一种五轴点胶机构的制作方法

本发明涉及自动点胶技术领域，特别是涉及一种五轴点胶机构。

背景技术：

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

点胶机是自动化设备中的一种，广泛应用于个行业自动点胶，现有的点胶结构一般结构单一，可调整点胶范围小，实用性较差。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种采用了五轴传动结构，包含了xyz三轴传动，在三轴的基础传动上还设置了翻转轴和摆动轴，可在点胶过程中任意调整点胶位置和角度，自动化程度高，适用范围广的五轴点胶机构。

本发明所采用的技术方案是：一种五轴点胶机构，包括支撑架、安装于支撑架的y轴传动装置、可传动安装于y轴传动装置的x轴传动装置、可传动安装于x轴传动装置的z轴传动装置、可传动安装于z轴传动装置的翻转装置、安装于翻转装置的摆动装置、及可传动安装于摆动装置的点胶装置，所述翻转装置包括翻转支架、安装于翻转支架的翻转轴、安装于翻转轴并用于驱动翻转轴的翻转驱动组件，所述摆动装置包括安装于翻转轴的摆动支架、安装于摆动支架的摆动滑轨、可活动于摆动滑轨的摆动滑块、连接于摆动滑块并用于驱动摆动滑块滑动的摆动驱动组件，所述摆动滑块安装有摆动驱动块，所述摆动驱动块与点胶装置连接、并用于驱动点胶装置摆动。

对上述方案的进一步改进为，所述y轴传动装置包括安装于支撑架的y轴底座、安装于y轴底座的y轴滑轨、滑动设置于y轴滑轨的y轴滑块、安装于支撑架位于y轴滑轨一侧并与y轴滑块连接的y轴螺杆、及安装于y轴底座并用于驱动y轴螺杆的y轴电机。

对上述方案的进一步改进为，所述x轴传动装置包括安装于y轴滑块的x轴底座、安装于x轴底座的x轴滑轨、滑动设置于x轴滑轨的x轴滑块、安装于x轴底座并与x轴滑块连接的x轴螺杆、及安装于x轴底座并用于驱动x轴螺杆的x轴电机。

对上述方案的进一步改进为，所述z轴传动装置包括安装于x轴滑块的z轴底座、安装于z轴底座的z轴滑轨、滑动设置于z轴滑轨的z轴滑块、安装于z轴底座并与z轴滑块连接的z轴螺杆、及安装于z轴底座并用于驱动z轴螺杆的z轴电机。

对上述方案的进一步改进为，所述翻转轴首尾两端设置有旋转轴承安装于翻转支架、其一端与翻转驱动组件连接、另一端安装有翻转限位块，所述翻转支架对应翻转限位块安装有翻转限位柱。

对上述方案的进一步改进为，所述翻转驱动组件包括翻转电机、与翻转电机驱动连接的翻转减速机，所述翻转减速机与翻转轴连接。

对上述方案的进一步改进为，所述摆动驱动组件包括摆动电机、与摆动电机驱动连接的摆动螺杆，所述摆动螺杆与摆动滑块连接、用于驱动摆动滑块沿摆动滑轨传动。

对上述方案的进一步改进为，所述摆动驱动块设置有若干组，每组的摆动驱动块单独连接有点胶装置。

对上述方案的进一步改进为，所述摆动驱动块包括安装于摆动滑块的摆动轴承、套设于摆动轴承的摆动块，所述摆动块开设有摆动滑槽套设于摆动轴承。

对上述方案的进一步改进为，所述点胶装置包括旋转座、安装于旋转座的点胶枪，所述旋转座设置有旋转驱动环，所述旋转驱动环与摆动块连接。

本发明的有益效果是：

相比传统的点胶机构，本发明采用了五轴传动结构，包含了xyz三轴传动，在三轴的基础传动上还设置了翻转轴和摆动轴，可在点胶过程中任意调整点胶位置和角度，自动化程度高，适用范围广。具体是，设置了支撑架、安装于支撑架的y轴传动装置、可传动安装于y轴传动装置的x轴传动装置、可传动安装于x轴传动装置的z轴传动装置、可传动安装于z轴传动装置的翻转装置、安装于翻转装置的摆动装置、及可传动安装于摆动装置的点胶装置，多轴传动可任意调整点胶角度和位置，实用性强，自动化程度高。

翻转装置包括翻转支架、安装于翻转支架的翻转轴、安装于翻转轴并用于驱动翻转轴的翻转驱动组件，所述摆动装置包括安装于翻转轴的摆动支架、安装于摆动支架的摆动滑轨、可活动于摆动滑轨的摆动滑块、连接于摆动滑块并用于驱动摆动滑块滑动的摆动驱动组件，所述摆动滑块安装有摆动驱动块，所述摆动驱动块与点胶装置连接、并用于驱动点胶装置摆动，通过翻转支架配合翻转轴的安装，通过翻转驱动组件来驱动翻转轴带动摆动支架翻转，摆动则是通过摆动驱动组件作用下带动摆动滑块沿摆动滑轨传动，在传动过程中带动摆动驱动块作用点胶装置摆动，摆动效果好，实用性强。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明另一视角的立体结构示意图；

图3为本发明z轴传动装置的立体结构示意图；

图4为本发明点胶装置的立体结构示意图；

图5为本发明点胶装置另一视角的立体结构示意图。

附图标记说明：支撑架100、y轴传动装置200、y轴底座210、y轴滑轨220、y轴滑块230、y轴螺杆240、y轴电机250、x轴传动装置300、x轴底座310、x轴滑轨320、x轴滑块330、x轴螺杆340、x轴电机350、z轴传动装置400、z轴底座410、z轴滑轨420、z轴滑块430、z轴螺杆440、z轴电机450、翻转装置500、翻转支架510、翻转轴520、旋转轴承521、翻转限位块522、翻转限位柱523、翻转驱动组件530、翻转电机531、翻转减速机532、摆动装置600、摆动支架610、摆动滑轨620、摆动滑块630、摆动驱动组件640、摆动电机641、摆动螺杆642、摆动驱动块650、摆动轴承651、摆动块652、摆动滑槽653、点胶装置700、旋转座710、旋转驱动环711、点胶枪720。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1～图5所示，一种五轴点胶机构，包括支撑架100、安装于支撑架100的y轴传动装置200、可传动安装于y轴传动装置200的x轴传动装置300、可传动安装于x轴传动装置300的z轴传动装置400、可传动安装于z轴传动装置400的翻转装置500、安装于翻转装置500的摆动装置600、及可传动安装于摆动装置600的点胶装置700。

参阅图2所示，y轴传动装置200包括安装于支撑架100的y轴底座210、安装于y轴底座210的y轴滑轨220、滑动设置于y轴滑轨220的y轴滑块230、安装于支撑架100位于y轴滑轨220一侧并与y轴滑块230连接的y轴螺杆240、及安装于y轴底座210并用于驱动y轴螺杆240的y轴电机250，具体是通过y轴电机250驱动y轴螺杆240带动y轴滑块230沿y轴滑轨220传动，传动稳定性好，精度高，可实现自动化控制。

x轴传动装置300包括安装于y轴滑块230的x轴底座310、安装于x轴底座310的x轴滑轨320、滑动设置于x轴滑轨320的x轴滑块330、安装于x轴底座310并与x轴滑块330连接的x轴螺杆340、及安装于x轴底座310并用于驱动x轴螺杆340的x轴电机350；具体是通过x轴电机350驱动x轴螺杆340带动x轴滑块330沿x轴滑轨320传动，传动稳定性好，精度高，可实现自动化控制。

参阅图3所示，z轴传动装置400包括安装于x轴滑块330的z轴底座410、安装于z轴底座410的z轴滑轨420、滑动设置于z轴滑轨420的z轴滑块430、安装于z轴底座410并与z轴滑块430连接的z轴螺杆440、及安装于z轴底座410并用于驱动z轴螺杆440的z轴电机450；具体是通过z轴电机450驱动z轴螺杆440带动z轴滑块430沿z轴滑轨420传动，传动稳定性好，精度高，可实现自动化控制。

参阅图4～图5所示，翻转装置500包括翻转支架510、安装于翻转支架510的翻转轴520、安装于翻转轴520并用于驱动翻转轴520的翻转驱动组件530，所述摆动装置600包括安装于翻转轴520的摆动支架610、安装于摆动支架610的摆动滑轨620、可活动于摆动滑轨620的摆动滑块630、连接于摆动滑块630并用于驱动摆动滑块630滑动的摆动驱动组件640，所述摆动滑块630安装有摆动驱动块650，所述摆动驱动块650与点胶装置700连接、并用于驱动点胶装置700摆动，通过翻转支架510配合翻转轴520的安装，通过翻转驱动组件530来驱动翻转轴520带动摆动支架610翻转，摆动则是通过摆动驱动组件640作用下带动摆动滑块630沿摆动滑轨620传动，在传动过程中带动摆动驱动块650作用点胶装置700摆动，摆动效果好，实用性强。

翻转轴520首尾两端设置有旋转轴承521安装于翻转支架510、其一端与翻转驱动组件530连接、另一端安装有翻转限位块522，所述翻转支架510对应翻转限位块522安装有翻转限位柱523,通过旋转轴承521配合旋转轴安装，安装方便，设置翻转限位块522和翻转限位柱523作用翻转限位，以便控制翻转位置。

翻转驱动组件530包括翻转电机531、与翻转电机531驱动连接的翻转减速机532，所述翻转减速机532与翻转轴520连接，通过翻转电机531和翻转减速机532的配合作用下，进一步提升翻转控制的精度。

摆动驱动组件640包括摆动电机641、与摆动电机641驱动连接的摆动螺杆642，所述摆动螺杆642与摆动滑块630连接、用于驱动摆动滑块630沿摆动滑轨620传动，通过摆动电机641驱动摆动螺杆642来带动摆动滑块630传动，传动精度高。

摆动驱动块650包括安装于摆动滑块630的摆动轴承651、套设于摆动轴承651的摆动块652，所述摆动块652开设有摆动滑槽653套设于摆动轴承651，进一步改进为，点胶装置700包括旋转座710、安装于旋转座710的点胶枪720，所述旋转座710设置有旋转驱动环711，所述旋转驱动环711与摆动块652连接，通过摆动块652在摆动滑块630作用下带动旋转座710旋转，而旋转座710在旋转过程中带动点胶腔摆动旋转，同时可设置多组并联实现同步，点胶精度高。

本发明采用了五轴传动结构，包含了xyz三轴传动，在三轴的基础传动上还设置了翻转轴520和摆动轴，可在点胶过程中任意调整点胶位置和角度，自动化程度高，适用范围广。具体是，设置了支撑架100、安装于支撑架100的y轴传动装置200、可传动安装于y轴传动装置200的x轴传动装置300、可传动安装于x轴传动装置300的z轴传动装置400、可传动安装于z轴传动装置400的翻转装置500、安装于翻转装置500的摆动装置600、及可传动安装于摆动装置600的点胶装置700，多轴传动可任意调整点胶角度和位置，实用性强，自动化程度高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。