试管存储装置的制作方法

本实用新型涉及样本存储技术领域，尤其涉及一种试管存储装置。

背景技术：

医院检验科对血液、尿液等样本进行检测时，通常将样本放置于试管内进行相关操作。样本检测完成后，将装有样本的试管加盖密封，再将试管放置到2-8℃的环境中保存七天。

现有的大多数医院通常使用独立的检测设备对不同的样本进行检测、用普通的冰箱对样本进行存储。对于一般的三甲医院而言，每天的样本处理量在2000-3000支，检测后的样本需要逐一放入冰箱中存储。试管的入库和出库过程需要很多人工干预才能够完成，存储过程繁琐、效率低。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提出一种试管存储装置，实现单支试管的全自动存储，大大提高了试管存储效率。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提供一种试管存储装置，包括：整理库，其上设有入库口、出库口、以及第一传递口，所述整理库内设有用于放置试管的暂存架；存储库，其内设有多个用于存储试管的存储架，所述存储库上设有第二传递口，所述第一传递口与所述第二传递口连通；试管输送线，其设于所述整理库的外部；试管输送平台，其设于所述整理库的内部、与所述入库口正对；扫描装置，其设于所述整理库的内部、对试管进行扫码识别；第一机械手，其设于所述整理库的外部，所述第一机械手夹取所述试管输送线上的试管、并将所述试管放置于所述试管输送平台上；第二机械手，其设于所述整理库的内部，所述第二机械手夹取所述试管输送平台上的试管、并将所述试管运送至所述扫描装置处进行扫描，扫描后的所述试管被运送至所述暂存架；第三机械手，其设于所述整理库的内部，所述第三机械手将所述试管在所述暂存架、所述第一传递口、以及所述出库口之间运送；第四机械手，其设于所述存储库的内部，所述第四机械手将所述试管在所述第二传递口和所述存储架之间运送。

进一步的，所述试管在所述暂存架上的放置时间超过系统设定时间后，所述试管在所述第三机械手和所述第四机械手的作用下存入所述存储架；所述试管在所述系统设定时间内需要复检时，所述第三机械手将所述试管运送至所述出库口处出库。

进一步的，所述出库口处设有抽拉架，所述抽拉架经所述出库口运动至所述整理库的内部或外部；所述第三机械手将所述试管运送至所述抽拉架上。

进一步的，所述整理库内设有第一试管放置区和第二试管放置区，所述第二机械手将扫描正确的所述试管放置于所述第一试管放置区内、将扫描错误的所述试管放置于所述第二试管放置区内；所述第三机械手将所述第一试管放置区内的所述试管运送至所述暂存架上。

进一步的，所述第一试管放置区和所述第二试管放置区内分别设有试管托盘，所述试管托盘内可放置多支所述试管。

进一步的，所述第三机械手将所述试管托盘运送至所述暂存架上。

进一步的，所述试管输送线上间隔设有多个第一试管固定部。

进一步的，所述试管输送平台包括轨道部和滑动设于所述轨道部上的滑动平台，所述滑动平台上设有第二试管固定部。

进一步的，所述整理库具有一个，所述存储库具有多个，相邻的两个所述存储库连通。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本申请所公开的试管存储装置包括整理库和存储库，整理库主要用于试管的入库、出库、暂存、以及扫码识别操作，存储库主要用于试管的存储，以实现单支试管的全自动存储。具体而言，单支试管存储时，外部的第一机械手将试管输送线上的试管夹取、并放置到试管输送平台上，试管输送平台将试管经入库口运送至整理库的内部，第二机械手夹取试管、并将试管运送至扫描装置处进行扫描，扫描后的试管被运送至暂存架进行暂存。试管在暂存架放置一段时间后，试管在第三机械手和第四机械手的作用下运送至存储库的存储架上。试管的整个存储过程无需人工干预，实现自动化存储，大大提高了试管存储效率。与此同时，将整理库与存储库进行分离化设计，对于需要复检的试管而言，只需要在暂存架上寻找试管即可，有助于提高复检效率；此外，分离后设计更加有助于保证试管的低温存储环境，提高样本的存储安全性。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型试管存储装置实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型试管存储装置实施例的结构示意图二。

附图标记：

01-整理库，011-第一试管放置区，012-第二试管放置区，013-暂存架，02-存储库，021-存储架，03-试管输送线，031-第一试管固定部，04-试管输送平台，041-轨道部，042-滑动平台，043-第二试管固定部，05-扫描装置，06-抽拉架，07-试管托盘，081-第一机械手，082-第二机械手，083-第三机械手，084-第四机械手，09-框架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型公开一种试管存储装置，用于对盛装有样本的试管进行存储，尤指单支试管的存储，可应用于医院等场所。图1为该试管存储装置的框架结构示意图，为了更加清晰地表达内部结构，将框架09去除，得到图2所示的视图。

该试管存储装置包括整理库01和存储库02，整理库01主要用于试管的入库、出库、暂存、以及扫码识别操作，存储库02主要用于试管的存储。整理库01和存储库02都能够提供试管存储所需要的低温环境。

整理库01具有入库口和出库口，试管经入库口进入整理库01的内部，试管经出库口从整理库01的内部移出。整理库01的内部设有用于放置试管的暂存架013，试管在暂存架013上进行暂存。

存储库02内设有多个用于放置试管的存储架021，试管在暂存架013上暂存一定时间后，将被运送至存储架021上进行存储。

整理库01和存储库02之间连通，以实现试管在整理库01和存储库02之间的运送，具体的，整理库01上设有第一传递口，存储库02上对应设有第二传递口，第一传递口与第二传递口连通。

整理库01的外部设有试管输送线03，盛装有样本的试管经试管输送线03运送至整理库01的入库口处。

整理库01的内部设有试管输送平台04，其与入库口正对，从试管输送线03运送来的试管经入库口放入试管输送平台04上。

整理库01的内部设有扫描装置05，其用于对试管进行扫码识别，以实现对试管的可追踪存储。

试管在整个存储过程中的运送通过机械手实现，具体的，该试管存储装置包括四个机械手，分别是第一机械手081、第二机械手082、第三机械手083、以及第四机械手084。第一机械手设081于整理库01的外部，用于夹取试管输送线03上的试管、并将试管放置于试管输送平台04上。第二机械手082设于整理库01的内部，用于夹取试管输送平台04上的试管、并将试管运送至扫描装置05处进行扫描，扫描后的试管被运送至暂存架013上进行暂存。第三机械手083设于整理库01的内部，用于将试管在暂存架013、第一传递口、以及出库口之间运送。第四机械手084设于存储库02的内部，用于将试管在第二传递口和存储架021之间运送。

单支试管存储时，单支试管经试管输送线03运送至入整理库01的入库口处，第一机械手081夹取待入库的试管、并将试管放置到试管输送平台04上；试管输送平台04带动试管经入库口进入整理库01的内部；第二机械手082夹取试管、并将试管运送至扫描装置05处进行扫码识别；扫描后的试管被运送至暂存架013进行暂存；试管在暂存架013放置一段时间后，第三机械手083夹取试管、并将试管运送至第一传递口处；由于第一传递口与第二传递口连通，第四机械手084可经第二传递口将试管夹取、再将试管运送至存储架021上进行存储，至此，试管入库存储完毕。

试管在暂存架013上进行暂存后再进入存储库02进行长期存储，如此设计的原因在于，以医院应用场景为例，检验后的样本在短时间（比如半天或一天）内存在复检的可能，将试管在暂存架013上暂存就是为了便于当日入库的样本复检时能够快速地将其找出并出库，提高复检效率。本实施例中，试管在暂存架013上的放置时间超过系统设定时间（4小时）后，试管再在第三机械手083和第四机械手084的作用下存入存储架02进行长期存储。暂存架013上的试管在系统设定时间内需要复检时，第三机械手083夹取待复检的试管、并将试管运送至出库口处出库。

该试管存储装置的整个存储过程无需人工干预，实现试管的自动化存储，大大提高了试管存储效率。与此同时，将整理库01与存储库02进行分离化设计，对于需要复检的试管而言，只需要在暂存架013上寻找试管即可，有助于提高复检效率；此外，分离后设计更加有助于保证试管的低温存储环境，提高样本的存储安全性。

作为一种优选实施例，整理库01内设有第一试管放置区011和第二试管放置区012，第二机械手082将扫描正确的试管放置于第一试管放置区011内、将扫描错误的试管放置于第二试管放置区012内，第三机械手083将第一试管放置区011内的试管运送至暂存架上。

进一步的，第一试管放置区011和第二试管放置区012内分别设有试管托盘07，试管托盘07内可放置多支试管。扫描后的试管在后续的存储过程中，都是以试管托盘07为单位进行存储的，有助于提高存储效率。换言之，单支试管经试管输送线03和试管输送平台04进入整理库01内后，先由第二机械手082夹取单支试管，扫描装置对单支试管进行逐一扫码识别，当放置于第一试管放置区011内的试管托盘07上的试管（均为扫描正确的试管）达到一定数量后，第三机械手083将整个试管托盘07夹取、运送至暂存架013上进行暂存。暂存架013上的试管需要复检或入库到存储库内时，第三机械手083和第四机械手084也是对试管托盘07进行夹取运送的。

作为一种优选实施例，出库口处设有抽拉架06，抽拉架06可经出库口运动至整理库01的内部或外部。第三机械手083将装有试管的试管托盘07运送至抽拉架06上。具体的说，暂存架013上有试管需要复检时，第三机械手083将待复检的试管所在的试管托盘07夹取、并运送至抽拉架06上，操作人员在整理库01的外部将抽拉架06抽出至整理库01的外部，操作人员取出待复检的试管，而后第三机械手083再将试管托盘07运送至暂存架013上。

进一步的，为了减小整理库01的开门次数、提高整理库01的存储温度稳定性，抽拉架06可同时放置多个试管托盘07，这样，外部操作人员可同时在抽拉架06上取出多个试管托盘07上的多支试管，提高效率。

作为一种优选实施例，试管输送线03上间隔设有多个第一试管固定部031，以避免试管在运输过程中倾倒。

作为一种优选实施例，试管输送平台04包括轨道部041和滑动设于轨道部041上的滑动平台042，滑动平台042上设有第二试管固定部043。有试管入库时，入库口开启，滑动平台042可运动至整理库01的外部，第一机械手081将待入库的单支试管放入滑动平台042上的第二试管固定部043上，而后滑动平台042向整理库01的内部运动，从而将试管运送至整理库01的内部，以便于后续存储操作。第二试管固定部043可避免试管在运输过程中倾倒。

在上述任一实施例的基础上，整理库01具有一个，存储库02具有多个，相邻的两个存储库02之间连通，具体为在相邻的两个存储库02之间设置传递口，这样，在一个整理库01内完成试管的扫码识别操作，在多个存储库02内完成试管的存储，整个试管存储装置的存储容量得到大大提高。

本实施例中，整理库01具有一个，存储库02具有两个。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。