉开顶部密封盖63，露出内层活塞盖64，再置入挤出器31内，向挤出器31内通正压，正压会挤压内层活塞盖64，推动活塞盖64使湿气固化聚氨酯热熔胶从出胶口312挤出；步骤3，湿气固化聚氨酯热熔胶流到防粘的防粘胶涂布辊上，防粘胶涂布辊滚动，再利用刮刀使防粘胶涂布辊上的胶水均匀分布；步骤4，将涂胶压紧机构50移动到涂胶机构40下方，使防粘胶涂布辊和压紧辊55之间形成供物料涂胶的通道，当物料从通道进入防粘胶涂布辊，在防粘胶涂布辊的动力牵引下，物料一边移动同时与防粘胶涂布辊接触的表面被涂上胶水，与此同时压紧辊55一直将物料推向防粘胶涂布辊，使物料尽量接触防粘胶涂布辊，物料被送出后即完成胶水的涂布。
[0044]
以上方式完成涂胶停机后，不需要对涂胶机的防粘胶涂布辊、刮刀等进行清洁。处理过程可以将涂胶压紧机构50整体移开到侧边，再用一个胶水废料收集盒放在防粘胶涂布辊的正下方，由于防粘胶涂布辊、刮刀的防粘特性，多余的胶水会流到胶水废料收集盒，残留的胶渣待干透后，轻轻擦拭即可脱落。可以免除下次涂胶作业前用清洁剂清洗的步骤。
[0045]
再有，基于上述的湿气固化聚氨酯热熔胶防粘涂胶机，本发明还公开一种湿气固
化聚氨酯热熔胶的储存罐60，如图12和图13所示，包括一罐体61，该罐体61的底部有防溢漏出胶头62，该罐体61的顶部为开口，开口密封设置有一顶部密封盖63，该罐体61内设有活塞盖64，活塞盖64将罐体61的内部空间一分为二，朝向出胶头62的部分为用于存储湿气固化聚氨酯热熔胶的密封胶腔65，朝向活塞盖64的部分为空腔66。活塞盖64的设计可以保证胶水与外部空气隔绝，即使打开顶部密封盖63，胶水也不会接触空气而固化。加上，空腔66允许通入正压时，利用气压产生产压力作用于活塞杆而将胶水挤出。
[0046]
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。