1.一种试管存储装置,其特征在于,包括:
整理库,其上设有入库口、出库口、以及第一传递口,所述整理库内设有用于放置试管的暂存架;
存储库,其内设有多个用于存储试管的存储架,所述存储库上设有第二传递口,所述第一传递口与所述第二传递口连通;
试管输送线,其设于所述整理库的外部;
试管输送平台,其设于所述整理库的内部、与所述入库口正对;
扫描装置,其设于所述整理库的内部、对试管进行扫码识别;
第一机械手,其设于所述整理库的外部,所述第一机械手夹取所述试管输送线上的试管、并将所述试管放置于所述试管输送平台上;
第二机械手,其设于所述整理库的内部,所述第二机械手夹取所述试管输送平台上的试管、并将所述试管运送至所述扫描装置处进行扫描,扫描后的所述试管被运送至所述暂存架;
第三机械手,其设于所述整理库的内部,所述第三机械手将所述试管在所述暂存架、所述第一传递口、以及所述出库口之间运送;
第四机械手,其设于所述存储库的内部,所述第四机械手将所述试管在所述第二传递口和所述存储架之间运送。
2.根据权利要求1所述的试管存储装置,其特征在于,
所述试管在所述暂存架上的放置时间超过系统设定时间后,所述试管在所述第三机械手和所述第四机械手的作用下存入所述存储架;
所述试管在所述系统设定时间内需要复检时,所述第三机械手将所述试管运送至所述出库口处出库。
3.根据权利要求2所述的试管存储装置,其特征在于,
所述出库口处设有抽拉架,所述抽拉架经所述出库口运动至所述整理库的内部或外部;
所述第三机械手将所述试管运送至所述抽拉架上。
4.根据权利要求1所述的试管存储装置,其特征在于,
所述整理库内设有第一试管放置区和第二试管放置区,所述第二机械手将扫描正确的所述试管放置于所述第一试管放置区内、将扫描错误的所述试管放置于所述第二试管放置区内;
所述第三机械手将所述第一试管放置区内的所述试管运送至所述暂存架上。
5.根据权利要求4所述的试管存储装置,其特征在于,
所述第一试管放置区和所述第二试管放置区内分别设有试管托盘,所述试管托盘内可放置多支所述试管。
6.根据权利要求5所述的试管存储装置,其特征在于,
所述第三机械手将所述试管托盘运送至所述暂存架上。
7.根据权利要求1所述的试管存储装置,其特征在于,
所述试管输送线上间隔设有多个第一试管固定部。
8.根据权利要求1所述的试管存储装置,其特征在于,
所述试管输送平台包括轨道部和滑动设于所述轨道部上的滑动平台,所述滑动平台上设有第二试管固定部。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的试管存储装置,其特征在于,
所述整理库具有一个,所述存储库具有多个,相邻的两个所述存储库连通。